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[发明专利]一种基于深度学习的水面漂浮物检测方法-CN202111494709.8在审
发明人：李浩澜;陈首信;段勃;杨东鑫;谭光明;王佩 -专利权人：中科计算技术西部研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的水面漂浮物检测方法，涉及水面漂浮物检测技术领域；为了解决无法快速准确的在不同光照环境下识别出漂浮在水面上的漂浮物的问题；具体包括如下步骤：初始化漂浮物检测系统后对河道摄像头进行故障检测，系统在无故障状态下，河道摄像头开始实时拍摄河道视频；选取存在漂浮物的一路RTSP监控视频，通过算法服务器CPU进行图像解码后，送入目标检测模型进行深度学习推理。本发明拍摄不同光照条件下的车流视频，数据中存在部分低光照、模糊、低对比度背景下的漂浮物图像，这样训练出来的模型鲁棒性更好，而使用迁移学习则能有效降低训练数据样本数量、训练成本，并能完成多复杂的漂浮物检测场景
一种基于深度学习水面漂浮检测方法

[发明专利]一种用于垃圾中转站的循环式污水处理装置-CN202210833170.2在审
发明人：屈再阳 -专利权人：湖南绿意华美环保科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垃圾中转站的循环式污水处理装置，包括压缩处理机构、漂浮物处理处理机构、沉淀处理机构、消毒机构和气体处理装置，所述漂浮物处理处理机构设置于压缩箱下方，用于对所述压缩处理产生的污水固体漂浮物进行处理，所述沉淀处理机构设置于所述漂浮物处理机构的后侧，并与所述述漂浮物处理机构连通，用以对所述述漂浮物处理机构内处理液做沉淀处理。压缩箱产生的污水通过漂浮处理和沉淀处理，垃圾内的固体垃圾被充分回收压缩送走，不会产生固体废料，提升中转处理效果，有利于减少二次污染，污水经过漂浮物处理、沉淀处理、蒸发冷凝，形成清洁水再次利用，实现水处理循环
一种用于垃圾中转站循环污水处理装置

[实用新型]一种固定式漂浮物打包系统-CN201721839774.9有效
发明人：洪盛荣;陈仁亮;邓仕路 -专利权人：四川东方水利装备工程股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包装置，特别是一种固定式漂浮物打包系统，属于水利装置技术领域；该装置包括依次安装的分段破碎装置和打包装置，该分段破碎装置的前端设置有用于将漂浮物转移至分段破碎装置内的抓木机，该打包装置将漂浮物打包完成后通过平抱夹包机转移，该分段破碎装置与打包装置之间设置有用于输送物料的输送装置；本实用新型有效的解决了打捞上岸的漂浮物的打包问题，借助机械化的搬运以及破碎工艺和打包装置的自动化设计能够有效的提高漂浮打包的效率，从而有利于对漂浮物的处理，同时，借助该结构的设计能够适用于各种规格漂浮物的打包，不会因为环境或者漂浮物的尺寸而影响打包的效率。
漂浮物打包装置打包破碎装置分段本实用新型打包系统固定式自动化设计破碎工艺前端设置输送物料输送装置水利装置抱夹木机机械化搬运打捞漂浮

[实用新型]一种漂浮物打捞装置-CN201721332084.4有效
发明人：洪盛荣;肖昌洪;仲德金 -专利权人：四川东方水利装备工程股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮物打捞装置，特别是一种利用涡流水流自然流动进行拦截漂浮物的拦截打捞装置；该装置包括用于拦截漂浮物的拦截装置和安装于河岸上用于打捞的打捞机构，该拦截装置包括设置于水面上用于拦截水面漂浮物的拦漂机构和设置于河岸上的位置调整机构，该打捞机构包括基座和安装于基座上用于将河面漂浮物打捞上岸的机械抓手；本实用新型解决了具有涡流水域的漂浮打捞问题，利用拦漂机构的设计，能够有效拦截涡流水域水面上的漂浮物，另外，能够精准打捞拦截的漂浮物，
一种漂浮打捞装置

[实用新型]一种河道泥沙及漂浮物拦截装置及拦截系统-CN201922456021.5有效
发明人：章林琼;郭莉 -专利权人：章林琼
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道泥沙及漂浮物拦截装置及拦截系统，包括：底座、挡板以及阻流板，所述的河道泥沙及漂浮物拦截装置设置于河道侧壁，用于拦截河流中的漂浮物以及泥沙。通过在河道中集中设置河道泥沙及漂浮物拦截装置，当夹带有泥沙以及漂浮物的水流沿河道侧壁流过时，通过挡板上的通孔，使得大块的漂浮被挡板阻挡，而后夹带小颗粒漂浮物以及泥沙的水流进入挡板与阻流板之间，挡板与阻流板之间的流体流速降低，从而能够使泥沙以及小颗粒漂浮物逐渐沉积，从而能够集中处理水流中的杂质，降低河道清洁的耗费。
一种河道泥沙漂浮拦截装置系统

[发明专利]习泳装-CN94193772.0无效
发明人：珍-皮埃尔·丹尼斯 -专利权人：尼科尔·丹尼斯
申请日： 1994-10-17 - 公布日： 1996-10-09 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：习泳装包括一旨在覆盖游泳者身体(37)上部的紧身衣(2)和一包括至少一个漂浮物的漂浮装置(1)。漂浮装置(1)的特征在于，包括一支承漂浮物(10；30；61)，至少有一个漂浮物用于在游泳时，将游泳者的下巴保持在一个上抬的，基本上处于水面(27)之上的位置，所述支承漂浮物至少部分地与紧身衣相连。
泳装

[发明专利]一种水库库区漂浮物的体量预估系统及方法-CN202211060134.3在审
发明人：花胜强;陈意;王亦宁;高磊;郑慧娟;芮钧;纪菁;魏彩云 -专利权人：南京南瑞水利水电科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了水力发电技术领域的一种水库库区漂浮物的体量预估系统及方法，包括：获取水库库区样本图像；对水库库区样本图像进行基于内容的图像压缩；基于压缩后的水库库区样本图像进行灰度转换与目标区域标注；利用预先采用和声搜索算法训练得到的库区漂浮物形态学分析识别模型，对灰度转换与目标区域标注后的图像进行漂浮物体量预估。本发明可为水库库区漂浮物监控管理工作提供实时可靠的决策辅助支持，便于运管单位及时发现和估算库区漂浮物，从而合理制定和安排漂浮物清除作业。
一种水库库区漂浮体量预估系统方法

[发明专利]小型漂浮物下水方法-CN201611178390.7在审
发明人：夏广印;卢晓;李树敏;刘旭东;刘礼霞;滕瑶;王寿军 -专利权人：龙口中集来福士海洋工程有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型漂浮物下水方法，以使小型漂浮物在直立式码头上的下水，包括步骤：在码头旁停靠驳船；将小型漂浮物从码头滑移至驳船上；将小型漂浮物从驳船滑移下水。本发明小型漂浮物下水方法避免了在现有技术中受直立式码头的岸壁与水面高度的限制。在小型漂浮物下水的过程中，先滑移至码头旁的驳船，再从驳船上滑移下水，省去在直立式码头上设置斜坡或采用浮船坞。
漂浮物下水滑移直立式码头驳船码头海洋工程特种船舶浮船坞斜坡岸壁水面

[发明专利]一种用于清理水面漂浮物的装置-CN202010850888.3在审
发明人：衣艳红 -专利权人：衣艳红
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明适用于水利工程环保设备领域，提供了一种用于清理水面漂浮物的装置，包括船体；内部设有过滤网的储料室；引流收容组件，用于将漂浮物引流至所述引流收容组件内部的收容空间内；打捞链盒组件，用于将所述收容空间内漂浮物舀至所述储料室内本发明通过引流收容组件将水体表面的漂浮物引流至收容空间内，然后通过打捞链盒组件将收容空间内漂浮物舀到储料室内，从而实现清楚水体表面漂浮物的目的。
一种用于清理水面漂浮装置

[发明专利]水中漂浮物捞取的隔离控水装置-CN201310389936.3无效
发明人：石亚莉 -专利权人：新昌县镜岭镇康柳电子元件厂
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B30B9/02 文献下载
摘要：水中漂浮物捞取的隔离控水装置，包括一漂浮物吸入管道[1]，在吸入管道的上方为挤压组件[2]，在存容管道[3]的底部为释放开关[4]，在存容管道[3]的底部侧面设置泄水管道[5]，使用时漂浮物进入存容管道[3]，释放开关[4]关闭，挤压组件[2]下压基础漂浮物中的水分，水分通过泄水管道[5]泻出，剩余物质通过释放开关[4]被收集；挤压组件[2]为液压活塞式结构，采用液压压水；在存容管道[3]顶部设置传感器[6]，当漂浮物充满管道时发出提示信息；能高效地提取水中漂浮物，将水分尽可能排除，提高单次捕捞效率。
水中漂浮捞取隔离装置

[实用新型]闸门内漂浮物清除装置-CN201520533289.3有效
发明人：侯圣忠;蔡绍稷;董丕国;于庆;李明奎;李振山;孙爱峰;乔杰;刘建;嵇波 -专利权人：侯圣忠
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸门内漂浮物清除装置，其特征在于：包含有漂浮物储存装置（1）、漂浮物推送装置（2），所述漂浮物储存装置（1）设置为储物箱，所述储物箱一侧开口，开口一端活动连接过滤网（3），有外力作用时，滤网（3）相对于开口向内侧运动，无外力作用时，滤网（3）返回，滤网（3）未与箱体连接的一端搭接于箱体开口另一端内侧边缘；所述漂浮物推送装置（2）包含有推送板（4），所述推送板（4）通过活塞连接气缸，气缸连接换向阀使用本实用新型将漂浮物清除，保持了闸门内水质的清洁。
闸门漂浮清除装置

[实用新型]水面上层漂浮物自动打捞装置-CN202320152899.3有效
发明人：朱鹏瑞;马永栋;邹安其;白鑫;黄峥 -专利权人：博纳德（天津）港口工程有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了水面上层漂浮物自动打捞装置，涉及漂浮物打捞领域。本实用新型所述的水面上层漂浮物自动打捞装置，通过设置的L型打捞过滤组件包括左侧L型支撑架、右侧L型支撑架、镂空输送器和限位轮，可以在在较大高度差的状态下连续打捞漂浮物，提高上带和打捞效率，具有操作简单方便的特点，通过设置的漂浮物自动收集组件包括拆卸式尾部护板、左侧驱动挡板、右侧驱动挡板、镂空输送机、电动升降杆、安装架和增高网板，在使用时可以扩大收集空间，并完成的漂浮物的自动收集以及自动整理工作。
水面上层漂浮自动打捞装置

[发明专利]使用辅助液体分离悬浮液中各组分的方法与系统-CN201280010694.6无效
发明人： J·J·诺德伯格;A·B·拉米雷斯 -专利权人：瑞尔赛特股份有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B04B7/08 文献下载
摘要：添加漂浮物到试管中，和一起离心试管，漂浮物，悬浮液和辅助流体，且辅助流体占据试管底部。漂浮物的密度小于辅助流体的密度，这使得漂浮物能悬浮在悬浮液的轴向层状物质内。结果，漂浮物使含有目标物质的层的轴向长度在漂浮物的外表面和试管的内表面之间膨胀。
使用辅助液体分离悬浮液各组方法系统

[实用新型]泳池漂浮物水处理装置-CN202020490568.7有效
发明人：陈子鹤 -专利权人：陈子鹤
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及漂浮物处理装置技术领域，尤其涉及一种泳池漂浮物水处理装置，采用处理罐内部设有粗滤网；粗滤网底部设有细滤网；细滤网与粗滤网之间通过螺纹连接；细滤网底部设有吸附桶；吸附桶内设有活性炭；吸附桶与细滤网之间通过螺纹连接的结构，实现了水与漂浮物经过滤网时将漂浮物分级收集在滤网内，水通过活性炭的吸附变清透的功能，解决了过滤问题，采用漂浮吸头顶部设有盖板；漂浮吸头底部设有入水挡板；漂浮吸头两侧设有充气气囊的结构，实现了漂浮吸头能扣压在水面上进行吸收水表面漂浮物的功能，解决了吸入管吸入漂浮玩具造成堵塞的问题。
泳池漂浮水处理装置

[发明专利]一种卷吸式空中作业机器人末端线缆清理装置-CN202110801544.8在审
发明人：张秋雁;杨忠;吴吉莹;王炜;许昌亮;陶坤;梁家斌;张海永;黄浩 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷吸式空中作业机器人末端线缆清理装置，包括末端接口、卷吸机构和切割工具，末端接口连接空中作业机器人作业端，卷吸机构连接在末端接口另一端，用于吸入电缆上的高空漂浮物，切割工具安装在卷吸机构一侧，用于切割高空漂浮物。本发明卷吸机构使漂浮物吸入拉扯，起到拉扯漂浮物的作用，而采用切割工具将漂浮物进行切割去除，清理效率高，对电缆不会造成损伤。
一种卷吸式空中作业机器人末端线缆清理装置