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[发明专利]一种低耗能潜水器-CN201810336401.2在审
发明人：李聪 -专利权人：广州市柯乐名迪电子科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低耗能潜水器，包括潜水器壳体、呼吸储水囊、呼吸通道和浮标；所述呼吸储水囊设置于潜水器壳体内；所述浮标处设置有通信模块，所述通信模块通过线缆与潜水器壳体的控制模块电性连接，所述通信模块用于接收远端控制端发送的控制信号或者发送潜水器壳体获取到的视频信号以及反馈信号本发明的低耗能潜水器通过在密封体内设置储水囊从而可以通过往储水囊中注水或者从储水囊中抽水来改变该呼吸储囊装置的浮力大小，进而控制装有该呼吸储囊装置的机器在水中的上浮或者下沉或者悬浮，可以实现静止拍摄和静止采样工作
潜水器潜水器壳体通信模块储水囊低耗能浮标呼吸储囊储水静止体内发送电性连接反馈信号呼吸通道控制模块控制信号视频信号通信天线通信效果远端控制采样浮力上浮线缆下沉抽水密封悬浮注水拍摄

[发明专利]基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法-CN202010206977.4在审
发明人：程宇;刘铁军;唐元贵;王健;姜志斌;祁胜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于视景显示与仿真技术领域，尤其涉及一种基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真软件及方法。其中所述方法包括建立潜水器模型，导入到图像引擎中；使用真实地形文件建立三维地形；使用UNITY3D图像引擎，构建海底的环境；对输入的潜水器数据进行处理，实时显示潜水器的姿态和位置；计算潜水器的高程和障碍物信息本发明一方面可以辅助潜水器操作员进行操作，提供重要的辅助信息；另一方面也应用在测试阶段的仿真航行，它可以反馈海底的障碍信息，提供高程深度数据。
基于 unity3d 水下潜水器视景仿真系统方法

[发明专利]一种潜水器分布式综合配电系统-CN202310619146.3在审
发明人：程斐;杨申申;张伟;何巍巍;胡震;刘浩;卢宝雷;曲文新 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水器分布式综合配电系统，涉及水下装备研发与应用领域，该系统包括潜水器的供电端、潜水器控制端和若干个分布在潜水器外的配电节点，配电节点布置在潜水器电气设备附近，用于为若干相同类型的电气设备配电，或者为同一区域内的电气设备配电；各个配电节点分别接入供电总线和通讯总线，供电端通过供电总线为配电节点供电，潜水器控制端通过通讯总线与配电节点交互，对电气设备进行配电保护、操作控制和信号检测；该系统具备通讯
一种潜水分布式综合配电系统

[发明专利]一种载人潜水器的取样装置-CN202211269594.7在审
发明人：刘晓辉;丁祎;丁忠军;张奕;杨磊;李宝刚;李德威;邹祥依 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种载人潜水器的取样装置，涉及取样装置技术领域。该载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳，所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手，所述载人潜水器内部固定连接有固定板，所述固定板外侧开设有限位槽，所述固定板顶部转动连接有转动盘，该载人潜水器的取样装置，通过通电磁铁带动磁铁盘进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭，避免样品取样时泄漏，同时在推动框内部设有抽水泵，通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出
一种载人潜水取样装置

[发明专利]一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置-CN202310744058.6在审
发明人：宁大勇;张峰瑞;侯交义;马鹤;杜洪伟;陈圣涛;田昊;张康 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置，涉及水下环境探测技术领域，包括设置于潜水器上的控制模块和若干个相变膨胀单元，所述控制模块与相变膨胀单元相连，所述相变膨胀单元设置于潜水器的浮心平面位置，所述控制模块采集潜水器的姿态信息并基于姿态信息命令调度各相变膨胀单元内部加热器的加热功率；所述相变膨胀单元因加热功率改变而受热相变，从而通过改变排水体积而产生浮力；所有相变膨胀单元共同在潜水器重心处产生倾覆力矩或上浮力以实现潜水器姿态和深度的改变
一种基于相变膨胀潜水姿态深度调节装置

[发明专利]遥控潜水器的水下移动平台搭载装置-CN201010136888.3有效
发明人：沈明学;司马灿;张万良 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，安装在水下移动平台顶部的非耐压结构中，其特征在于包括牵引绞车及引导升降平台，牵引绞车通过牵引钢缆及定滑轮组连接引导升降平台，所述牵引绞车的上方设有用于遥控潜水器中性缆收放的中性缆收放绞车；引导升降平台的引导定位块引导并定位遥控潜水器，引导升降平台的捕获锁紧机构锁紧遥控潜水器。本发明结构简单可靠，重量轻，布放及回收操作简单，效率高，减小水下移动平台的空间占用，减轻水下移动平台的搭载重量；适合于水下移动平台利用顶部空间搭载遥控潜水器，并从水下移动平台背部进行布放及回收遥控潜水器
遥控潜水水下移动平台搭载装置

[发明专利]载人潜水器可收放可抛弃式采样篮-CN201310072949.8有效
发明人：许可;焦慧锋;马岭;邱中梁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其由对称布置的左右各一套摆动机构和剪切机构、摆动机构与剪切机构之间的隔离块和螺栓，以及两套摆动机构和剪切机构之间的导轨组成。本发明可以在深海近距离作业时，将采样篮摆动至潜水器的两侧，让载人舱内的潜航员的视野更开阔，并且可以通过潜水器搭载的机械手及摄像设备对潜水器下前方的区域进行深海近距离作业，从而增大潜水器的定点作业范围。本发明在水下发生被异物缠绕或陷入泥浆时，可以通过接通液压缸将采样篮整体切除，完成应急逃生，以确保潜水器及潜航员的安全。
载人潜水器可收放可抛弃采样

[发明专利]一种集装箱集成式布放回收设备及布放回收方法-CN201710703356.5有效
发明人：王江;王海江 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明将潜水器和布放回收设备集成在集装箱内，可以对集装箱进行整体运输，有助于保护潜水器不受损坏；布放回收设备整体运输，无需投入其他的设备即可使用，有助于提高作业效率；当吊装潜水器的摆动幅度过大时，可利用摆臂机构减缓潜水器的摆动幅度，使潜水器能够平稳升降；利用回转机构对潜水器进行旋转，以适应作业要求。
一种集装箱集成式布放回收设备方法

[发明专利]一种潜水器运输装置及转运调试方法-CN202111406373.5有效
发明人：黄恋;胡宜飞 -专利权人：宜昌江峡船用机械有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种潜水器运输装置及转运调试方法，包括多个导轨车，导轨车上固设有调试台，调试台上设有多个用于承托潜水器的装配台车，调试台一侧设有多个能够与调试台对接的横向轨道。本发明设计的装配台车具有承托、转运的功能，调试台和横向轨道对接，能够对潜水器进行装配对接及保障潜水器回收的功能，固定组件能够不需要起吊设备，避免因为潜水器过重导致安全事故的发生，解决了试验船上试验空间，调试台整体结构采用模块设计、操作简单、稳定性好，具有柔性调节功能和较高的装配效率，保障了潜水器在试验船上安全便利的转运、转移、装配、对接、调试、保养、回收的一系列过程。具有较大的推广价值。
一种潜水运输装置转运调试方法

[实用新型]一种低耗能潜水器-CN201820523680.9有效
发明人：李聪 -专利权人：广州市柯乐名迪电子科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低耗能潜水器，包括潜水器壳体、呼吸储水囊、呼吸通道和浮标；所述呼吸储水囊设置于潜水器壳体内；所述浮标处设置有通信模块，所述通信模块通过线缆与潜水器壳体的控制模块电性连接，所述通信模块用于接收远端控制端发送的控制信号或者发送潜水器壳体获取到的视频信号以及反馈信号本实用新型的低耗能潜水器通过在密封体内设置储水囊从而可以通过往储水囊中注水或者从储水囊中抽水来改变该呼吸储囊装置的浮力大小，进而控制装有该呼吸储囊装置的机器在水中的上浮或者下沉或者悬浮，可以实现静止拍摄和静止采样工作
潜水器潜水器壳体通信模块储水囊低耗能浮标呼吸本实用新型储囊储水静止体内发送电性连接反馈信号呼吸通道控制模块控制信号视频信号通信天线通信效果远端控制采样浮力上浮线缆下沉抽水密封悬浮注水拍摄

[实用新型]多功能潜水器-CN201720332590.7有效
发明人：曹洋 -专利权人：曹洋
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能潜水器，这种多功能潜水器托举力大，举托过程是利用潜水器自身浮力进行，按待修船舶重量根据需要选择适当大小浮力潜水器；操作简单，对工作人员素质要求低，仅需控制进、排气阀就能完成船舶的托举，基本没有安全隐患，且工作介质为压缩空气，清洁无污染；制造成本低，潜水器制作费用相对固定的船台、龙门浮吊及专用打捞船大幅降低；用途广a，以上所述主要针对船舶修理用；b，上浮出水面，根据需要调节平衡可作为趸船使用；c，多条潜水器配合可对待报废船舶进行整体称重，避免估算重量错误；也可对小型货船所装散货整体称重，节省不必要零散过磅；d，多条配合可对较重水下沉物或船进行打捞。
多功能潜水

[实用新型]一种集装箱集成式布放回收设备-CN201721026611.9有效
发明人：王海江;韦英举 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本实用新型将潜水器和布放回收设备集成在集装箱内，可以对集装箱进行整体运输，有助于保护潜水器不受损坏；布放回收设备整体运输，无需投入其他的设备即可使用，有助于提高作业效率；当吊装潜水器的摆动幅度过大时，可利用摆臂机构减缓潜水器的摆动幅度，使潜水器能够平稳升降；利用回转机构对潜水器进行旋转，以适应作业要求。
一种集装箱集成式布放回收设备

[实用新型]一种用于拖曳式潜水器的吊放装置-CN202220331281.9有效
发明人：许峰 -专利权人：上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B23/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，包括底板，所述底板中开设有矩形口，所述底板内部开设有腔体，所述腔体的两端均滑动设有滑板，所述滑板下端设有驱动机构，所述底板上端固定有龙门架，所述龙门架上端固定嵌设有矩形滑筒本吊放装置能够通过卷扬机控制线缆的收卷完成潜水器的布放和回收，并且能够在潜水器吊在空中时利用卡盘对卡接头进行固定，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修。
一种用于拖曳潜水装置

[实用新型]遥控潜水器的水下移动平台搭载装置-CN201020146051.2无效
发明人：沈明学;司马灿;张万良 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，安装在水下移动平台顶部的非耐压结构中，其特征在于包括牵引绞车及引导升降平台，牵引绞车通过牵引钢缆及定滑轮组连接引导升降平台，所述牵引绞车的上方设有用于遥控潜水器中性缆收放的中性缆收放绞车；引导升降平台的引导定位块引导并定位遥控潜水器，引导升降平台的捕获锁紧机构锁紧遥控潜水器。本实用新型结构简单可靠，重量轻，布放及回收操作简单，效率高，减小水下移动平台的空间占用，减轻水下移动平台的搭载重量；适合于水下移动平台利用顶部空间搭载遥控潜水器，并从水下移动平台背部进行布放及回收遥控潜水器
遥控潜水水下移动平台搭载装置

[实用新型]一种水下桩基外观检测设备-CN202120366563.8有效
发明人：黎鹏平;唐光星;刘虎军;范志宏;姚灵 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，遥控无人潜水器设有摄像头，水下桩基外观检测设备还包括定位架和清水箱，定位架设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接本实用新型解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题。
一种水下桩基外观检测设备