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[发明专利]一种漂浮物清理装置及收集船-CN202010974578.2在审
发明人：李绍鑫 -专利权人：李绍鑫
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明适用于船舶技术领域，提供了一种漂浮物清理装置及收集船，所述漂浮物清理装置包括：安装架；转动辊，转动连接在安装架上；拨料杆，至少设置一个，且升降设置在转动辊上；转动驱动件，安装在安装架上，通过传动件连接转动辊，用于驱动转动辊转动；收集框，固定连接在安装架上，用于收集漂浮物，其中，收集框的进料处边框设置有斜坡结构。通过收集框与拨料杆配合，实现了漂浮物的连续清理，拨料杆可升降的设置，便于将漂浮物进入到收集框内部进行收集，收集框斜坡结构的设置，便于漂浮物的进入并使拨料杆与漂浮物的脱离，使连续清理、方便快捷，提高了清理效率
一种漂浮清理装置收集

[发明专利]一种水产养殖池塘漂浮物清理设备-CN202010570273.5在审
发明人：赵初凤 -专利权人：漳州市同丰科技服务有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种水产养殖池塘漂浮物清理设备，包括：安装板，其一侧连接有第一固定板；挡板，第一固定板一侧连接有挡板；第二固定板，挡板一侧连接有第二固定板；伺服电机，安装板端部安装有伺服电机；输送机构，第二固定板与伺服电机之间安装有输送机构本发明的伺服电机逆时针转动能够驱动输送机构工作，输送机构工作能够驱动漂浮物打捞机构工作，漂浮物打捞机构工作能够将水上的漂浮物捞起运送至输送机构上，输送机构能够将漂浮物运送至水产养殖池塘的边上；从而无需养殖人员手动清理漂浮物、能够快速清理漂浮物、能够减少养殖人员工作量。
一种水产养殖池塘漂浮清理设备

[发明专利]一种无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置-CN202110393368.9在审
发明人：李珍妮;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;王少卿;王震;张天一;徐志宁;董存兵;吕建志 -专利权人：山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置。所述方法包括：读取无人机执行外业飞行时采集的待测河道的图像；从所述待测河道的图像中提取色调层；对所述色调层执行二值化处理；根据所述二值化处理获得的二值化数据，确定所述待测河道是否存在河道漂浮物；以及若确定所述待测河道存在河道漂浮物，则统计每个河道漂浮物的坐标位置信息。本发明提供的无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置通过对河道漂浮物影像资料进行自动分析、识别与定位，确定漂浮物的坐标位置信息，提升了河道巡查领域的技术能力，降低了河道巡查成本，并为管理部门提升管理水平提供了技术支撑
一种无人机巡查河道漂浮识别方法装置

[发明专利]一种自动式水面打捞漂浮物装置及其工作方法-CN202011348652.6在审
发明人：任美玲;沈玉鹏;刘宪文;刘成 -专利权人：马鞍山天哲环保科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动式水面打捞漂浮物装置及其工作方法，包括：引流结构、筛分结构和承载结构，所述筛分结构上安装有承载结构，所述引流结构和筛分结构平行并列安装，通过引流结构，通过引流罐设置的顶部设置有第一浮球，引流口的进水端口低于第一浮球的支撑点，在引流罐漂流的时候，漂浮物通过引流口进入到引流罐内，能够水位差的配合下，自动吸入漂浮物，减少对漂浮物捕捉的过程，能够自吸引流，破碎电机作业，能够实现对漂浮物的破碎，减小漂浮物的体积，减小空间的占用，能够更加持久的进行打捞作业，通过设置筛分结构，经过筛网将破碎后的垃圾筛分，将水自由排放到水里，对垃圾存留，能够高效的滤除水分，提高漂浮物的储存空间。
一种自动水面打捞漂浮装置及其工作方法

[发明专利]基于大数据的水面漂浮物污染评价系统及其方法-CN202010998364.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：周建萍
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于大数据和水环境技术领域，具体公开了一种基于大数据的水面漂浮物污染评价系统及其方法，本发明科学合理，使用安全方便，通过摄像头采集河道水面图像，利用模型建立单元建立河道水体模型，并利用智能识别单元对模型进行扫描和计算，利用公式判断河道水面漂浮物的位置，由于通过相邻两个坐标点的差值进行计算，可以有效的提高漂浮物测量的精度，同时，利用基准面单元，可以精准的测量漂浮物的长度，有助于判断水面漂浮物的数量，有利于及时的得知河道水面漂浮物污染的程度，使得可以及时的对即将严重污染的河道水体进行漂浮物的打捞，可以有效的防止河道水体的进一步污染，有助于对水环境污染的改善。
基于数据水面漂浮污染评价系统及其方法

[发明专利]一种用于拦截水上漂浮物的收集装置-CN202111469072.7在审
发明人：杜文天;林海;张景峰;桂宁亮;谭永安;李子侠;谢鹏;余杨明 -专利权人：中交二航局第一工程有限公司;三亚崖州湾科技城开发建设有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于拦截水上漂浮物的收集装置，根据江河湖海的跨度设置收集机构两侧的浮漂拦截机构的数量，以使收集机构与浮漂拦截机构能够拦截覆盖整个江、河或覆盖大面积的湖、海面积，从而在河流上漂浮物通过浮漂拦截机构拦截进入到收集机构中进行收集，收集机构与浮漂拦截机构连接呈V型，从而可以将漂浮物汇集到中部的收集机构内，漂浮物过多能够驱动倒齿转动，从而使得漂浮物进入到收集框中，倒齿只能反转，从而能够避免收集框中的漂浮物倒出来，收集框与存储袋与固定架和连接框快速连接组装，安装拆卸简单方便，漂浮物的收集打捞更为便捷。
一种用于拦截水上漂浮收集装置

[发明专利]一种水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备-CN202210042726.6在审
发明人：嵇霖 -专利权人：嵇霖
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种收集设备，尤其涉及一种水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备。本发明的技术问题是：提供一种能够实现自动对漂浮物进行收集和过滤的水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备。本发明的技术实施方案为：一种水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备，包括有第一弧形板、转动器、安装板、液位传感器和支撑板，下降机构的部件上设有第一弧形板，第一弧形板内转动式连接有用于收集漂浮物的转动器，第一弧形板两侧均连接有支撑板在上升板的前后移动过程中，可以将水自动排出，同时，可以阻挡住漂浮物，以免漂浮物继续向后漂出。
一种环保用船载水面塑料漂浮收集设备

[发明专利]输电线路漂浮物识别方法、系统、存储介质及设备-CN202211557635.2在审
发明人：迟钰坤;纪洪伟;焦之明;巩方波;陈杰;冯飞;刘强;王倩倩;冯鑫;张修华;张延响;王宁;姜涛;宋军;杨勇;刘兆霞;邹昊 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路漂浮物识别方法、系统、存储介质及设备，其中的输电线路漂浮物识别方法包括：获取包含有漂浮物的输电线路图像，基于训练完毕的识别模型得到图像中的漂浮物；其中，识别模型的训练过程，具体为：获取包含有漂浮物的输电线路图像作为原始图像集；提取原始图像集中的漂浮物，经缩放、旋转、组合和颜色调整后保存为更新后的图像集；基于更新后的图像集，经旋转、平移、亮度调节、对比度调节、饱和度调节和高斯噪声调节后，保存为最终数据集并标注其中的漂浮物；利用最终数据集和对应的标注文件形成的训练集和测试集输入识别模型实现训练
输电线路漂浮识别方法系统存储介质设备

[发明专利]一种基于大数据的水面漂浮物污染评价系统及其方法-CN201911217555.0有效
发明人：吴昊 -专利权人：乐清市泰博恒电子科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于大数据和水环境技术领域，具体公开了一种基于大数据的水面漂浮物污染评价系统及其方法，本发明科学合理，使用安全方便，通过摄像头采集河道水面图像，利用模型建立单元建立河道水体模型，并利用智能识别单元对模型进行扫描和计算，利用公式判断河道水面漂浮物的位置，由于通过相邻两个坐标点的差值进行计算，可以有效的提高漂浮物测量的精度，同时，利用基准面单元，可以精准的测量漂浮物的长度，有助于判断水面漂浮物的数量，有利于及时的得知河道水面漂浮物污染的程度，使得可以及时的对即将严重污染的河道水体进行漂浮物的打捞，可以有效的防止河道水体的进一步污染，有助于对水环境污染的改善。
一种基于数据水面漂浮污染评价系统及其方法

[发明专利]一种海洋工程用漂浮物打捞装置-CN202110628506.7有效
发明人：马小剑;高俊亮;刘珍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程领域，具体涉及一种海洋工程用漂浮物打捞装置，技术方案包括塔式起重机，还包括集料组件、推料组件、打捞组件，所述集料组件有多个相邻设置的浮力挡板组成、形成两个集料通道，所述推料组件用于推动所述集料通道内的漂浮物到指定位置，所述塔式起重机用于起吊所述打捞组件，所述打捞组件用于捞起漂浮物，通过多个相邻设置的浮力挡板形成集料通道，当漂浮物靠近海洋工程主体后将浮力挡板开启，对漂浮物进行束缚，然后通过推料组件将漂浮物推送至指定位置，由打捞组件捞起，集料通道减小了推料时的作业面，与浮力挡板配合进行方向控制，又可以很好的束缚漂浮物。
一种海洋工程漂浮打捞装置

[发明专利]一种水产养殖水面漂浮物收集装置-CN202111297678.7有效
发明人：程兵 -专利权人：沅陵县岩屋潭库区生态农业综合开发有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种水产养殖水面漂浮物收集装置。具体的说是提供一种对不同型号的漂浮物进行分开逐步的处理，同时加入添加剂，保证收集处理质量的水产养殖水面漂浮物收集装置。一种水产养殖水面漂浮物收集装置，包括有底板、安装座、水泵、支撑架、储水桶、出水管道和控制阀门，底板顶部设有支撑架，支撑架上设有储水桶，储水桶底部设有出水管道，出水管道上设有控制阀门，储水桶下部设有安装座通过设置大型漂浮物拦截机构和流入口防堵塞机构，对水内的大型漂浮物进行拦截，同时对抽水管道的进水口处附着的漂浮物进行刮除，配合收集。
一种水产养殖水面漂浮收集装置

[实用新型]半自动水面漂浮物清理机器人-CN201520296514.6有效
发明人：唐风华;曾晟 -专利权人：安徽水清木华生态科技发展有限公司
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能清理水面漂浮物的装置，具体的说是半自动水面漂浮物清理机器人，包括壳体、清理系统、运动系统和控制系统，壳体呈长方体，在壳体的中上部设置有清理系统，壳体的两侧和下部设置有运动系统，且壳体顶部设置有控制系统；清理系统包括清理通道、换水泵、过滤网、储存仓、封闭门和顶盖；换水泵位于清理通道中部位置；清理通道前后方向贯穿壳体；过滤网用于将漂浮物与水分离，防止漂浮物损坏换水泵并将漂浮物集中在储存仓内。本实用新型能在人的操控下游到漂浮物附近，然后依靠自身的传感器和控制系统完成水面漂浮物的自动清理和储存，操作难度低，且减轻了操作人员的负担。
半自动水面漂浮清理机器人

[实用新型]一种市政工程用的河面打捞装置-CN201721467607.6有效
发明人：李涛 -专利权人：新昌县镜岭镇丰世机械厂
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程用的河面打捞装置，包括打捞架体，所述打捞架体包括安装连接杆，所述安装连接杆内侧靠近顶部的位置处设置有漂浮物阻挡框，所述安装连接杆内侧位于所述漂浮物阻挡框底部的位置处设置有漂浮物收集框右两侧靠近顶部的位置处均设置有操作板，所述安装连接杆内侧的位置处设置有承重孔，所述承重孔内连接有增重装置；该装置通过设置有增重球，配合安装连接杆，在需要工作以前，通过增加增重装置，从而控制打捞架体的吃水深度，当吃水深度到达漂浮物阻挡框一半的时候，就可以用船等工具连接操作板进行工作，随着漂浮物的增多，漂浮物会被挤入漂浮物收集网内。
安装连接杆漂浮物位置处打捞架阻挡框打捞装置市政工程增重装置承重孔河面吃水漂浮物收集网本实用新型漂浮物收集连接操作配合安装操作板连接杆内连接增重球挤入

[实用新型]一种可移动式活性炭辅助工业污水治理装置-CN201822059145.5有效
发明人：侯芸芸 -专利权人：中科环境修复（天津）股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式活性炭辅助工业污水治理装置，包括污水治理箱，所述污水治理箱下端固定安装有万向轮，所述污水治理箱内腔左侧固定安装有漂浮物去除箱，所述漂浮物去除箱左端固定有进液管，所述漂浮物去除箱底端固定安装有马达，所述漂浮物去除箱内腔底部通过轴承活动安装有转盘，所述漂浮物去除箱侧壁上端固定安装有除杂箱体，所述除杂箱体下端固定安装有下滑板，所述下滑板侧壁固定安装有拦网，可以对污水中的漂浮物螺旋甩除，防止使用过滤网过滤漂浮物
漂浮物去除污水治理活性炭工业污水治理可移动式过滤网漂浮物下滑板箱内腔除杂下端本实用新型沉淀效果活动安装上端固定污水沉淀进液管万向轮箱侧壁侧壁转盘左端马达轴承拦网沉淀过滤抽出堵塞污水

[实用新型]一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置-CN201821321089.1有效
发明人：蓝孝晶;刘波 -专利权人：山东钜策新材料科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，涉及无人船技术领域，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体左侧面的上部固定连接有固定板，碳纤维船体的内部安装有悬浮机构，碳纤维船体的右侧安装有推进机构，该基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，达到了使水漏出凹槽与存储箱外的效果，防止了水占用第四空腔空间的情况发生，具备了存储漂浮物的功能，具有便于打捞的优点，达到了使第一正反转电机带动打捞箱上下移动的效果，具备了使打捞箱沉入漂浮物下方，再利用向上移动，对漂浮物进行收集的功能，具有自动打捞漂浮物的优点，能够不需要人力打捞漂浮物，节省了较多的人力。
碳纤维漂浮物无人船打捞船体水面漂浮物打捞装置固定板本实用新型正反转电机空腔空间内部安装上下移动升降机构推进机构向上移动悬浮机构存储箱再利用沉入水漏存储占用