“混联”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果391662个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]双联混药器-CN202330279088.5有效
发明人：姜启超;姜名泽 -专利权人：江苏米沙瓦医疗用品有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双联混药器。2.本外观设计产品的用途：供混合易溶护创材料后注射或喷至人体创口表面用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
双联混药器

[发明专利]并混联机器人的几何误差建模方法及装置-CN201911190241.6有效
发明人：吴军;叶豪;王冬;王立平;崔恒春 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并混联机器人的几何误差建模方法及装置，其中，方法包括：根据摄动理论和D‑H矩阵法推导出并混联机器人的原始几何误差模型，确定并混联构型中的被动误差和结构误差；根据机器人关节链的闭环约束确定并混联构型的结构误差内生约束该方法解决了并混联机器人的几何误差建模问题，从而更准确、通用地建立并混联机器人的几何误差模型，进而能够为并混联机器人的运动学标定等精度研究领域提供更有效更方便的先验几何误差模型，简单易实现。
联机几何误差建模方法装置

[实用新型]自行倾翻防离析型干混砂浆运输车液压系统-CN201020571500.8无效
发明人：孔祥玉;国昌利;刘玉臣 -专利权人：山东建设机械股份有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了自行倾翻防离析型干混砂浆运输车液压系统，属于液压系统，其结构包括液压油箱、手动二联换向阀和液压管路接头，液压油箱和手动二联换向阀分别设置在汽车底盘的两侧，液压油箱与手动二联换向阀之间的进油管路上设置有齿轮泵，回油管路上设置有节流阀，手动二联换向阀分别通过液压管路接头与支腿油缸和前顶油缸相连，前顶油缸设置在汽车底盘的上部，手动二联换向阀与前顶油缸之间的液压管路接头上设置有单向阀、高压球阀，手动二联换向阀与液压油箱之间的液压管路接头上还设置有限位阀本实用新型的自行倾翻防离析型干混砂浆运输车液压系统具有实现了罐体翻转功能，使罐体内物料残余率大大降低等特点。
自行倾翻防离析型干混砂浆运输车液压系统

[发明专利]一种提高交直流混联电网静态电压稳定性的方法-CN201510566024.8在审
发明人：李再华;吴丽华;林毅;李群炬;王青;陈湘;林章岁;吴涛;马世英;宋云亭;郑超;唐晓骏;王非;蒋朋博;李付强;刘应梅;邱丽萍;杨琦;张鑫;李惠玲 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高交直流混联电网静态电压稳定性的方法，包括以下步骤：建立交直流混联电网的高峰负荷方式仿真模型；找出电压最薄弱点和电压次薄弱点；调整负荷分布，进而得到电压最薄弱节点的静态电压稳定综合灵敏度软件计算电压薄弱节点的静态电压稳定综合灵敏度和无功补偿需求，加装无功补偿设备；采用PSD软件计算加装无功补偿设备后电压薄弱节点的静态电压稳定综合灵敏度和静态电压稳定裕度，对比加装无功补偿设备前后交直流混联电网的静态电压稳定性
一种提高直流电网静态电压稳定性方法

[发明专利]交直流混联电网多系统协调控制方法-CN201711073092.6在审
发明人：胡亚平;聂涌泉;吴继平;庞涛;周华锋;李文朝;李雷;刘爱梅;于昌海;徐瑞 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网多系统协调控制方法，交直流混联电网包括自动发电控制系统、自动电压控制系统、直流有功自动控制系统和抽蓄机组有功自动控制系统，还包括用于全网潮流优化计算和优化结果输出的潮流优化计算系统本发明的交直流混联电网多系统协调控制方法，在电网正常运行状态下通过各个系统的协调配合，实现电网的经济运行；在电网发生直流闭锁、大机组跳闸等严重事故时，通过各个模块的紧急启动、快速调节，能够保证电网频率的快速恢复以及断面潮流的安全有序转移
直流电网系统协调控制方法

[发明专利]基于方差的混联多级温差发电器参数全局灵敏度分析方法-CN202110487004.7在审
发明人：张峰;武明英;韩诚;王新河;侯欣婷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于方差的混联多级温差发电器参数全局灵敏度分析方法，属于温差发电领域。本发明有助于在设计阶段帮助混联多级温差发电器进行敏感参数的精度控制，保证混联多级温差发电器的性能稳定性。
基于方差多级温差电器参数全局灵敏度分析方法

[发明专利]基于电压灵敏度的交直流混联电网动态无功优化控制方法-CN202011504440.2在审
发明人：李岩春;白恩铭;徐建源;刘继成;刘少午;章浩;徐栎;张晓天;任普春;张强;王超;李欣蔚;芦思晨;田园 -专利权人：国家电网公司东北分部;沈阳工业大学;辽宁东科电力有限公司;中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司;国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电压灵敏度的交直流混联电网动态无功优化控制方法，涉及电力系统无功电压控制技术领域。本发明针对我国某地区交直流混联电网，兼顾新能源电源及其配套动态设备，对其建立动态电压稳定状态模型，利用分散‑连续无功优化解耦计算及粒子群算法计算电压灵敏度方法分析大网架的动态无功电压特性。本发明提出优化算法与软件状态分析两种形式分析电网电压灵敏度，进而从分散式调相机和就地无功补偿设备两个角度实现动态无功电压的优化过程，实现了无功补偿设备的优化分配和电压灵敏度薄弱点的运算求解，提高了系统的电压鲁棒性和无功设备运行效率，更加准确地反映交直流混联电网的电压特性
基于电压灵敏度直流电网动态无功优化控制方法

[发明专利]基于CNN的交直流混联电网交流传输线短路故障的诊断方法-CN202210995920.6在审
发明人：龚逊东;涂海程;陈铭;宗绍磊;胡非;张宇;缪秋;蒋力;胡晓青;时玉莹 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN的交直流混联电网交流传输线短路故障的诊断方法，包括如下步骤：S1、采集不同工况下的交直流混联电网交流传输线上的短路故障录波数据，经过数据处理后将其汇总成故障样本集；S2、建立CNN采用上述技术方案，利用CNN模型对交直流混联电网交流传输线的多种短路故障进行故障诊断并得出故障类型，一方面能在较短时间内完成故障诊断，另一方面该方法具有极高的准确率。
基于 cnn 直流电网交流传输线短路故障诊断方法

[发明专利]一种混联式飞机除冰喷嘴机构、轨迹规划方法及规划系统-CN202211097337.X在审
发明人：陈斌;方珣;梁天硕;王立文 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64F5/23 文献下载
摘要：本发明属于民用航空地面保障与数据识别技术领域，公开了一种混联式飞机除冰喷嘴机构、轨迹规划方法及规划系统。所述规划方法首先提出了一种混联式飞机除冰喷嘴机构，然后利用4‑2‑5多项式插值算法对除冰喷嘴机构进行轨迹规划，再通过粒子群优化算法对除冰喷嘴机构轨迹的运行时间进行优化。本发明采用的混联式喷嘴机构对飞机进行除冰液喷射，无需除冰操作员进行高空作业，减少人工成本，大幅降低人员培训成本，并在恶劣天气环境下减少人工除冰作业危险系数。
一种混联式飞机除冰喷嘴机构轨迹规划方法规划系统

[发明专利]一种搭载stewart机构的可调姿六足地面移动作业装置-CN202111675682.2在审
发明人：郑圆圆;祝邦文;曹丽丽;黄江华 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种新型串并混联式六足地面移动作业机器人装置，尤其涉及一种以新型串并混联式六足移动装置为移动平台、以UPU‑stewart平台并联机构为操作臂的六足地面移动作业机器人装置，包括平台主体、其中串联机械腿组、并联机械腿组通过装置本体形成串并混联式机构，相互不产生干涉，具有各自的工作空间，且之间形成三角形稳定结构，具有稳定的状态。
一种搭载 stewart 机构可调姿六足地面移动作业装置

[发明专利]一种计及辅助服务的电-气-氢混联综合能源系统优化调度方法-CN202211164916.1在审
发明人：陈胜;张景淳;周亦洲;韩海腾;卫志农;孙国强;臧海祥 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种计及辅助服务的电‑气‑氢混联综合能源系统优化调度方法，提出了一种计及绿氢注入的电‑气混联综合能源系统优化调度模型，且计及了电网辅助服务以支撑高比例新能源消纳。首先，建立了计及绿氢注入及管道管存的天然气系统运行模型，包含电制氢模型和计及管道掺氢的天然气系统运行模型；然后考虑了电制氢及多能协同提供调峰与灵活备用的电网辅助服务，构建了计及辅助服务的电‑气‑氢混联综合能源系统优化调度模型
一种辅助服务氢混联综合能源系统优化调度方法

[发明专利]一种混联法氧化铝生产的高压溶出的后增浓方法-CN200810224757.3有效
发明人：李光柱 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： C01F7/02 文献下载
摘要：一种混联法氧化铝生产的高压溶出的后增浓方法，涉及一种混联法生产氧化铝工艺的改进。其特征在于是将混联法中的烧结法粗液直接碳分，碳分产物经液固分离后底流直接去拜耳法溶出自蒸发器后加增浓溶出，碳分母液返回烧结法溶出配料和去碳分蒸发系统。
一种混联法氧化铝生产高压后增浓方法

[发明专利]一种双罐熔盐储换热的动力系统及动力产生方法-CN201810974041.9有效
发明人：王魏;顾清之;程松;顾晓鸥 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F24S60/00 文献下载
摘要：本发明涉及光热发电技术领域，尤其涉及一种双罐熔盐储换热的动力系统及动力产生方法，包括：第一熔盐罐，用于存储具有第一预设温度的熔盐；第二熔盐罐，用于存储具有第二预设温度的熔盐；混联罐，通过第一类管道分别连接第一熔盐罐和第二熔盐罐，用于将第一熔盐罐和第二熔盐罐输入至混联罐中的熔盐混合；蒸发器，通过所述第一类管道、混联罐与第一熔盐罐连接，以利用第一熔盐罐输出的熔盐的热量产生蒸汽；蒸汽机，通过第二类管道与蒸发器连接，以在蒸发器产生的蒸汽的作用下输出动力
一种双罐熔盐储换热动力系统产生方法

[发明专利]人工卷绕纤维驱动的串并混联手指及手-CN201811210932.3有效
发明人：何俊;孙振川 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工卷绕纤维驱动的串并混联手指，包括指节部、指联部；所述指节部与指联部相连接；所述指节部包括第一指节(7)、第二指节(8)以及第三指节(9)；沿指联部至指节部方向所述第一指节(7)、第二指节本发明提供的人工卷绕纤维驱动的串并混联手指采用人工卷绕纤维进行驱动，纤维本身既是活动部件，又是驱动部件，大大减轻了整个机构的重量。本发明提供的人工卷绕纤维驱动的串并混联手指采用软体材料与刚性材料相结合的方式，对抓捕物体具有良好的形状适应性及具有相对于电机驱动不易损坏、易于控制的特点。
人工卷绕纤维驱动联手

[发明专利]混联式混合动力系统、车辆及其控制方法-CN201410149082.6有效
发明人：李磊;李红志;高剑 -专利权人：苏州绿控传动科技有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种混联式混合动力系统、车辆及其控制方法。所述混联式混合动力系统包括发动机、第一电机、变速箱、第二电机、差速器、电机控制装置和储能系统，所述第一电机与所述发动机的输出端以及变速箱的输入端耦合，所述第二电机与所述变速箱的输出端以及差速器耦合，所述电机控制装置与所述第一电机和第二电机连接以控制所述第一电机和第二电机的运行本申请提供的混联式混合动力系统，通过加入变速箱，使得可以在整个换挡过程有持续动力输出，在爬坡的性能上大大提高，能够适应各种工况，而且发动机能够更长时间地工作在高效区。
混联式混合动力系统车辆及其控制方法