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[发明专利]一种自动洗衣方法-CN201811073828.4有效
发明人：张亚飞;赵宇波;王婧;郭斌;焦丽华 -专利权人：宁波慈溪小家电创新设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D06F33/36 文献下载
摘要：控制驱动装置驱动两组链条转动，以使得竖直悬挂于两组链条之间的衣物随着转动；控制分别设置于洗衣体内部的前后两侧的两组图像获取装置分别对衣物的正反两面进行图像获取；获取由两组图像获取装置传输的衣物图像，根据衣物图像识别衣物是否存在污渍，若存在，则记录污渍的位置以及范围；在衣物转动经过洗涤头时，根据记录的污渍的位置以及范围控制洗涤头对衣物上存在污渍的位置进行洗涤，本发明能够自动识别衣物上的污渍，并根据识别获得的污渍的位置控制洗涤头对衣物上的污渍进行重点洗涤，实现衣物具体位置上的污渍的去除，能够有效去除衣物上的污渍。
一种自动洗衣方法

[发明专利]一种光伏电站综合巡检方法和系统-CN202310061504.3在审
发明人：崔慧生 -专利权人：崔慧生
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明涉及光伏电站技术领域，具体涉及一种光伏电站综合巡检方法和系统,用于在包括清洁机器人的光伏电站的巡检，方法包括以下步骤：周期性获取光伏组件的可见光图像；根据可见光图像识别污渍信息，污渍信息包括污渍位置以及污渍类型；计算污渍的污染度，根据污染度更新清洁机器人的清洗周期；获取光伏电站区域的气象数据；根据气象数据以及污渍的污染度，预测污渍预设时长后污染度的预测值，当预测值超过预设阈值时，发出报警信号。本发明的有益技术效果包括：能够预测巡检过程中发现的污渍的发展趋势并进行预警。
一种电站综合巡检方法系统

[发明专利]一种带有内部自清洁系统的车辆设计方案-CN201811078186.7在审
发明人：贾帝;鲁云花 -专利权人：贾帝
申请日： 2018-09-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60S1/64 文献下载
摘要：该车辆设计方案包括，垃圾与污渍识别及定位系统，内部自清洁执行系统和垃圾收集系统。所述垃圾与污渍识别及定位系统用于识别及定位垃圾、污渍；所述内部自清洁执行系统根据垃圾与污渍识别及定位系统的结果，将垃圾与污渍抓取清除；所述的垃圾收集系统与内部自清洁系统配合，收集处理垃圾与污渍。
污渍垃圾自清洁系统车辆设计定位系统垃圾收集系统自清洁抓取车辆内部清洁维护收集处理配合

[发明专利]清洁过程的监控-CN200610079425.1无效
发明人： S·－M·林;P·T·雅各布斯;J·－H·王;R·C·普拉特;P·C·朱 -专利权人：伊西康公司
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： G01N21/93 文献下载
摘要：一种用于监控医用器具清洁过程的方法，包含下列步骤：将器具放入清洗室中；将污渍标准器放入所述清洗室中，用清洗液清洗所述器具和所述污渍标准器；并检测污渍是否残存在污渍标准器上。所述污渍标准器包括用两个基本上等厚的间隔物隔离开来的两个基本上平行的基板，其中在该两个基板之间形成间隙，污渍存在于该间隙中。
清洁过程监控

[发明专利]电动口腔清洁器具性能评价方法-CN201910662198.2在审
发明人：张庆玲;张晓;岳京松;李鹏;段忠亭;胡威威;冯素梅 -专利权人：中国家用电器研究院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动口腔清洁器具性能评价方法，包括步骤S1、对电动口腔清洁器进行牙面污渍清洁测评，得到牙面污渍清洁评价；步骤S2、对电动口腔清洁器进行牙缝间污渍清洁测评，得到牙缝间污渍清洁评价；步骤S3、对电动口腔清洁器进行牙菌斑清洁测评，得到牙菌斑清洁评价；步骤S4、根据牙面污渍清洁评价、牙缝间污渍清洁评价、牙菌斑清洁评价进行器具性能评价。本发明的评价方法为依次对牙面、牙缝间、牙菌斑清洁及牙龈磨损进行测评，根据测评得到的牙面污渍清洁评价、牙缝间污渍清洁评价、牙菌斑清洁评价及牙龈磨损评价与相对应的测评标准值的比较，在综合比较结果后得到器具性能评价
清洁污渍测评牙缝电动口腔牙菌斑牙面性能评价清洁器清洁器具牙龈磨损

[发明专利]一种基于SiPM的核医学成像平板探测器-CN202210451369.9在审
发明人：赵青平 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器材技术领域的一种基于SiPM的核医学成像平板探测器，本方案中通过固定机构上安装的表面检测机构运行，可以对平板探测器表面的灰尘污渍进行检测，识别人眼无法观察到的灰尘污渍，再通过表面清理机构同步运行，将平板探测器表面的灰尘污渍清理下，从而避免灰尘污渍影响平板探测器的探测结果，本方案中通过固定机构上安装的表面检测机构运行，可以对平板探测器表面的灰尘污渍进行检测，识别人眼无法观察到的灰尘污渍，再通过表面清理机构同步运行，将平板探测器表面的灰尘污渍清理下，从而避免灰尘污渍影响平板探测器的探测结果。
一种基于 sipm 核医学成像平板探测器

[发明专利]一种基于YOLO v5模型的配网架空线路绝缘端子脏污识别方法-CN202210998021.1在审
发明人：王榆;黄毅标;龚杭章;程航;林川杰;冯振波;郑孝干;周云婷 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于YOLO v5模型的配网架空线路绝缘端子脏污识别方法，采集绝缘端子图像并进行人工标注，按污渍像素面积是否小于污渍标准大小，将绝缘端子分为有污渍绝缘端子和无污渍绝缘端子；提取有污渍图像中污渍的位置坐标，再将对应坐标的污渍截取下来复制到绝缘端子背景图中；进行数据增强处理、进行图像分块得到特征图；输入到Neck网络中进行特征融合处理，得到检测图；输入到预测模块进行预测，基于损失函数获得最终训练模型；通过机械臂携带相机对高压线处的绝缘端子进行图像采集，基于YOLO V5训练好的模型对采集到的图片进行检测，判断其污渍程度。
一种基于 yolo v5 模型网架线路绝缘端子脏污识别方法

[发明专利]一种便捷式污渍清洁终端、电路系统、使用方法及介质-CN202310455090.2在审
发明人：杨尊伟;申伟坡;王诺;陈双友 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式污渍清洁终端、电路系统、使用方法及介质，所述终端包括：污渍清洁回收部，用于对待清洗污渍处执行基于振动处理的喷射清洁动作，以及对喷射清洁动作产生的污渍物执行回收动作；电控部，用于控制喷射清洁动作及回收动作的启动或停止；储能部，用于为喷射清洁动作提供清洁能源或为污渍物提供容置空间；本发明能够对小面积局部污渍清洁时，利用振动和喷射清洁的方式对局部污渍进行高效快捷的清洗，能够对清洁产生的污渍物进行同步回收，具有较强的环保性以及较佳的清洁效果
一种便捷污渍清洁终端电路系统使用方法介质

[发明专利]污渍纹理的渲染方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310190143.2在审
发明人：曾庆宣 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种污渍纹理的渲染方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待渲染的初始模型，以及基础材质贴图和污渍材质贴图；基于初始模型的表面高度信息进行材质函数编辑，得到材质函数图，以及材质函数图中的污渍分布信息；基于污渍分布信息，对基础材质贴图和污渍材质贴图进行融合，得到目标材质贴图；根据目标材质贴图对初始模型进行渲染，得到渲染后的目标模型。本方法可以基于初始模型表面的凹凸情况确定污渍分布信息，在表面凹陷处混合融合更多的污渍材质，与现实中污渍的分布情况更加匹配，因此可以提高目标模型的真实性，并且本方法可以提高目标模型的渲染效率，降低目标模型的制作成本
污渍纹理渲染方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种轨道污渍清理装置-CN202010673424.X有效
发明人：卢越;薛鸿福;王超;文稳;张海鹏;李晓亮 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道污渍清理装置，包括箱体，箱体内部设有污渍清除结构，污渍清除结构包括若干个沿纵向往复运动的管体，管体设在轨道上方且自箱体内部朝轨道表面径向延伸，管体向下运动撞击轨道表面。本发明中沿纵向往复运动的管体，管体密集且底面积小，作用于轨道表面产生的压强更大，使轨道表面的污渍变得松动，同时管体受到外力的作用向下运动的过程中具有一定的速度，管体与轨道表面发生碰撞后，轨道表面的污渍被破坏，特别是较薄的污渍能够被粉碎成较小的污渍，更容易被清除，提高轨道污渍清理装置的工作效率。
一种轨道污渍清理装置

[实用新型]自清洁瓷砖-CN201921033347.0有效
发明人：黄启舒;梅本荣;曹文婷;苏成湘;杨成铭 -专利权人：贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：瓷砖表面的微纳结构使大量空气储存在微纳结构的凹凸之间，因而污渍只能与微纳结构的乳突面接触，显著减小了污渍与瓷砖表面的接触面积，扩大了污渍与空气的界面，因而污渍不会自动扩展，尤其是水珠类的污渍，会保持其球体状尤其在作为外墙瓷砖用时，污渍能自动滚落并带走一定的灰尘，或者在雨水的冲刷下能够轻易的带走污渍和灰尘，在作为室内地砖使用时，由于污渍不会扩散，也很容易清洁，不污染地面。
清洁瓷砖

[发明专利]实验用污渍的制作方法-CN201510006592.2有效
发明人：葛华云;王际平 -专利权人：南京绿泽宇和精细化工有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C09K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了去污洗涤实验用污渍的制作方法，将污渍按照一定的配方配置成污渍液，控制好条件，通过乳化，配置成高效的去污洗涤实验用污渍浆。通过去污洗涤实验，能够明显区分不具备去污能力的洗涤产品。本发明解决了洗涤领域去污实验中织物污渍的制作问题，使得去污实验更加科学有效。
实验污渍制作方法

[发明专利]含有疏水溶剂和亲水溶剂的洗衣用洗涤剂组合物-CN97180237.8无效
发明人： V·马索蒂;S·夏拉 -专利权人：普罗格特－甘布尔公司
申请日： 1997-10-01 - 公布日： 1999-12-22 - 主分类号： C11D3/18 文献下载
摘要：这些组合物提供改善的对包括可漂白的污渍、油腻污渍、酶污渍和/或泥浆/粘土污渍在内的各种污渍的去污能力。
含有疏水溶剂和亲洗衣洗涤剂组合

[发明专利]一种基于视觉的衬衫污渍定位设备-CN202110454507.4在审
发明人：杨飚;张永忠;周芷晴;吴家新 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的衬衫污渍定位设备。所述图像采集及输入模块用于采用待识别衣物的图像，并将所述图像输入至所述信号处理模块；所述信号处理模块分别与所述图像采集及输入模块以及传输和存储模块连接；所述信号处理模块用于利用YOLOv4网络模型对所述图像进行污渍定位、污渍分割以及污渍识别，得到衣服污渍信息；并将所述衣服污渍信息转化为高清视频流传输至所述传输和存储模块。本发明提高了衣物污渍识别的精确度。
一种基于视觉衬衫污渍定位设备

[发明专利]多相位流体在织物中扩散形态的模拟方法、装置及介质-CN202310389199.0在审
发明人：郑屹;吴恩华 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种多相位流体在织物中扩散形态的模拟方法、装置及介质，属于计算机图形学领域以及流体动力学领域，本发明针对多种污渍在织物中的扩散与污染效果，提出基于物理的与子像素采样及染色曲线相结合的计算方法，通过构建织物的结构模型，输入织物、流体、污渍的特征参数，模拟流体、污渍在织物上的扩散过程，可实现单一污渍的独立扩散、多污渍混合及排斥扩散、多污渍染色遗留效果、污渍分布控制等效果，并可达到与真实拍摄的照片相对比的近似真实感效果
多相流体织物扩散形态模拟方法装置介质