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[发明专利]一种手动洗地机-CN202111316170.7在审
发明人：彭金华 -专利权人：深圳艾的科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动洗地机，包括腔体组件、设置在腔体组件底部的风机组件以及设置在风机组件下端的清洗组件，腔体组件包括中空箱体，箱体内设有竖向排布的进风管道、污渍腔以及出风管道，进风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有污渍孔，出风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有通风孔，污渍孔与通风孔之间上下错位设置；风机组件包括支架，支架上设有固定腔和通风管，固定腔内设有第一风机，第一风机包括进风口和出风口，第一风机的进风口与所述出风管道连通，通风管的一端与所述进风管道贯通连接；进风管道、污渍腔、出风管道、第一风机、加热空腔以及污渍通道形成一个循环的封闭系统。
一种手动地机

[发明专利]一种自动洗地机-CN202111391212.3在审
发明人：彭金华 -专利权人：深圳艾的科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗地机，包括机座以及同一水平方向设置在机座上的腔体组件、风机组件、清洁组件，腔体组件包括中空箱体，箱体内设有污渍腔以及出风管道，出风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有通风孔；风机组件设有进风口和出风口，进风口与出风管道连通；清洁组件包括毛刷机构以及污渍管，污渍管包括出污口和进污口，污渍管的出污口与所述污渍腔连通，毛刷机构设置在所述进污口的上端，进污口的下端与所述毛刷机构之间构成进污敞口；风机的出风口处设有加热空腔，加热空腔内设有加热组件；底座包覆毛刷机构后污渍管、加热空腔、底座相互合围形成一密闭空间。
一种自动地机

[发明专利]一种基于无人机图像识别光伏面板清洁度的检测方法及系统-CN202211505525.1在审
发明人：董伟杰;范新桥;胡洪华;万耕书;王泽宇;郭艺鸣;张骏;房城;妥泽睿;刘泉;王茂;王义龙;李福东 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：包括无人机和上位机，无人机用于采集采光伏面板图像；上位机包括无人机交互单元、无人机飞行线路规划单元、图像存储单元、图像转换单元、图像特征提取单元、图像污渍识别处理单元、人机交互界面及用户反馈单元；图像污渍识别处理单元将赋值后的有无污渍图像信息数据进行污渍附着率的计算，若污渍附着率大于设定的标准污渍附着概率则判定该光伏面板为有污渍需要清理，反之，则判定该光伏面板暂时不需要清理；用户反馈单元将检测后的光伏面板的污染程度及位置坐标反馈给相关的工作人员。
一种基于无人机图像识别面板清洁检测方法系统

[实用新型]一种重症监管室护理用擦拭装置-CN202120483432.8有效
发明人：殷宪华 -专利权人：殷宪华
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：擦拭机构包括固定筒，固定筒固定连通在套筒的上表面中心处，固定筒的内壁上固定套接有固定板，固定板的上表面上固定连接有电机，本实用新型的有益效果是：通过棉筒转动对患者的身体进行擦拭，当棉筒转动时带动条形槽转动，条形槽带动污渍向横槽内部移动，进而使污渍被带到圆板的上端，当带有污渍的棉筒与横槽的上端接触后，横槽的侧壁将条形槽内部的污渍推出，使污渍留在套筒内部，防止污渍存留在患者的上体上，当完成擦拭后，推动两个推块带动两个弧板移动，使弧板从弧形开口处移开，进而可将套筒内部的污渍倒出。
一种重症监管护理擦拭装置

[实用新型]一种手动洗地机-CN202122726327.5有效
发明人：彭金华 -专利权人：深圳艾的科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动洗地机，包括腔体组件、设置在腔体组件底部的风机组件以及设置在风机组件下端的清洗组件，腔体组件包括中空箱体，箱体内设有竖向排布的进风管道、污渍腔以及出风管道，进风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有污渍孔，出风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有通风孔，污渍孔与通风孔之间上下错位设置；风机组件包括支架，支架上设有固定腔和通风管，固定腔内设有第一风机，第一风机包括进风口和出风口，第一风机的进风口与所述出风管道连通，通风管的一端与所述进风管道贯通连接；进风管道、污渍腔、出风管道、第一风机、加热空腔以及污渍通道形成一个循环的封闭系统。
一种手动地机

[实用新型]一种自动洗地机-CN202122904408.X有效
发明人：彭金华 -专利权人：深圳艾的科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动洗地机，包括机座以及同一水平方向设置在机座上的腔体组件、风机组件、清洁组件，腔体组件包括中空箱体，箱体内设有污渍腔以及出风管道，出风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有通风孔；风机组件设有进风口和出风口，进风口与出风管道连通；清洁组件包括毛刷机构以及污渍管，污渍管包括出污口和进污口，污渍管的出污口与所述污渍腔连通，毛刷机构设置在所述进污口的上端，进污口的下端与所述毛刷机构之间构成进污敞口；风机的出风口处设有加热空腔，加热空腔内设有加热组件；底座包覆毛刷机构后污渍管、加热空腔、底座相互合围形成一密闭空间。
一种自动地机

[实用新型]一种皮肤清洗器-CN202223511098.6有效
发明人：刘铁龙;刘动;黄星;王静;信保全;白广建;卢鹏 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B90/80 文献下载
摘要：当医护人员在临床手术过程中皮肤表面沾上污渍时，将进液口移动到靠近污渍的位置。推动推杆，推杆带动活塞块远离负压管，第一弹簧被压缩，负压腔体与负压管连通的空间产生负压。负压管内的负压将靠近进液口位置的污渍吸入负压管内，从而达到吸走污渍的效果。污渍吸入负压管内后，松开推杆，第一弹簧带动活塞块复位，便于下次使用。污渍顺着负压管进入废液瓶中，将废液收集起来，操作简单方便。该技术方案主要用于临床手术，解决临床手术过程中医护人员皮肤表面接触到污渍不便清洁的问题。
一种皮肤清洗

[发明专利]车载装置-CN201580032758.6有效
发明人：入江耕太;福田大辅;伊藤和彦 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：提供一种能够在使用者容易除去相机的透镜或透镜的保护玻璃的污渍的设施、自家或其附近通知污渍的车载用摄像装置。具备：附着物诊断部(22)，其对附着在相机部(11A、11B、11C、11D)的透镜或透镜的保护玻璃上的污渍的状态进行诊断；和污渍通知判断部(23)，其基于从导航装置(31)得到的规定种类的设施与车辆之间的位置信息来判断是否存在污渍通知，其中导航装置具有GPS(31a)、包含地图及周边设施信息的数据库(31b)，在通过附着物诊断部(22)判断成污渍程度为阈值以上、且通过导航装置(31)设定了向目的地的路径、并且通过污渍通知判断部(23
车载摄像装置

[发明专利]一种织物高效去污剂-CN202110580505.X在审
发明人：杨鸣;陈雪容 -专利权人：德州竹洋洗涤科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明提供了一种织物高效去污剂，包括油污清洁剂和固态污渍清洁剂，油污和固态污渍清洁剂均包括苯妥英钠衍生物。本发明的有益效果为：本发明公开的去污剂纯中性不伤织物、不伤皮肤，对于顽固性油渍和固体污渍有非常好的去污效果，且对于长时间干结在织物表面的污渍效果也很明显。
一种织物高效去污剂

[发明专利]一种可清洗衣裤局部污渍的清洗器及其清洗方法-CN201510754703.8在审
发明人：刘阳河;陈洋 -专利权人：贵州大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： D06F35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可清洗衣裤局部污渍的清洗器及其清洗方法，所述清洗器包括清洗外圈，在清洗外圈内套接有清洗内圈，在清洗外圈上制作有外圈网格，清洗内圈上设置有内圈网格，清洗时，将衣裤局部污渍处放置在清洗外圈和清洗内圈之间，并通过清洗外圈和清洗内圈夹紧，在清洗器的中部区域倒入清水和洗衣液，利用外圈网格和内圈网格相互揉搓将污渍清除，同时防止水分浸到清洗器以外的衣物上，本发明结构简单，操作方便，而且利用清洗外圈和清洗内圈将衣物的污渍紧锁在清洗器内，通过外圈网格和内圈网格上设置的清洗凸点和清洗网孔，将污渍清洗的同时，不会将污渍和水扩散到衣物的其它的地方。
一种清洗衣裤局部污渍及其方法

[发明专利]一种内墙测试耐沾污性能的方法与装置-CN201511030947.8在审
发明人：林容儿;高继东;孙伟;谢驰;桂中秀 -专利权人：立邦涂料（中国）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种内墙测试耐沾污性能的方法与装置，具体地，本发明提供了一种测试内墙涂料耐沾污性能的方法，所述方法包括步骤(1)对待测涂料进行制膜，得到待测涂料的干涂膜；(2)将一种或多种待测污渍(液体或固态)涂布于所述的干涂膜上；(3)对所述的干涂膜进行裁剪，得到一个或多个涂布有所述的待测污渍的干涂膜横截面样品；(4)用电子显微镜观察所述的干涂膜的横截面，并拍照得到横截面显微镜图；(5)根据所述的横截面显微镜图，计算污渍的渗透率；(6)根据污渍渗透率得到涂膜对于待测污渍的耐污渍得分。
一种内墙测试沾污性能方法装置

[发明专利]一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器-CN201910001906.8在审
发明人：梁凯;赵磊;斯洋;荆振洋;张建勋;郭怀远;马腾飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：所述方法包括：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗该方法分为清洗、除菌、通风三个阶段，对洗碗机自清洁的整个过程进行控制和监测，保证整个过程完成对洗碗机自身的全方位清洁，达到洗碗机自清洁的高效节能的目的，对电器内胆进行图像识别对残留污渍进行定位，从而进行污渍的定点清理
内胆污渍图像洗碗机电器自清洗清洗装置及电器预设条件自清洁全方位清洁高效节能过程完成节约用水清洁效率设备清洗图像识别图像信息污渍位置用户体验舒适度除菌通风残留监测全局保证

[发明专利]多污渍清洁机器人及基于其的移动路径控制方法-CN202010131975.3在审
发明人：邓辅秦;李伟科;赖飞跃;黄永深;冯华;岳洪伟;丁毅;龙佳乐;张建民;王栋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了多污渍清洁机器人及基于其的移动路径控制方法，相比于传统技术，基于机械臂、摄像装置和伺服系统的硬件支持，能够提供良好的机械干洗条件，相比于人工清洗，效率更加优化，尤其是，通过摄像装置按次序地扫描各个污渍点，并通过伺服系统对其相对距离进行排序，因此，能够将各污渍点的远近距离了解排列清楚，从而方便驱动机械臂能够按序地分别到达各污渍点处实现干洗清洁，既不会遗漏任一污渍点，也保证了路径有效性，防止机械臂产生多余路径因此，本发明设计合理，控制智能化，能够同时针对多处污渍进行稳定、快速地干洗清洁，提高了干洗衣物的效能效率。
污渍清洁机器人基于移动路径控制方法

[实用新型]可去除硬块污渍的拖把头-CN201320546344.3有效
发明人：罗明誉 -专利权人：苍南县亨利棉纺制品有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A47L13/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁工具，特别涉及一种可去除硬块污渍的拖把头。本实用新型提供了如下技术方案：一种可去除硬块污渍的拖把头，包括有本体，其特征在于：所述的本体为盘状塑性基布，本体的横截面呈椭圆形，其中部开设有储水腔，本体的外壁上设有污渍去除机构，该污渍去除机构包括有纺设于本体外壁上的绒线吸水层及与绒线吸水层间隔纺设的尼龙纤维层，本体上污渍去除机构与储水腔之间设有单向进水件，本体上设有供储水腔内介质排出的排水机构。通过采用上述方案，针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种清洗方便、卫生、结构简单的可去除硬块污渍的拖把头。
去除硬块污渍拖把

[实用新型]一种可清洗衣裤局部污渍的清洗器-CN201520885277.7有效
发明人：刘阳河;陈洋 -专利权人：贵州大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： D06F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可清洗衣裤局部污渍的清洗器，所述清洗器包括清洗外圈，在清洗外圈内套接有清洗内圈，在清洗外圈上制作有外圈网格，清洗内圈上设置有内圈网格，清洗时，将衣裤局部污渍处放置在清洗外圈和清洗内圈之间，并通过清洗外圈和清洗内圈夹紧，在清洗器的中部区域倒入清水和洗衣液，利用外圈网格和内圈网格相互揉搓将污渍清除，同时防止水分浸到清洗器以外的衣物上，本实用新型结构简单，操作方便，而且利用清洗外圈和清洗内圈将衣物的污渍紧锁在清洗器内，通过外圈网格和内圈网格上设置的清洗凸点和清洗网孔，将污渍清洗的同时，不会将污渍和水扩散到衣物的其它的地方。
一种清洗衣裤局部污渍