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[发明专利]水面清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210978712.5有效
发明人：喻俊志;孔诗涵;孟岩;魏力夫 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于导航技术领域。所述方法包括步骤：通过所述空中装置获取水面区域的全局图像，以及通过所述水面装置获取所述水面区域的局部图像；确定所述全局图像中的各个全局关键区域和所述局部图像中的各个局部关键区域；根据各个所述全局关键区域和各个所述局部关键区域，融合所述全局图像和所述局部图像以得到水面区域地图；基于所述水面区域地图，对所述水面区域中的污染物进行清理。将本发明中的水面清洁方法应用于水面清洁设备，能够实现对清洁导航路径的统筹规划，大幅提高水面清洁机器人进行水面清洁作业时的清洁效率。
水面清洁方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于人工智能的气密性检测中水体稳态检测方法及系统-CN202110663826.6在审
发明人：彭培群;胡孟春;梁学明 -专利权人：河南农道智能科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：该方法包括：获得水池的灰度图像，通过连续多帧的灰度图像获得气泡运动区域；获取气泡运动区域的水面区域，根据水面区域获得水面连通域及水面连通域质心；将水面连通域以设定滤波方向滤波获得水面气泡连通域，根据水面连通域质心和水面气泡连通域中心确定相机光轴和水面的相对位置；获得水面连通域中的第一边缘直线，根据相对位置筛选出第二边缘直线，获得水面边缘区域；获取连续多帧的水面边缘区域的光流信息判断水体稳态。本发明在图像中获得真实的水面边缘，能够准确的检测出水体稳态。
基于人工智能气密性检测水体稳态方法系统

[发明专利]一种用于无人船自动驾驶的水面区域探测方法及装置-CN201910805299.0有效
发明人：单云霄 -专利权人：珠海达伽马科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供的用于无人船自动驾驶的水面区域探测方法及水面区域探测装置、计算机可读存储介质，水面区域探测方法包括S1，以获取河岸点云数据；S2，得到第一水面边界模型；S3，对每条第一河岸模型边界进行遍历；S4得到第二水面边界模型；S5，获得水面边界模型；S6，通过粒子滤波过滤水面噪声点。基于激光雷达来提取水面可通行区域，构建水面边界模型，对于水面噪声点进行粒子滤波过滤，提高了水面可通行区域检测的鲁棒性和精度，解决水面上可通行区域提取问题，提高无人船自动驾驶的安全性。
一种用于无人自动驾驶水面区域探测方法装置

[发明专利]虚拟场景中水流区域的渲染方法、装置以及计算机设备-CN202210759205.2在审
发明人：沈忠勇 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟场景中水流区域的渲染方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：获取地块模型中水流区域对应的水流区域模型；根据水流区域模型的模型边缘点，生成地块模型对应的水面网格；获取水面网格的骨架线的方向信息，并根据骨架线的方向信息构建水面网格上各个网格顶点的水流方向信息；基于水面网格以及网格顶点的水流方向信息，对水流区域的水面进行渲染。该方法通过地块模型中的水流区域模型，构建符合地块模型的水面网格，并根据水面网格的骨架线的方向信息构建水面网格上各个网格顶点的水流方向信息，进而基于水面网格以及网格顶点的流动方向信息渲染水面网格，模拟出水面流动效果
虚拟场景水流区域渲染方法装置以及计算机设备

[发明专利]视频处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211615086.X在审
发明人：舒俊;钟斌;王健 -专利权人：青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频处理方法，获取目标区域的水面监控视频，并对所述水面监控视频进行水面特征提取；若提取到符合预设条件的水面特征，则在所述水面监控视频中提取与所述水面特征对应的视频片段，所述水面特征的预设条件根据收集到的水面景观视频进行确定通过对目标区域的水面监控视频进行水面特征提取，若提取到的水面特征符合水面景观视频的水面特征，则可以确定水面监控视频中存在水面景观，从而在水面监控视频提取与水面特征对应的视频片段进行处理，得到目标区域的水面景观视频，可以对目标区域的水面景观视频进行自动提取，不需要人工进行查找，提高了水面景观查找的效率。
视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配方法-CN202211418037.7在审
发明人：封佳祥;张佩;王力锋;黄文斌;陈曦;王建;苗川;徐昊;郑宏伟;马陈飞;封志文 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配算法，其特征在于，包括以下步骤：获取探测任务区域参数；获取区域探测任务相关任务约束；基于探测任务区域参数和区域探测任务相关任务约束获得目标函数；采用遗传算法对目标函数进行求解，最终解为每个水面无人艇的任务分配结果。本发明针对多水面无人艇区域探测任务，考虑不同类型水面无人艇的航行性能和探测能力，利用遗传算法，为每个水面无人艇分配探测区域，并保证探测效率，使整个多水面无人艇编队探测效率最高。
基于遗传算法水面无人区域协同探测任务分配方法

[发明专利]一种城市区域雨水入渗量的计算方法-CN202310592499.9在审
发明人：王佳;刘家宏;梅超;杨志勇;王浩;邵薇薇 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市区域雨水入渗量的计算方法，包括对城市区域进行栅格分割，获得透水栅格集合和不透水栅格集合；确定栅格的水流流向；合并透水栅格获得透水面，根据透水面内各透水栅格的水流流向及透水栅格与周围栅格的高程关系，识别出透水面为滞蓄型透水面或传输型透水面，并得到滞蓄型透水面面积和传输型透水面面积；计算滞蓄型透水面的有效径流量；计算滞蓄型透水面雨水入渗量；计算传输型透水面雨水入渗量；计算城市区域雨水入渗量。本发明基于城市区域透水面和不透水面的空间格局特征，根据不同类型下垫面雨水入渗原理和过程，分别计算不同类型下垫面雨水入渗量，能有效提高城市区域雨水入渗量计算的科学性和精度。
一种城市区域雨水入渗计算方法

[发明专利]面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法-CN202210436345.6在审
发明人：邱银国;焦亚沁;段洪涛;罗菊花 -专利权人：中国科学院南京地理与湖泊研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法，将无人机倾斜摄影三维模型数据转换为点云数据，并进行网格化处理；利用水面区域点云数据的密度和高程特征，设计水面区域边界提取方法，快速筛选水域边界点云；基于水域边界提取结果，构建水面区域的不规则三角网模型；基于无人机下视影像数据的EXIF信息实现水面区域纹理图像智能选择，并结合纹理图像与TIN模型的空间包含关系，设计智能处理算法生成最终的水面区域纹理图像数据，实现水面区域重构。本发明的内容可以完善现有的无人机倾斜摄影测量三维建模技术体系，实现真实水面信息快速、自动重建，在孪生流域、孪生城市等领域具有很高的推广应用价值。
面向无人机倾斜摄影三维模型数据水面区域重建方法

[实用新型]一种具有救生功能的防水保暖防护服-CN201920794188.X有效
发明人：陈太球;蒋春燕;叶远丽;周永洪;王玮容;李飞 -专利权人：圣华盾防护科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A41D13/002 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装技术领域，其公开了一种具有救生功能的防水保暖防护服，包括由防水面料制作的外层防水面料和内层防水面料，所述外层防水面料和内层防水面料贴合在一起，且所述外层防水面料和内层防水面料之间通过若干条相互交错的密封粘合条带相连接，并在所述相互交错的密封粘合条带、外层防水面料、内层防水面料之间形成多个相互独立的密闭区域，在所述密闭区域的防水面料上设有连通所述密闭区域的单向透气阀，且所述单向透气阀从外部向着密闭区域内部的方向为单向透气，从密闭区域内部到外部的方向为单向不透气。
一种具有救生功能防水保暖防护服

[发明专利]基于人工智能的水面稳定检测方法、装置及设备-CN202110689415.4在审
发明人：顾新贵;张国英;徐敏 -专利权人：珠海市亿点科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的水面稳定检测方法、装置及设备。该方法通过获取使激光射入水体前后的水面背景图和水面光点图；对水面背景图和水面光点图进行图像处理得到实时光点图像；当多个光点在对应的稳定区域时，确定当前时刻的水面处于稳定状态。根据稳定状态下设定的光点对应的稳定区域，通过判断实时光点是否在稳定区域中，来确认水面处于稳定状态，一方面能能够提高检测速率，另一方面由于稳定区域的设定是根据水体稳定时光点累积的活动区域划分的最大区域，且该稳定区域为圆形区域，因此能够排除由于水体垂直于成像平面晃动而引起的水面稳态判断误差的问题，进而提高气密性检测结果。
基于人工智能水面稳定检测方法装置设备

[发明专利]一种水面检测方法、装置和无人机-CN201811482088.X有效
发明人：吕浩 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种水面检测方法、装置和无人机，所述检测方法包括：控制所述无人机产生气流，所述气流用于产生水面波纹；获取所述无人机降落区域的图像；确定所述图像中是否存在超过预设数量的光斑，如果存在，则确定所述降落区域存在水面，其中，所述光斑为一区域，该区域的亮度值高于其周围预设区域的亮度值。本发明实施例通过控制无人机产生气流，使得包含水面的降落区域产生波纹，然后通过判断降落区域图像中是否存在超过预设数量的光斑来确定降落区域是否包含水面，可以减小无人机误降落在水面造成的损害。
一种水面检测方法装置无人机

[发明专利]影像处理的方法和系统-CN202080005185.9在审
发明人：翁松伟;王泽森 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：可以判断待处理影像是否同时存在水面画面区域以及水中画面区域，且在待处理影像同时存在水面画面区域以及水中画面区域的情况下，调节水面画面区域和/或水中画面区域的饱和度。以使在待处理影像中同时存在水面画面区域以及水中画面区域时也能得到效果较好的影像，提升了待处理影像的画面质量和用户体验。
影像处理方法系统

[发明专利]一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法-CN201710486839.4有效
发明人：钱立志;刘桢;陈珅培;胡春生;陈栋;陶声祥;马翰宇;张申浩;殷希梅;王曙光;刘晨涛;陈凯;魏新亮;朱建生;马丽芳;吴剑;蒋滨安;张晓龙;凌冲;刘立晗;孙姗姗;张云鹏;冯鹏鹏;郭佳晖;任梦洁;张航 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法，主要包括水面区域提取、疑似桥梁区域提取、直线边提取和延长等步骤。本发明的桥梁识别方法，首先利用水面的灰度图像方差较小的特点判定出水面区域，通过将遥感图像进行分块计算方差，提取出水面；根据桥梁平均方差较大的特点，判断出水面之间的部分即是桥梁，之后计算sobel边缘，利用hough检测提取出桥梁的直线边缘；最后将边缘适当的延长，从而得出桥梁区域。
一种基于俯视图像水面桥梁识别方法

[发明专利]一种大型浅水湖泊水面高自动计算方法-CN201910638836.7有效
发明人：周航宇;柯劲松;杨智翔;张冬;张李荪;刘金生 -专利权人：江西省水利规划设计研究院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及测绘科学与技术，公开了一种大型浅水湖泊水面高自动计算方法，包括湖泊区域内DEM获取；湖泊区域内Landsat影像获取；坐标系统统一和投影；格网大小的选取；构建区域格网内水面面积‑水面高程关系曲线；获取区域格网内TM影像水域面积；区域格网内平均水面高的自动计算；自动粗差剔除和平差；相邻格网高程的比较；当相邻格网水面高程相差太大时，细分格网，重复格网大小的选取；当相邻格网水面高程相差符合要求时，则输出各格网水面高程本发明，融合卫星瞬时遥感影像和实测DEM数据，在忽略浅水湖泊地形变化的情况下，通过自动格网划分和融合计算，可以获取格网内大湖瞬时水面高程，精度优于0.2米，解决了大型浅水湖泊水面瞬时高程获取难题。
一种大型浅水湖泊水面自动计算方法

[发明专利]一种水面油污检测方法-CN202111036243.7在审
发明人：李军;李阳;赵付华;吴宏宇;朱学富;周波 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于油污检测技术领域，具体公开一种水面油污检测方法，包括如下步骤：获取初始水面图像，对初始水面图像进行处理，得到最终水面图像；S2：对最终水面图像进行分割，得到目标区域；S3：提取目标区域的特征参量值；S4：基于神经网络建立水面油污检测模型；S5：将目标区域的特征参量值输入水面油污检测模型，得到水面油污检测结果。
一种水面油污检测方法

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