“季奕驰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种输电线路巡检图像预处理方法-CN202310496539.X在审
发明人：刘主光;杨迁;魏征宇;汪大海;诸加荣;季奕驰;韩泽凯 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检图像预处理方法，为了解决现有技术的无人机输电线路巡检图像存在大量失真、模糊或镜头污染等无法满足进行识别和检测工作的需求，从而导致巡检图像利用率低的问题。包括：获取巡检图像，基于图像多特征信息包括将图像质量特征、图像内容特征和图像空间特征对巡检图像进行质量判断，将满足检测图像质量的巡检图像分为待检测图像，将不满足检测图像质量的巡检图像分为待处理图像；对待处理图像进行判断，根据判断结果对应的预设处理方法，对待处理图像进行处理，将处理完成的待处理图像重新进行图像质量判断。回收利用经过预处理后满足检测需求的图像，提高图像利用率，进而提高巡检效率，减少巡检次数，降低巡检成本。
一种输电线路巡检图像预处理方法

[发明专利]一种面向输电运检场景的数据压缩编码技术-CN202310574213.4在审
发明人：杨迁;诸加荣;韩泽凯;叶强;季奕驰;赵勇 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N19/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向输电运检场景的数据压缩编码技术；结合视觉注意机制和深度学习的巡检图像高性能压缩方法，基于图形的流行排序GMR算法的Block CNN网络实现对巡检图像中感兴趣区域和非感兴趣区域的区域分割以及高效压缩，实现了巡检图像中部分冗余信息的滤除，有效降低了单幅巡检图像的传输时间，与传统图像压缩算法相比，本文提出的压缩框架可有效应用于无人机电力巡检系统中对巡检图像的压缩。
一种面向输电场景数据压缩编码技术

[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机数据采集方法-CN202310325032.8在审
发明人：汪大海;魏征宇;黄相良;诸加荣;赵勇;韩泽凯;季奕驰;许资来;林易乐 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机数据采集方法，包括以下步骤：对无人机数据采集函数进行深度强化学习；进行采集函数深度强化学习的决策过程；对采集数据进行误差特性分析与校准。通过深度强化学习，使无人机从感知到对应的决策动作，分析采集环境信息，使用人工智能方法对采集方法进行决策控制，实现无人机的数据采集，并且通过深度卷积神经网络的权值共享和池化等方法，降低算法的复杂度，并有效提取数据特征，同时对于采集数据中存在的传感器静态误差和传感器动态误差针对性地进行校准，增加数据采集准确性。
一种基于深度强化学习无人机数据采集方法

[发明专利]一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法-CN202310386684.2在审
发明人：魏征宇;汪大海;季奕驰;诸加荣;林易乐;黄相良;赵勇;韩泽凯;许资来 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，包括以下步骤：S1：建立无人机自动着陆控制模型；S2：利用视觉引导技术规划无人机自动着陆轨迹；S3：基于无人机自主着陆控制器控制无人机自动着陆。本发明的一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，视觉引导利用图像传感器获取实时信息，并通过图像处理与信息分析确定无人机飞行信息以及目标方向上的环境信息，为无人机的自动着陆路线的规划提供精准的数据支持，并通过着陆控制模型和陆控制器控制无人机自动着陆，与传统控制方法相比，视觉引导几乎不会受到环境信号的影响，因此得到的实时数据较为精准，在此条件下对应的无人机自动着陆的控制效果得到明显提升。
一种基于视觉引导无人机自动着陆控制方法

[发明专利]一种基于节点可信度的室内定位方法及系统-CN202310413987.9在审
发明人：诸加荣;杨迁;季奕驰;韩泽凯;魏征宇;汪大海 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节点可信度的室内定位方法及系统，方法包括以下步骤：S1：建立室内无线信号传播衰减模型；S2：根据室内无线信号传播衰减模型计算定位节点与各发射节点之间的距离；S3：以发射节点和定位节点之间的距离为依据对发射节点的可信度进行加权，计算得到定位节点的坐标。本发明的一种基于节点可信度的室内定位方法及系统，结合智慧输变电站室内定位需求，基于室内信号传播消耗数学模型，以发射站与接收站之间的距离为依据对发射节点的可信度进行加权，改进了基于三边测量定位模型，建立了基于节点可信度的输变电站室内定位模型，从而定位接收站的位置，在使用较少发射器的情况下减少定位误差。
一种基于节点可信度室内定位方法系统

[发明专利]一种太阳能无人机能量管理策略及航迹跟踪控制方法-CN202211361788.X在审
发明人：杨迁;洪彬峰;魏征宇;汪大海;诸加荣;季奕驰 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能无人机能量管理策略及航迹跟踪控制方法，首先建立太阳能无人机三维质点运动模型、储能电池模型以及太阳能获取模型；根据太阳能无人机的气动参数以及太阳能无人机典型的平飞、爬升、下降等运动过程，确定了太阳能无人机在不同运动条件下的最优运动参数。通过能量管理策略实现了对太阳能无人机在不同光照水平和能量状态下的纵向控制。飞机的横侧向运动依赖于太阳能无人机的任务要求，通过对太阳能无人机的质点动力学方程进行解耦，提出了基于反馈线性化方法航迹跟踪控制器，实现了太阳能无人机在横侧向的航迹控制。24小时时间闭合仿真表明，该方法可以满足储能电池的最低能量剩余要求以及航迹跟踪控制要求。
一种太阳能无人机能量管理策略航迹跟踪控制方法

[实用新型]一种巡检无人机搭载用自动清障装置-CN202122980528.8有效
发明人：陈浩;杨迁;魏征宇;赵勇;季奕驰;叶一呈;胡可飞;黄德余;许资来;叶强 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检无人机搭载用自动清障装置，包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述清障机构包括一半圆弧形的引导板、若干切割刀片、旋转切割刀以及电动机，所述引导板的形状与电网导电线相匹配，所述电动机设于机械臂杆上且与转轴固定连接并作旋转配合，所述驱动装置以及电动机均通过PLC受遥控终端控制。
一种巡检无人机搭载自动清障装置

[实用新型]一种电网自动巡检无人机的中转站-CN202122112409.0有效
发明人：钟尚染;项胜乙;李国胜;杨迁;季奕驰;韩泽凯 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种电网自动巡检无人机的中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台上设有降落终点、降落传送带及位置传感器，该降落传送带衔接至降落终点，所述无人机底部可拆卸的设置有零部件包，所述起降平台内部设有零部件收纳室，所述中转站还包括设置于降落终点处的卸货装置及归库装置，所述卸货装置将零部件包由无人机上卸下或装上，所述归库装置衔接卸货装置，将零部件包存入或取出于零部件收纳室。无人机可拆卸的负载零部件包，便可以在巡线过程中，根据需要，调配、运输、储存零部件于各中转站，避免了维护人员跋涉而至，缺少某零部件的情况。
一种电网自动巡检无人机中转站

[实用新型]一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机-CN202122996657.6有效
发明人：陈浩;邵笔贵;陈天元;叶一呈;叶强;颜怡标;季奕驰;韩泽凯;赵勇;孙浩迈 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机，包括无人机主体以及工具箱，该工具箱连接设置在无人机主体的底部，所述工具箱的顶面连接设有若干挂钩组，该工具箱的侧面设有收纳槽；所述若干挂钩组之间相互平行，该若干挂钩组均包括一对U形挂钩；所述收纳槽内设有若干金属挂杆以及防滑轮，所述金属挂杆的两端分别设有连接螺杆以及内螺纹孔，该内螺纹孔与连接螺杆相适应；所述防滑轮设有卡接孔，该防滑轮的边缘设有若干止动槽，所述止动槽延伸至防滑轮的端面；实现了无人机运送工具箱，挂杆将工具箱架设在电塔一角，解决了工具箱放置以及无人机去留的问题，提高了输电线路设备健康诊断的效率。
一种辅助输电线路设备健康诊断电网检修无人机

[实用新型]一种用于无人机上的线路设施目标挂点采集装置-CN202122997113.1有效
发明人：陈浩;洪彬峰;王哲;魏征宇;赵勇;季奕驰;叶一呈;胡可飞;黄德余;许资来 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于无人机上的线路设施目标挂点采集装置，包括机体，所述机体，所述机体底部设置有摄像机，所述机体侧面设置有四组支杆，所述支杆顶部设置有旋转叶，所述机体底部设置有搭接杆，所述搭接杆底部设置有固定箱，所述固定箱顶部设置有固定安装机构，所述固定箱底部设置有采集机构。
一种用于无人机线路设施目标采集装置

[实用新型]一种自动驾驶无人机起落装置-CN202122981331.6有效
发明人：陈浩;张扬;王哲;魏征宇;赵勇;季奕驰;叶一呈;胡可飞;许资来;叶强 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，且公开了一种自动驾驶无人机起落装置，包括杆塔本体，杆塔本体顶部固定连接有支撑箱，支撑箱底部固定连接有固定箱，支撑箱内部设置有防护机构，固定箱内部设置有固定机构，防护机构包括支撑箱内底壁固定连接的无线充电器本体，支撑箱内底壁固定连接有电机，电机顶部固定连接有正齿轮，正齿轮啮合连接有齿轮板，齿轮板顶部固定连接有连接杆，连接杆顶部固定连接有挡板，挡板插接有夹板，夹板外侧与支撑箱内表面固定连接。该杆塔挂点用起落无人机辅助定位装置，通过固定机构，使得定位器本体被方便的固定，同时当定位器本体损坏时也便于定位器本体的拆卸。
一种自动驾驶无人机起落装置

[实用新型]一种高稳定性多旋翼无人机-CN202122101982.1有效
发明人：魏征宇;赵勇;季奕驰;叶一呈;胡可飞;黄德余;许资来;叶强 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种高稳定性多旋翼无人机，包括无人机本体、连接于无人机本体的摄像机和用于摄像机防风的防风装置，所述防风装置包括固定连接于无人机本体的固定基座、连接于固定基座的防风挡件和连接于防风挡件与固定基座之间的固定柱和连接于固定柱的第一减震弹簧，所述固定基座上设有固定凹槽，所述摄像机固定连接于固定凹槽，所述防风挡件外侧边缘呈圆弧形。
一种稳定性多旋翼无人机

[实用新型]一种基于大数据的电动汽车充电桩智慧管理系统-CN202121117622.4有效
发明人：杨迁;余松松;魏征宇;钟尚染;林易乐;季奕驰;王慕将 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车充电桩领域，且公开了一种基于大数据的电动汽车充电桩智慧管理系统，其包括当前车主警示系统、维修人员提示系统和后续车主提示系统；所述当前车主警示系统包括电流检测系统和警示系统，所述电流检测系统用于检测汽车充电桩充电头的电流，所述警示系统用于提示当前充电车主；所述维修人员提示系统包括维修提示系统，所述维修提示系统用于提示维修人员；所述后续车主提示系统包括实地提示系统，所述实地提示系统用于提示后续车主。本实用新型中的警示系统可对当前车主进行此充电桩无法使用的警示，维修提示系统会提示维修站点的维修人员及时过来进行维修，实地提示系统会提示后续使用此充电桩的车主此充电桩无法使用。
一种基于数据电动汽车充电智慧管理系统

[实用新型]一种电动汽车放电枪及供电插板一体化装置-CN202120379798.0有效
发明人：王绍荃;王和忠;何家骐;陈海滨;李峰峰;虞冠鹤;傅朝阳;赵建网;谢鹏林;潘如海;何涨云;项胜乙;季奕驰;陈嫣尔;杨智潇;韩泽凯 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：一种电动汽车放电枪及供电插板一体化装置，包括连接于电动车的放电枪、连接于放电枪的供电插板、连接于放电枪和供电插板之间的电缆和用于控制供电插板的控制盒，所述供电插板底部设有限位凹槽，所述限位凹槽呈平面螺旋状，电动汽车上还设有固定基座，所述固定基座上设有固定槽，所述固定槽与供电插板的形状大小相适配，所述固定基座上设有通孔，所述电缆穿过通孔，所述供电插板上设有连接件，所述连接件将供电插板固定在固定槽内，所述供电插板上设有三孔插座、两孔插座、USB插座。
一种电动汽车放电供电插板一体化装置

[发明专利]基于自动巡线技术的多旋翼无人机-CN202111022989.2在审
发明人：杨迁;徐盛;温积群;季奕驰;赵勇;王绍荃 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动巡线技术的多旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部还设置有用于容纳巡线杂物的清理盒，所述清理盒带有开口，清理盒内包括清理单元以及容纳单元，所述容纳单元为设置于清理盒内上部的容纳腔，所述清理单元为设置于清理盒底部的清扫组件，所述清扫组件可将杂物清扫至清理盒内上部的容纳腔，当无人机需要清理巡线杂物时，将清理盒的开口处置于杂物上方，并利用清扫组件将杂物清扫至清理盒内的容纳腔。
基于自动技术多旋翼无人机

1
2
下一页»
尾页
共 16 条