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[发明专利]机械手抓取式水果自动包装设备及方法-CN201811634974.X在审
发明人：张聪;秦晓阳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手抓取式水果自动包装设备及方法，设备中，盒体输送机上依次设有薄膜牵引分切工位、水果装填工位、覆膜工位和合盖工位；薄膜牵引分切工位处设有薄膜牵引分切装置，薄膜牵引分切工位一侧设有吸塑托盘仓，吸塑托盘仓处设有吸盘式机械手；水果装填工位一侧设有水果输送机，水果装填工位处设有抓果装置；覆膜工位处设有覆膜包装装置；合盖工位处设有合盖包装装置。其方法是依次通过薄膜牵引分切装置裁切薄膜并平铺在纸盒表面、通过抓果装置装填水果、通过覆膜包装装置把薄膜翻入纸盒内使薄膜覆盖于水果表面、通过合盖包装装置把合盖翻折压合直至合盖与盒体相扣紧。本发明可实现水果在线自动包装，代替人工操作，降低包装成本。
薄膜牵引工位合盖水果装填工位处分切自动包装设备机械手抓取包装装置分切装置覆膜包装覆膜工位吸塑托盘盒体薄膜吸盘式机械手水果输送机包装成本薄膜覆盖人工操作水果表面纸盒表面自动包装纸盒裁切翻折平铺相扣压合

[发明专利]一种水果有序自动装箱装置及其方法-CN201910236758.8在审
发明人：熊俊涛;陈云琪;陈章强;吕泓宇;郑凡;招启辉;许舒涵;林伟龙;郑镇辉;李中行 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果有序自动装箱装置及其方法，该装置包括垂直运输系统和有序自动移动系统；垂直运输系统位于有序自动移动系统的上方；垂直运输系统包括主传动轴、从传动轴、水果托盘、传动链条和机架，从传动轴和主传动轴分别固定在机架的上端和下端，主传动轴和从传动轴通过轴上的链轮与传动链条相连接，水果托盘通过螺纹连接在传动链条上；有序自动移动系统包括压力传感器、x/y轴移动机构，压力传感器固定在x/y轴移动机构的支撑柱的上方，压力传感器上面的支撑板用于放置水果纸箱本发明可以有效解决水果装箱效率低、装箱过程中碰撞导致的水果质量低下等问题，提高了装箱效率和水果品质，实现水果装箱有序化、自动化。
水果垂直运输系统自动移动系统压力传感器装箱传动链条从传动轴主传动轴自动装箱装置轴移动机构水果托盘螺纹连接水果品质有效解决装箱过程支撑板支撑柱上端链轮下端纸箱自动化

[实用新型]一种水果冻干处理用托盘-CN202121767263.7有效
发明人：句红兵 -专利权人：云南雄茂科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果冻干技术领域，且公开了一种水果冻干处理用托盘，包括底座，所述底座的顶面两端均固定安装有两个侧柱，同一端的两个所述侧柱之间固定安装若个有横板，两个同等高度的所述横板之间活动安装有承载盘，该种水果冻干处理用托盘，通过设置底座、承载盘、侧柱、连接头、竖管、气管、气泵等，将需要处理的水果放置在承载盘的顶部，在冻干过程中水果中冻结的水被升华，产生大量的气态水，水果堆积底部的气态水会伴随空气被抽取到内舱内部，最终通过连接头、竖管与气管被气泵抽离并输送到冻干机顶部的排风口旁，使水果底部的气态水完成被抽离，避免冻干不完整造成水果损坏。
一种水果处理托盘

[发明专利]一种模压环保水果包装盒-CN201810260373.0在审
发明人：郑舒杰;郑诚;陈连娣 -专利权人：郑舒杰
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压环保水果包装盒，包括托盘和盒盖；所述托盘呈阵列设有若干水果容置槽；所述容置槽包括槽底和槽壁，所述槽壁设有呈周向均布并向内凸出的支撑部；所述支撑部形成于所述支撑部径向对应槽壁的一部分。通过这种带支撑部的容置槽结构对杨梅类水果进行保护，有效减少了运输途中包装盒对杨梅类水果的表面组织的大面积挤压而产生损害；通过支撑部增加了包装中的通风作用，有效减少了运输途中包装盒对杨梅类水果的表面组织的大面积挤压损害而产生变质的问题
容置槽杨梅槽壁水果水果包装盒托盘支撑表面组织有效减少包装盒挤压支撑部径向通风作用周向均布凸出的盒盖向内运输损害环保变质

[实用新型]一种模压环保水果包装盒-CN201820421981.0有效
发明人：张平;吴奕莹;陈建敏 -专利权人：浙江金晟环保股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模压环保水果包装盒，包括托盘和盒盖；所述托盘呈阵列设有若干水果容置槽；所述容置槽包括槽底和槽壁，所述槽壁设有呈周向均布并向内凸出的支撑部；所述支撑部形成于所述支撑部径向对应槽壁的一部分通过这种带支撑部的容置槽结构对杨梅类水果进行保护，有效减少了运输途中包装盒对杨梅类水果的表面组织的大面积挤压而产生损害；通过支撑部增加了包装中的通风作用，有效减少了运输途中包装盒对杨梅类水果的表面组织的大面积挤压损害而产生变质的问题
容置槽杨梅槽壁水果水果包装盒托盘支撑表面组织有效减少包装盒挤压本实用新型支撑部径向通风作用周向均布凸出的盒盖向内运输损害环保变质

[实用新型]一种冰箱果蔬托盘组件及果菜盒-CN201620397295.5有效
发明人：潘玉梅;王焕强 -专利权人：合肥美菱股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱果蔬托盘组件及果菜盒,其中冰箱果蔬托盘组件包括托盘本体,托盘本体上设有一个用于安装凹槽,安装凹槽内设置有与安装凹槽相吻合的盖子,托盘本体上设置有多个漏水孔,托盘本体底部设置有至少三个支撑脚本实用新型还公开了包含上述冰箱果蔬托盘组件的果菜盒。本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过果蔬托盘组件的支撑脚的支撑作用，使得托盘本体与果菜盒底部间隔一定的距离，在存放新鲜的水果蔬菜时，可将果蔬沾带的水通过托盘本体上的漏水孔自然过滤到果菜盒底部，实现了果蔬和残留水的分离，有效提高了水果和蔬菜的保鲜质量和保鲜时间。
一种冰箱托盘组件果菜

[发明专利]一种农业用可升降水果采摘装置-CN201711501033.4在审
发明人：李德儒 -专利权人：李德儒
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种农业用可升降水果采摘装置；包括托盘、固定筒、电动伸缩杆、支撑盘、电机、承重板和万向轮；托盘的内部固定设有固定筒，固定筒内壁的中部设有弧形固定板，弧形固定板与固定筒的内壁通过弹簧相连接，托盘的底部与电动伸缩杆相连接，支撑盘与承重板之间设有电机，承重板上端面的右边处对称设有一组立板，两立板之间通过横板相连接，横板的左端面横向对称设有一组安装块，安装块之间设有连接杆，承重板的底部设有万向轮；本发明具有升降和旋转的功能，采用本发明采摘水果时，可以将采摘后的水果平稳安全的运送至地面，保证水果不被损坏，而且运输效率高，也比较节省人力。
承重板固定筒托盘电动伸缩杆弧形固定板水果采摘安装块可升降万向轮支撑盘横板内壁水果采摘电机采摘装置横向对称内部固定运输效率连接杆组立板左端面上端弹簧升降对称运送保证安全

[实用新型]一种带有底盘的防滴水水果碗-CN201420756256.0有效
发明人：邱昭华 -专利权人：邱昭华
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有底盘的防滴水水果碗，包括碗体和托盘，在碗体底部及下侧壁上设置有多个漏水孔，在碗脚设置有环形凸条，环形凸条上设置有两个或两个以上的缺口；托盘中间设置一凸台，碗脚上的环形凸条与托盘中间的凸台相配合实现本实用新型，由于在碗体底部设置有托盘，刚洗净或切开的水果所附着的水份或渗出的果汁液会通过碗体底部的漏水孔流在托盘中间的凸台，再从碗脚上环形凸条的缺口流向托盘底，使水果保持干爽卫生状态，避免在取出食用时因汁液流滴而造成尴尬和不卫生
一种带有底盘滴水水果

[发明专利]切片机及自动饮品机-CN202110714345.3有效
发明人：傅峰峰;郑佳鑫;何静子 -专利权人：广州富港生活智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种切片机及自动饮品机，该切片机包括：驱动件、托盘、切片刀、转动盘以及多个放料筒，放料筒内的容纳腔的排料口朝向转动盘，放料筒与转动盘之间留有供切片刀经过的切料间隙；转动盘面朝放料筒的侧面为切割侧面，背离放料筒的侧面为落料侧面，进料通道贯通切割侧面和落料侧面，进料通道的进料口位于切割侧面，出料口位于落料侧面，切片刀位于进料口处，且切片刀与转动盘间隔设置，转动盘转动设于托盘上，转动盘设有出料口的端部抵接在托盘上，托盘上设有能与出料口连通的下料口。转动盘带动切片刀转动切割水果，水果片进入进料通道随转动盘在托盘上转动，当出料口与下料口相对时，水果片同时从下料口集中掉落以满足出料的集中性。
切片机自动饮品

[实用新型]一种高效烘干机-CN202320789638.2有效
发明人：童超 -专利权人：小胜科技（湖北）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A23N12/10 文献下载
摘要：所述烘干箱底侧壁上固定安装有驱动电机，所述烘干箱底侧内壁上转动连接有转杆，所述转杆底端与驱动电机的输出轴传动连接，所述转杆顶端固定焊接有转板，所述转板顶侧固定焊接有支撑杆，所述支撑杆上固定焊接有架杆，所述架杆上设置有托盘本实用新型在使用时，驱动电机通过转杆带动转板和支撑杆带动多个托盘转动，托盘在转动的同时启动吹风扇和加热丝，吹风扇通过吹风筒和风罩将外部空气吹入加热箱内，经加热丝加热后吹向托盘，从而使得每个托盘的水果片在转动过程中均能受到对应设置的吹风扇和加热丝吹入的热风，不仅提高了水果片受热烘干的效率，同时水果片受热更加均匀，烘干效果更好。
一种高效烘干机

[实用新型]一种方便使用的生鲜保鲜配送装置-CN202020387759.0有效
发明人：赵军 -专利权人：合肥妙管家农副产品配送服务有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及生鲜配送技术领域，且公开一种方便使用的生鲜保鲜配送装置，包括箱体，箱体内部延伸设置有隔层板，隔层板的顶部滑动连接有托盘，托盘顶部开设有内腔，内腔内焊接有分隔板，分隔板在内腔内形成多个方形槽，多个方形槽的内部沿宽度方向均滑动连接有弧状滑动块，且多个方形槽内部的底部均开设有圆孔，该方便使用的生鲜保鲜配送装置，由于水果大小的不同，可以调整方形槽的大小，放入水果后，使得弧状滑动块正好卡住水果，在运输配过程中，可以节省材料和工作时间，并且水果不会出现相互挤压的情况，可以减少碰撞的损失，每层底部冰袋槽的设置，使得每层的水果都处于低温的状态，可以提高水果的新鲜程度。
一种方便使用生鲜保鲜配送装置

[实用新型]一种水果内部品质的光学检测装置-CN201922212999.7有效
发明人：刘燕德;王军政;姜小刚;胡军;欧阳爱国;徐海;徐振;李茂鹏;郇海瑶;吴梦飞 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果内部品质的光学检测装置。目的是能够方便的调节光源、光纤和水果托盘的位置以实现漫反射、漫透射和透射等多种检测模式，可以检测不同类型的水果，具有结构简单操作方便的特点。技术方案是：一种水果内部品质的光学检测装置，其特征在于：包括角度和距离调节机构、光谱发射机构、外部光谱接收机构、底部光谱接收机构和辅助功能机构；角度和距离调节机构：由角度调节盘、刻度板和水果支撑板组成；光谱发射机构：由安装在刻度板前端的中间光谱发射组件和两端光谱发射组件组成；外部光谱接收机构：由一个外部接收单元组成；底部光谱接收机构：由底部接收组件和水果托盘组件组成；辅助功能机构：包括箱体和散热组件。
一种水果内部品质光学检测装置

[实用新型]一种全自动水果储藏库用搬运装置-CN202121265723.6有效
发明人：刘杨 -专利权人：江西中新云农科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果储藏技术领域，公开了一种全自动水果储藏库用搬运装置，包括平行安装的两根下横梁，下横梁上方平行安装有两根上横梁，所述下横梁之间安装有下滑动平台，上横梁之间安装有上滑动平台，下滑动平台和上滑动平台之间安装有升降机构，所述升降机构上安装有连接座，连接座上安装有托盘，所述托盘上安装有取料机械手，所述下横梁内侧开设有滑槽，所述下滑动平台前后两侧安装有若干滚轮，所述滚轮可在滑槽内左右滚动，所述下滑动平台的一侧安装有驱动机构本实用新型所提供的一种全自动水果储藏库用搬运装置能够自动化在水果储藏库中存取水果筐，提升水果进、出库效率。
一种全自动水果储藏库搬运装置

[实用新型]软壳有核水果去核去壳生产线的位姿调整设备-CN202120642620.0有效
发明人：黄欣;刘开锋;邱添羽;陈镭 -专利权人：武汉乐法科技发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A23N7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及软壳有核水果去核去壳生产线。提出了一种软壳有核水果去核去壳生产线的位姿调整设备，包括托盘和位于托盘下方的位姿调整机构。位姿调整机构包括运动单元、清理单元、视觉单元和安装座。实现了软壳有核水果去核去壳生产的全自动化，大大提升了软壳水果去核生产效率。本实用新型还针对实际情况设计了保护装置与清理装置，保证了设备可长期有效进行使用。该设备可广泛适用于龙眼、桂圆、荔枝等软壳有核水果去核去壳生产、值得推广应用。
软壳有核水果去壳生产线调整设备

[发明专利]一种自动化托盘-CN202110596448.4有效
发明人：李新梅 -专利权人：烟台智超智能科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化托盘，涉及分拣装置技术领域。出料腔周侧面呈圆周阵列分布开有出料口；挡板侧面呈线性阵列固定连接有出料组件；滑轨滑动配合有密封组件；弧形杆一端固定连接有电磁线圈；筛分桶插接配合有弹簧组件；弹簧组件插接配合有连接组件；连接组件过盈配合有托盘组件本发明通过将盛放箱体放入固定箱中，通过转动托盘组件，使得第一定位块对准相应第二定位块，向托盘壳中逐个放进水果，水果的自身重力压着承重弹簧下降至相应出料口，此时控制相应电磁线圈失电，使得环形密封板在复位弹簧的作用力下被拉离出料口，出料口被打开，水果受重力作用通过出料软管进入盛放箱体中被收集。
一种自动化托盘