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[发明专利]一种基于波浪能浮标灯的最大波能跟踪系统-CN201911080022.2在审
发明人：王宁;贾玉森;付水;孙岩涛;白超;王泊桦 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于波浪能浮标灯的最大波能跟踪系统，属于浮标灯领域，为解决现有采用波浪能为浮标灯供电波浪能提取效率较低的问题，包括波浪能采集装置、直线发电机装置、浮标灯电路控制系统、可控液压系统和锚泊固定装置；波浪能采集装置依次连接浮标灯电路控制系统、直线发电机装置、可控液压系统以及锚泊固定装置，并将其与海底连接。本发明基于波浪能浮标灯的最大波能跟踪系统，通过波浪能发电装置将波浪潮汐能转化为电能，供水上浮标灯照明使用，充分利用了波浪能可再生资源。在与太阳能等新型能源相比较，受天气环境影响较小，稳定性好等特点，同时，提高了波浪能收集的效率，使浮标灯持续高效的工作。
浮标灯波浪能波浪能采集装置电路控制系统直线发电机跟踪系统固定装置液压系统最大波能可控波浪波浪能发电装置可再生资源潮汐能提取效率天气环境新型能源依次连接上浮太阳能供电供水转化

[发明专利]一种基于波浪能发电的观测方法及系统-CN202111344911.2在审
发明人：崔小明;叶寅;杨华勇;盛松伟;李超;王坤林;杨得厚;王振鹏 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪能发电的观测方法及系统，其中，方法包括：获取水下摄像机拍摄的海底图像数据，并对海底图像数据进行增强处理，得到处理后的图像数据；获取波浪传感器采集的海面波浪数据，并根据海面波浪数据确定预设海域内的波浪参数；根据波浪参数和处理后的图像数据捕捉目标对象的活动规律，并根据活动规律输出对应的观测数据。本发明基于波浪能发电浮标及水下拍摄组件实现海面鱼礁观测、通信及能源一体化的观测系统，利用水下摄像机拍摄的海底图像数据，以及利用波浪传感器采集的海面波浪数据，结合海面波浪及海底视频情况对监测点海底鱼群的活动进行观测
一种基于波浪发电观测方法系统

[发明专利]一种阵列式声学波浪测量方法、系统、存储介质-CN202111435686.3在审
发明人：孙强;聊洪荣;陈道源;孙瀛;余明海 -专利权人：厦门瀛寰电子科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列式声学波浪测量方法、系统、存储介质，方法基于三个固定设置的声学波浪传感器，三个固定设置的声学波浪传感器组成三角形；所述方法包含以下步骤：获取三个所述声学波浪传感器的坐标；获取海浪波通过各个所述声学波浪传感器的时刻，并计算海浪波从最先到达的声学波浪传感器到次到达声学波浪传感器之间的第一时间差、海浪波从最先到达的声学波浪传感器到最后到达的声学波浪传感器之间的第二时间差；根据所述三个固定设置的声学波浪传感器所组成的三角形的几何关系计算海浪的传播方向
一种阵列声学波浪测量方法系统存储介质

[发明专利]海面测量系统、海面测量方法以及存储介质-CN202210062123.2在审
发明人：卢存伟 -专利权人：学校法人福冈工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常
海面测量系统测量方法以及存储介质

[发明专利]一种蜂窝状风浪联合发电平台-CN202210728788.2在审
发明人：钱鹏;黄鑫;李成龙;张大海;司玉林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：波浪能发电单元周期阵列排布构成蜂窝状结构的波浪能发电网络，海上风电模块连接波浪能发电网络，海上风电模块和波浪能发电网络安装在系泊系统上；海上风电模块电连接波浪能发电网络；水平轴风机安装在风机塔筒的顶端，风机塔筒的下部安装有风机支撑平台；水平轴风机电连接波浪能发电网络；海上风电模块和波浪能发电网络漂浮于海面本发明通过浮筒层层吸取波浪能发电实现消浪，在海上风电模块的周围形成阻尼区，减少波浪的直接冲击，增加稳定性浪能发电单元向外阵列扩展，增加了波浪能采集的有效面积且效率得以提高，对海上风机周围海域的能源进行有效利用。
一种蜂窝状风浪联合发电平台

[发明专利]海面测量系统、海面测量方法以及存储介质-CN202210062109.2在审
发明人：卢存伟 -专利权人：学校法人福冈工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常
海面测量系统测量方法以及存储介质

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电技术的自适应变阻尼波浪能发电装置及方法-CN202211428880.3在审
发明人：何广华;何润华;张志刚;栾政晓 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：一种基于摩擦纳米发电技术的自适应变阻尼波浪能发电装置及方法，属于波浪能发电装置领域。本发明包括波浪吸收装置、液压传动装置、摩擦纳米发电机、固定装置、阻尼自适应调节装置；波浪吸收装置的振荡浮子随着波浪上下运动；液压传动装置通过液压管路和蓄能器，将液压信号传递给液压马达，把波浪吸收装置和固定装置的相对往复运动变为旋转运动本发明引入摩擦纳米发电技术，设计了自适应变阻尼的波浪能发电装置，弱化了多种波浪状态下的干扰因素，增加了波浪发电工作区间和低频波浪状态下的发电效率。
一种基于摩擦纳米发电技术自适应阻尼波浪装置方法

[发明专利]基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法-CN201410240427.9有效
发明人：王生海;陈海泉;孙玉清;杜佳璐;张兴明;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法，本系统包括传感器网络、液压驱动系统和波浪补偿控制器：波浪补偿控制器包括PLC控制器；本系统利用传感器网络的MRU测量船舶运动参数，利用MRU、声学波浪仪耦合得到波浪运动参数，利用旋转编码器测量马达转速并得到负载运动参数，PLC控制器对上述运动参数进行分析，得到船舶、负载、波浪三者相对于静止海平面的运动状况，即以静止海平面为运动测量的参考系，解决了船舶、负载、波浪运动测量相互耦合的问题；PLC控制器通过对波浪参数的分析和波浪趋势的判断，选择入水(或出水)时机，并通过控制液压驱动系统动作实现对入水(或出水)过程的控制，可提高海上起吊作业的安全性
基于波浪趋势判断主动补偿控制系统方法

[发明专利]一种波浪滑翔器故障监测与鲁棒控制方法-CN201810165859.6有效
发明人：李晔;潘恺文;廖煜雷;王磊峰;张蔚欣;张伟;丛正;王友康;孙叶义 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪滑翔器故障监测与鲁棒控制方法，属于波浪滑翔器控制领域，包含如下步骤：波浪滑翔器主控计算机在每个控制节拍读取一次各设备发送来的数据，并存储；主控计算机对n个控制节拍的数据进行分析，判别是否发生故障；主控计算机进行综合分析，判断波浪滑翔器系缆是否发生断裂；主控计算机针对波浪滑翔器的故障情况，根据鲁棒控制方法，对波浪滑翔器进行运动控制；利用无线电模块，将波浪滑翔器运行状态信息按通信协议反馈至母船，进入下一设备故障检测周期本发明能够对波浪滑翔器所搭载的传感器等设备的工作状态进行故障检测，并能判断波浪滑翔器系缆是否发生断裂，利用鲁棒控制方法，提升了波浪滑翔器在设备故障时的生存能力。
一种波浪滑翔故障监测鲁棒控制方法

[发明专利]基于波浪结构的伞状异形环单面左手材料-CN201610896304.X有效
发明人：周建华;聂敬;游佰强;董明烨 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：基于波浪结构的伞状异形环单面左手材料，涉及左手材料。设有单面覆有金属良导体层的介质基板，金属良导体层刻蚀有波浪结构的伞状异形环，波浪结构的伞状异形环的上部是一半圆弧线，中部是一段与伞状中心对称轴垂直的波浪结构，波浪结构的总体长度等于圆弧线的直径与圆弧线的宽度之和，波浪结构与上部圆弧线有微小缝隙，波浪结构和上部圆弧线构成一个异形环；波浪结构的伞状异形环的中心对称轴上是一直金属棒，从圆弧顶部垂直穿过波浪结构到底部，形成其柄部，金属棒将半圆弧线与波浪结构连接起来。
基于波浪结构异形单面左手材料

[发明专利]基于水面状态连续成像系统的小波浪浪高提取方法-CN201710324653.9有效
发明人：王立;成云飞;祝博荟;鲍逸明;黄思婕;冯宗伟;王武 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及基于水面状态连续成像系统的小波浪浪高提取方法，包括以下步骤：(1)利用水面状态连续成像系统收集探测区域的波浪回波，并且对回波进行采样以及成像，组成N帧(32到128帧)回波图像序列；(2)确定常高波浪回波满足的威布尔分布模型参数从而获取小波浪回波峰度与常高波浪回波满足的威布尔分布峰度之间的偏差；(3)获取小波浪回波纹理视在特性比；(4)根据偏差与回波纹理视在特性比确定小波浪浪高提取模型中的浪高因子；(5)获取小波浪浪高数据，并对浪高因子进行线性拟合，得到小波浪浪高提取模型的经验校正常数，从而获取小波浪浪高提取模型
基于水面状态连续成像系统波浪提取方法

[发明专利]一种波浪能高效耦合利用装备-CN202011039266.9有效
发明人：何广华;张志刚;栾政晓;刘朝纲;刘涛;贺阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：一种波浪能高效耦合利用装备，属于波浪能发电和海洋工程装备领域，解决了现有技术中如何巧妙的利用浮子及摆板来提高一级波浪能转换效率的技术难题。技术要点：摆板用以提取波浪动能，摆板围绕转动轴往复摆动，摆板下端浸没在水中；支撑平台上滑动安装有连杆，连杆上安装有浮子，浮子用于提取波浪势能；竖直挡板用于反射波浪，防止波浪能在水平方向的流失；底部挡板用于防止波浪能在竖直方向的流失；摆板、浮子、竖直挡板和底部挡板构成动能和势能的耦合系统，摆板的摆动与浮子的升沉运动相互耦合；本发明通过摆板与浮子的巧妙布局，使得摆板动能和浮子势能之间存在相互促进的耦合作用，也就是波浪的动能和波浪的势能之间存在相互促进的耦合作用
一种波浪高效耦合利用装备

[发明专利]一种波浪能捕获及电能收集装置-CN202011101766.0有效
发明人：张玉华;王锦程;费一峰;张维;王孝义 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种波浪能捕获及电能收集装置，属于波浪能发电技术领域。该波浪能捕获及电能收集装置包括立柱、回转架、升降座、摆动架、波浪发电机、拉杆、柔性电缆、主电缆及水底电缆；悬浮水面上的波浪发电机通过拉杆连接形成正六边形的阵列单元并依次沿风浪方向的纵向和横向扩展形成更大的波浪能捕获阵列所有波浪发电机通过柔性电缆连接主电缆收集电能输往水底电缆。本发明装置适用于波浪能丰富的海面、江面及湖面等，波浪能捕获阵列组成灵活，波浪能捕获密度大且效率高，安装维护简单，成本低，在清洁能源开发应用方面有很好的应用前景。
一种波浪捕获电能收集装置

[发明专利]一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统-CN202010169379.4有效
发明人：张同伟;闫磊;李海兵;孙秀军;徐向琳;刘静晓;杨磊;秦升杰 -专利权人：国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。
一种波浪滑翔路径规划方法系统

[发明专利]海面测量系统、海面测量方法以及存储介质-CN202010027415.3有效
发明人：卢存伟 -专利权人：学校法人福冈工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常
海面测量系统测量方法以及存储介质