专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种双法兰中线蝶阀-CN202320715686.7有效
  • 叶豪 - 天津科瑞德自控阀门有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-10-27 - F16K1/226
  • 本实用新型公开了一种双法兰中线蝶阀,包括主体,所述主体顶部中部贯穿并转动连接有阀杆,所述主体内部中部设置有阀板,所述阀板顶部中部设置有连接块且连接块贯穿主体并与阀杆的下端固定连接,所述连接块底部左右两侧均固定连接有夹板且两个夹板将阀板夹持住,所述阀板左右两侧均贯穿并设置有环形滑槽,所述限制销底部中部贯穿并固定连接有空心管。本实用新型中,首先通过旋转手轮将阀板调整到指定角度,然后打开封堵块,并通过与星型凹槽配合的扳手插入开窗管并带动阀板旋转,在阀板旋转的过程中密封条收卷辊上的新的密封条会逐步对阀板上旧的密封条进行替换,从而可以快速的对主体内部的密封件进行更换。
  • 一种法兰中线
  • [实用新型]一种对夹式气动膨胀式蝶阀-CN202320715639.2有效
  • 叶豪 - 天津科瑞德自控阀门有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-09-22 - F16L23/024
  • 本实用新型公开了一种对夹式气动膨胀式蝶阀,包括固定块,左侧所述支撑架前后两端中间位置均贯穿并螺纹连接有螺纹杆,两个所述固定板前后两端之间设置有连接管,所述固定块左右两侧中间位置均贯穿并转动连接有丝杆,所述丝杆外径中间位置贯穿并螺纹连接有螺母副,所述气动执行器底部位置设置有阀体。本实用新型中,第二把手带动螺纹杆旋转,螺纹杆带动两个固定板相对移动,将连接管进行固定,然后将蝶阀放在两个夹板之间,通过旋拧固定栓将蝶阀固定,使蝶阀与连接管处于同一水平线,第一把手带动丝杆转动使螺母副带动蝶阀向左侧移动靠近连接管,从而方便蝶阀的安装,避免了安装时的错位,无需手扶大大提升了安装速度。
  • 一种气动膨胀式蝶阀
  • [发明专利]用于运动学标定的机器人测量位姿评价方法及评价装置-CN202110807852.1有效
  • 吴军;叶豪;王煜天 - 清华大学
  • 2021-07-16 - 2023-09-05 - B25J9/00
  • 本申请公开了一种用于运动学标定的机器人测量位姿评价方法及评价装置,该方法对于一组给定的测量位姿,和机器人需要保证精度的任务空间,将预估的基于该组测量位姿进行运动学标定后的任务空间内的位姿残差均方根的平方值期望作为评价该组测量位姿的标准,并考虑测量分量的不同噪声强度和位姿精度不同权重给出相应的加权评价指标。解决了目前测量位姿评价方法侧重几何误差观测性而不能直接反应运动学标定效果的问题,可以更准确、直观地将测量位姿评价和运动学标定联系起来,反应机器人任务空间内运动学标定后残差的幅值。
  • 用于运动学标定机器人测量评价方法装置
  • [发明专利]并混联机器人末端笛卡尔空间的刚度建模方法-CN202110127002.7有效
  • 吴军;叶豪;王冬;王立平 - 清华大学
  • 2021-01-29 - 2023-09-05 - B25J9/00
  • 本申请提出一种并混联机器人末端笛卡尔空间的刚度建模方法,包括:基于机器人构型提取虚拟节点;根据定平台、末端点和机器人结构确定虚拟节点流的流动方向;根据虚拟节点流的流动方向传递、合并各接触或者零件的柔度等信息直到确定末端点的柔度矩阵。末端点的柔度矩阵的逆即为机器人的末端笛卡尔空间刚度矩阵。本申请克服了以往有限元分析法求解效率低、矩阵结构分析法求解精度低、虚拟铰链法依赖机器人结构在过约束或复合关节求解复杂的缺点,可以对机器人的刚度特性进行实时地量化描述,对机器人末端的刚度变形进行定量精确快速预测,对于机器人的构型综合、尺寸优化、力控制、静力学分析等领域都具有重要意义。
  • 联机末端笛卡尔空间刚度建模方法
  • [实用新型]一种U型弹性阀座蝶阀-CN202320527883.6有效
  • 叶豪 - 天津科瑞德自控阀门有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-22 - F16K27/02
  • 本实用新型公开了一种U型弹性阀座蝶阀,包括阀座外壳,所述阀座外壳外径前后两端均固定连接有密封法兰件,所述阀座外壳外径顶部中心位置处贯穿并固定连接有顶部连接管,所述阀座外壳外径底部中心位置处贯穿并固定连接有底部连接管,所述底部连接管底端固定连接有底部密封件,所述顶部连接管外径左侧顶部偏下位置处贯穿并滑动连接有限位杆,所述阀座外壳内径固定连接有橡胶密封桶。本实用新型中,需要打开蝶板时,向左扣动把手从而拉出限位杆,弹簧收缩使得限位杆从限位孔内滑出,从而拧动开关轮即可完成打开,从而避免误触蝶阀的开关轮导致蝶板的打开,避免因为蝶板的误开导致的不良后果。
  • 一种弹性阀座蝶阀
  • [实用新型]一种旋启式止回阀-CN202320527740.5有效
  • 叶豪 - 天津科瑞德自控阀门有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-22 - F16K15/03
  • 本实用新型公开了一种旋启式止回阀,包括阀体,所述阀体外径左侧贯穿并固定连接有进液管,所述进液管右端设置有密封垫,所述阀体外径顶部贯穿并固定连接有上管道,所述上管道内径底部左侧固定连接有第二固定块,所述第二固定块右侧固定连接有两个固定环,所述固定环内径贯穿并固定连接有转轴,所述转轴外径中心位置处转动连接有阻尼轴承,所述阻尼轴承外径底部固定连接有阀杆,所述阀杆外壁左侧固定连接有阀瓣。本实用新型中,首先当介质从进液管进入时,阀瓣就会因为冲击力旋转,这时阀杆上的一端就会与缓冲垫碰住,由于弹簧的作用力,加上缓冲垫,能够减缓冲击力,当停止使用时,阀瓣就会再次向下旋转,阻尼轴承增加了阻力。
  • 一种旋启式止回阀
  • [实用新型]一种分体式软密封蝶阀-CN202320527814.5有效
  • 叶豪 - 天津科瑞德自控阀门有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-22 - F16K1/22
  • 本实用新型公开了一种分体式软密封蝶阀,包括外壳,所述外壳内壁固定连接有加强内管且加强内管的两端分别贯穿外壳的两个端口,所述外壳前后侧中部的偏下位置均固定连接有第二锁耳,所述外壳顶部中部贯穿并设置有外盖板且外盖板底部的左右两侧与加强内管接触,所述外盖板底部中部固定连接有内侧加强盖板且内侧加强盖板贯穿并与加强内管顶部的缺口相配合。本实用新型中,首先通过松掉固定第一锁耳和第二锁耳之间的固定螺栓,然后通过向上拉动手轮,使得手轮、阀杆和阀板连带着外盖板一起脱离外壳上部的缺口,从而可以快速的将阀板从加强内管的内部取出,便于对蝶阀的内壁阀板或其他结构进行检修和更换。
  • 一种体式密封
  • [发明专利]一种单步反应预测模型的评价方法及系统-CN202211677299.5在审
  • 叶豪;马汝建;彭宣嘉 - 上海药明康德新药开发有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-08-08 - G16C20/10
  • 本发明公开了一种单步反应预测模型的评价方法,其特征在于,包括:S1,输入待评价的单步反应预测模型,并对其进行接口适配和统一抽象以便于调用;S2,利用测试集对S1中构建的单步反应预测模型进行测试,其包括逆向覆盖度测试、正向覆盖度测试、roundtrip覆盖度测试、多样度测试和confidence score相关性测试;S3,输出单步反应预测模型的测试结果;本发明还提供了一种单步反应预测模型的评价系统,利用评价方法对模型进行评价;本发明提供的评价方法涵盖了多个维度的可量化指标,能够全面评价待测单步反应预测模型在各维度上的性能表现,并以分数形式呈现,能更好的帮助用户客观、全面的看待待测单步反应预测模型。
  • 一种反应预测模型评价方法系统
  • [实用新型]一种雨污截流井-CN202223501825.0有效
  • 刘兆冬;徐正凯;吴元亮;黄洁芸;付琪敏;吴小兵;叶豪;雷鑫;朱彦彦;王辰飞 - 武汉市汉阳市政建设集团有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-30 - E03F5/00
  • 本申请涉及一种雨污截流井,其包括:截流井本体、第一闸门和第二闸门,截流井本体其中一个侧壁上连通有进水管,且该侧壁为第一侧壁,截流井本体与第一侧壁相对的侧壁上连通有出水管;第一闸门安装于截流井本体内部,且当第一闸门开启时,进水管与出水管连通,当第一闸门关闭时,进水管与出水管断开;第二闸门安装于截流井本体与第一侧壁相邻的侧壁上,第二闸门位于第一闸门与进水管之间,第二闸门一端为污水管连接端。本实用新型中,第二闸门一端与污水管连接,在正常排水时期关闭第一闸门,打开第二闸门,水从污水管流入污水处理厂,防止流入河流;能有效缓解老旧城区未实行雨污分流的环保问题,减少污水污染河流,保护生态环境。
  • 一种截流

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