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- [发明专利]一种自主避障的路径规划方法-CN202110521302.3在审
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李乐
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北京鼎翰科技有限公司
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2021-05-13
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2021-07-13
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G05D1/02
- 本发明公开了一种自主避障的路径规划方法，满足建筑机器人进入施工位置全局路径规划最优且可实时避障的要求，通过建筑物BIM模型建立导航地图，通过优化A*算法搜索点选取策略，以及删除路径上的冗余转折点，缩短算法运行时间，且规划出的全局路径不会紧贴着建筑物墙壁，有效降低了机器人与墙体发生碰撞的可能性；结合动态窗ロ算法进行局部路径规划，通过加入的新的刹车判定条件，使得机器人的运动连续化。本发明提供的一种自主避障的路径规划方法解决现在技术所存在的建筑机器人路径规划不合理造成耗时耗能、以及易产生磕碰，规划路径控制机器人运动时运动不连续的问题。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
- 一种自主路径规划方法
- [发明专利]一种用于人机共驾控制权切换方法-CN202110379539.2在审
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李乐
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北京鼎翰科技有限公司
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2021-04-08
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2021-06-22
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B61L27/04
- 本发明提供了一种用于人机共驾控制权切换方法，属于自动驾驶技术领域，本发明的一种用于人机共驾控制权切换方法，综合考虑了火车最大牵引力、火车阻力和火车制动力的影响，并且由此建立了火车驱动模型，同时根据火车驱动模型、火车的行驶状态以及火车当前状态得到火车控制权切换状态阈值，根据火车控制权切换状态阈值切换火车的控制权，本发明考虑了多方面因素对火车运转情况的影响，使火车的控制权在切换过程形成了多重保障，确保人工的介入操作得到及时响应，也可以防止误触发等突发情况带来的不良后果，保证制动优先，兼顾火车在动态运行中切换的平稳性。
- 一种用于人机控制权切换方法
- [发明专利]一种环境感知方法-CN202110236678.X在审
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李乐
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北京鼎翰科技有限公司
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2021-03-03
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2021-06-15
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G06K9/00
- 本发明提供了一种环境感知方法，属于自动驾驶技术领域，本发明的环境感知方法，首先将雷达激光点云数据转换为激光点云伪图像，然后对相机图像进行去除车道线处理和进行光照不变性变换，同时将激光点云伪图像和经预处理的相机图像进行融合拼接，最后根据融合拼接后的图像感知车周围障碍物信息。本发明在激光雷达的3D感知测距范围广，获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上，辅以经过预处理后的相机图像，克服了仅仅基于相机的3D感知技术，在工作时易受到天气和光照的影响，而导致的测量精度低的问题，本发明有效的利用了各个传感器的优势，可以使车自动驾驶系统提取目标物体的边框更加精准。
- 一种环境感知方法
- [发明专利]一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台-CN202110086384.3在审
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刘阳
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北京鼎翰科技有限公司
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2021-01-22
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2021-05-11
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A01D45/02
- 本发明公开了一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，属于农业机械技术领域。该种割台包括梳脱摘穗机构、分禾组件、防堵机构、输送搅龙、传动装置、护罩和机架。工作时，位于梳脱摘穗机构上方的分禾组件插入植株行间，将茎秆引进梳脱摘穗机构。梳脱摘穗机构在传动装置驱动下将果穗摘落。位于梳脱摘穗机构后下方的防堵机构与梳脱摘穗机构同方向转动，将缠绕在梳脱摘穗机构上的断茎秆清除。摘落后的果穗落入到割台后方的输送搅龙中，向机器后方进行输送。本发明通过分别调节分禾组件间距和梳脱摘穗单体机构间距，简化割台结构，解决现有玉米收割机行距固定，适应性差，不能收获不同行距植株且设备结构复杂，体积大，操作不便的问题。
- 一种间距调式玉米梳脱摘穗割台
- [发明专利]一种农业加工用便于收集物料的农业粉碎机-CN202011514749.X在审
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刘阳
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北京鼎翰科技有限公司
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2020-12-21
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2021-04-30
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B02C19/22
- 本发明公开了一种农业加工用便于收集物料的农业粉碎机，包括支撑横板，所述支撑横板的上表面和下表面分别设置有粉碎机构和物料压缩收集机构，所述粉碎机构包括固定连接在支撑横板上表面的第一竖向支撑柱，所述第一竖向支撑柱的数量为四个，四个所述第一竖向支撑柱呈矩形阵列设置在支撑横板的上表面，四个所述第一竖向支撑柱远离支撑横板的一端固定连接有固定板，所述固定板的上表面嵌设有粉碎箱。该农业加工用便于收集物料的农业粉碎机，通过设置物料压缩收集箱、物料压缩收集抽屉、液压伸缩杆、液压动力组件和挤压板，能够将粉碎后的进入物料压缩收集抽屉的物料进行压实，防止物料松散，达到了便于收集粉碎物料的目的。
- 一种农业工用便于收集物料粉碎机
- [发明专利]一种农业果树种植用农药喷洒设备-CN202011514712.7在审
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刘阳
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北京鼎翰科技有限公司
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2020-12-21
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2021-04-13
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A01M7/00
- 本发明公开了一种农业果树种植用农药喷洒设备，包括移动座，所述移动座的上端设有水箱，所述水箱的上端安装有可升降的喷药桶，所述水箱上安装有与其相通的水泵，所述水泵通过水管与喷药桶相连接，所述转动柱与喷药桶转动连接，所述移动座上安装有防水罩，所述防水罩的内部安装有把手，所述移动座的底部安装有两个支架，两个所述支架上均转动连接有轴杆，两个所述轴杆上均安装有两个行走轮，远离所述防水罩的轴杆上安装有第一齿轮，所述移动座的底部滑动连接有竖板。本发明结构合理，不仅可以对水箱里的农药和水充分混合，可以对果树杀虫效果更好，同时，也方便工作人员移动移动座，大大降低对果树进行农药喷洒时的工作量。
- 一种农业果树种植农药喷洒设备
- [发明专利]一种农业植保万向喷洒装置-CN202011514721.6在审
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刘阳
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北京鼎翰科技有限公司
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2020-12-21
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2021-04-09
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A01G25/02
- 本发明公开了一种农业植保万向喷洒装置，包括底座，底座的上端设有固定板，固定板和底座之间通过多组伸缩调节件固定，固定板的上端固定连接有驱动盒，驱动盒的上端转动连接有转盘，驱动盒内设有用于驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端固定连接有加固筒，加固筒的外侧设有环形轨道，加固筒和环形轨道之间固定连接有多根加固杆，加固筒内转动连接有微调盘，环形轨道上转动连接有多组喷头组件，各喷头组件均通过控制机构与微调盘连接，各喷头组件均通过软管与外部水管连接。本发明通过不同的调节手段，相较于现有的喷洒装置，能够实现多个维度的调节，实现万向喷洒的功能，实现精确喷洒，起到节水、节能，提高对植物的灌溉效果。
- 一种农业植保万向喷洒装置
- [发明专利]一种医疗护理用医疗器械消毒干燥装置-CN202011306330.5在审
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孙探虎
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北京鼎翰科技有限公司
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2020-11-20
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2021-03-26
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A61L2/18
- 本发明公开了一种医疗护理用医疗器械消毒干燥装置，包括消毒管，消毒管的一端固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定安装有转杆，消毒管远离第一驱动电机的一端设有开口，且转杆的一端延伸至开口的外侧，转杆的外侧壁上固定安装有螺旋输送叶，且螺旋输送叶位于消毒管内，消毒管靠近第一驱动电机一端的顶壁上固定安装有进料管。本发明中将医疗器械经进料斗放至消毒管内，启动第一驱动电机可以驱动转杆和螺旋输送叶转动，向消毒管内注入消毒液后螺旋输送叶会带动医疗器械在消毒管内翻滚着向靠近开口的一侧移动，消毒后的医疗器械会直接从开口排出，不仅操作方便，也极大地改善了医疗器械的消毒效果。
- 一种医疗护理医疗器械消毒干燥装置
- [发明专利]一种医疗器械的循环清洗消毒装置-CN202011310924.3在审
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孙探虎
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北京鼎翰科技有限公司
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2020-11-20
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2021-03-12
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B08B3/02
- 本发明公开了一种医疗器械的循环清洗消毒装置，包括两个清洗架，两个所述清洗架的上端之间固定连接有支撑板，所述清洗架和支撑板均为中空结构，所述清洗架的内壁密封连接有上挡板和下挡板，所述支撑板的上端内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴贯穿支撑板的内壁，位于支撑板外的所述电机的动力轴上固定连接有齿轮换向器的输入端，所述齿轮换向器的两个输出端分别固定连接有转轴，两个所述转轴远离齿轮换向器的一端分别贯穿两个清洗架的内壁。本发明通过控制箱控制电磁阀、电机、阀门等装置的配合，实现清洗水的循环，节约水资源，同时，整个过程中清洁槽的内水始终保持流通状态，极大的提升了清洁效率。
- 一种医疗器械循环清洗消毒装置
- [发明专利]一种生物工程用酸碱度检测试剂盒-CN202011374805.4在审
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谢按景
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北京鼎翰科技有限公司
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2020-11-30
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2021-03-09
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B65D25/10
- 本发明公开了一种生物工程用酸碱度检测试剂盒，涉及试剂盒技术领域，包括盒体，所述盒体的内部放置有试管，所述试管底端的外表面固定连接有两个相对称的第一固定块，两个所述第一固定块的上表面均开设有T形槽口，且两个T形槽口的前后内壁均设置为半圆状。该生物工程用酸碱度检测试剂盒，通过设置第三弹簧的两端分别与第四固定板和存储瓶的内底壁固定连接，在第三弹簧对第二活塞的拉力作用下，既能够有效的使储存瓶内的试剂通过通药管流入试管内，又能够避免试管内的试剂出现回流到储存瓶的情况，通过转动转动器，能够使第一活塞向下移动，使试管内的试剂通过药管流出，从而解决了大部分试剂瓶的容量较小、更换频繁的问题。
- 一种生物工程酸碱度检测试剂盒
- [发明专利]一种叶酸检测试剂盒-CN202011374820.9在审
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谢按景
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北京鼎翰科技有限公司
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2020-11-30
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2021-02-26
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B65D25/02
- 本发明公开了一种叶酸检测试剂盒，涉及试剂盒技术领域，包括盒体，所述盒体的后面固定镶嵌有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动板，所述第一转动板正面的上部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外表面铰接有第一固定块，所述第一固定块正面的左侧固定镶嵌有第一轴承。该叶酸检测试剂盒，通过设置推拉杆插接在插孔内，当第一固定柱运动时，保证了推拉杆能够有效的带动第三固定块摆动，从而达到了使排风器摆动的效果，实现了冷气能够均匀的从排风器内排出的目的，通过设置有电风扇，当第一固定柱运动时又能够通过带动第二固定块摆动从而带动固定杆和电风扇摆动，提高了制冷效果，解决了大部分试剂盒制冷效果差的问题。
- 一种叶酸检测试剂盒
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