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[发明专利]准球形水果自动单列传输的三级传送装置-CN200410018023.1无效
发明人：曹其新;曹雄强;郭峰;刘建政 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-04-29 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：一种准球形水果自动单列传输的三级传送装置，第一、二级传送机构呈直角安装，第二、三级传送机构布置在同一直线上，第二、三级传送机构之间安装果实传送缓冲机构，第一级传送机构的一侧安装倾斜挡板，使杂乱排列的水果大致排成一列，末端安装的坡形板能使水果自动滚落到第二级传送机构上，第二级传送机构采用带凹面的片状传送带与侧挡板，果实传送缓冲机构由品字形布置的三个毛刷构成，经缓冲减速的水果落入第三级传送机构的水果托盘中，水果托盘通过托盘轴等间距地安装在链条上
球形水果自动单列传输三级传送装置

[实用新型]一种水果农残留检测取样装置-CN202122372097.7有效
发明人：彭兆伟;彭兆彤 -专利权人：济南市疾病预防控制中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果农残留检测取样装置，包括底座和取样筒，所述底座的上端设有托盘，所述托盘上设有让位孔，所述托盘的一侧设有立柱，所述立柱上滑动连有横梁，所述横梁的上端设有把手，横梁上竖直固定有与让位孔配合的取样筒将水果放在托盘上，通过下压取样筒就能完成对整个水果的贯穿式取样，且形状规则、大小统一，工作人员可以根据检测部位对取样后的果肉进行选择性的切割保留，从而提高了取样速度与便利性，减少了二次污染与氧化，使用简单
一种水果残留检测取样装置

[实用新型]一种清洁型防受潮果盘-CN201621073014.7有效
发明人：张泽昊 -专利权人：张泽昊
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A47G19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁型防受潮果盘，包括果盘本体，所述果盘本体主要是由水果托盘、容纳腔、放置口、支柱、坚果托盘、电热板构成；果盘本体上设置两层水果托盘，水果托盘主要是由放置腔、沥水网、弧形槽、通孔构成；所述果盘本体的内部设置容纳腔，果盘本体的侧面设置放置口，果盘本体的左侧设置支柱，支柱的顶部设置坚果托盘，坚果托盘的底部设置电热板，电热板包括电热丝、导热板；本实用新型结构简单，使用方便，通过果盘自带容纳腔
一种清洁受潮果盘

[实用新型]一种防霉的水果包装纸箱-CN201721560917.2有效
发明人：王超 -专利权人：无锡中环包装有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防霉的水果包装纸箱，包括外壳，所述外壳内部的底部固定连接有收纳皿，所述收纳皿两侧的内壁上开设有导流槽，所述外壳的内壁上固定连接有导流管，所述导流管的外部固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有托盘装置，所述托盘装置包括托盘，所述托盘的上表面开设有固定槽，所述托盘的上表面固定连接有导向块，所述托盘的底部开设有置物腔，所述置物腔的底部开设有通槽，所述外壳上开设有通风口。该防霉的水果包装纸箱，通过设置了通风口，能够快速的排除内部的湿气和潮气，同时设置了导流管和收纳装置，能够将水果腐烂以后的汁水进行排出和收集，避免汁水在内部，造成更大的破坏和影响，保证内部的安全。
托盘水果包装导流管上表面防霉纸箱通风口托盘装置收纳皿置物腔内壁支架汁水湿气本实用新型收纳装置外壳内部导流槽导向块固定槽潮气排出通槽腐烂水果外部安全保证

[外观设计]水果运输托盘-CN202030079255.8有效
发明人：周德智 -专利权人：周德智
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水果运输托盘。2.本外观设计产品的用途：水果运输使用的托盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
水果运输托盘

[发明专利]一种自动切水果机及操作方法-CN201811216331.3在审
发明人：张西平;陈杰;曾维友;陈伟;毛书哲 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动切水果机及操作方法，它包括机箱，在机箱的内部底板上对称安装有两个气缸，所述气缸的活塞杆穿过设置在机箱中部的隔板，所述活塞杆的顶部通过连接环与环形刀具两侧的转轴铰接相连，所述环形刀具的正下方设置有底部托盘，所述底部托盘通过限位块可拆卸放置在隔板上，所述底部托盘的中心均布的设置有多瓣支撑柱，所述支撑柱的内部中心形成用于放置球形水果的弧形凹槽。此自动切水果机能够用于水果的转动切割，替代传统的人工切割过程，大大的提高了切割效率，降低了作业人员的劳动强度。
底部托盘隔板环形刀具切水果机活塞杆支撑柱气缸在机底板对称安装弧形凹槽切割过程切割效率球形水果转轴铰接水果传统的可拆卸连接环限位块多瓣机箱均布切割转动穿过替代

[发明专利]用于球状水果无冗余图像信息获取的方法和装置-CN201310125257.5有效
发明人：应义斌;朱蓓;饶秀勤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球状水果无冗余图像信息获取的方法和装置。包括伺服电机、4个周向相机、1个顶视相机、触发控制器、计算机、4个十字激光标线器、槽形光电传感器、托盘和传送带。水果装载在托盘上，托盘安装在传动带上。本发明利用十字激光标线定位多幅水果图像之间的界线，提高了水果图像拼接的速度和图像拼接准确度。
用于球状水果冗余图像信息获取方法装置

[实用新型]一种自动切水果机-CN201821691616.8有效
发明人：张西平;陈杰;曾维友;陈伟;毛书哲 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动切水果机，它包括机箱，在机箱的内部底板上对称安装有两个气缸，所述气缸的活塞杆穿过设置在机箱中部的隔板，所述活塞杆的顶部通过连接环与环形刀具两侧的转轴铰接相连，所述环形刀具的正下方设置有底部托盘，所述底部托盘通过限位块可拆卸放置在隔板上，所述底部托盘的中心均布的设置有多瓣支撑柱，所述支撑柱的内部中心形成用于放置球形水果的弧形凹槽。此自动切水果机能够用于水果的转动切割，替代传统的人工切割过程，大大的提高了切割效率，降低了作业人员的劳动强度。
底部托盘隔板环形刀具切水果机活塞杆支撑柱气缸在机底板本实用新型对称安装弧形凹槽切割过程切割效率球形水果转轴铰接水果传统的可拆卸连接环限位块多瓣机箱均布切割转动穿过替代

[发明专利]一种果脯加工设备-CN201710297678.4在审
发明人：王建祥 -专利权人：四川鑫祥云农业科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种果脯加工设备，包括主体和顶盖，顶盖固定设置在主体上，主体内两侧壁上分别设置有限位块，限位块上设置有托盘，主体内底部上设置有电加热装置，主体两侧壁内分别设置有水腔，主体外两侧分别设置有连接水腔的进水管和出水管，顶盖上设置有排风口，排风口下端设有抽风机，托盘上设置有方格，方格内设置有锡箔纸。本发明的有益效果是：将水果放置在托盘上，电加热装置工作往主体内部加热，对水果进行烘干，同时热水腔中的热水对烘干箱内部的水果进行烘干，烘干效果好，烘干均匀，避免了电加热层对水果直接加热烘干造成水果质量受影响的现象
烘干托盘顶盖水果电加热装置果脯加工排风口方格电加热层工作效率固定设置连接水腔直接加热主体两侧主体内部抽风机出水管烘干机烘干箱进水管两侧壁热水腔锡箔纸限位块水腔位块下端加热

[发明专利]用于易损水果减振防护包装的仿形托盘及其加工方法-CN201810730626.6在审
发明人：张新昌;张荣;吴倩;林玲;陆世宇;范晓月;柳雅真 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65D75/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于易损水果减振防护包装的仿形托盘及其加工方法，是以软质塑料发泡网和硬质塑料片材为基材，制成一种复合片材；利用特殊热成型工艺在复合片材上加工成型若干具有仿照水果外型的、内侧布满塑料发泡网的半球形凹坑，然后再对折后通过插入式嵌合结构锁为一体，从而构成具有若干闭合的减振防护结构的仿形托盘，用以对易损水果形成全面缓冲和定位。本发明所述的仿形托盘可以用生产线一次性连续自动化加工完成。本发明可以减少易损水果因外力导致的机械损伤；包装结构质量轻，可叠放，便于运输、储存和循环复用；包装易损水果后可实现多层堆码，可实现平放或竖直摆放，便于消费者携带，也便于展示内装物。
易损托盘水果仿形减振防护复合片材硬质塑料片材半球形凹坑热成型工艺自动化加工闭合对折包装结构便于运输机械损伤加工成型嵌合结构软质塑料竖直摆放塑料发泡循环复用插入式发泡网内装物一次性缓冲叠放多层基材平放外型加工储存携带展示

[发明专利]一种智能削皮机器人-CN201910495130.X在审
发明人：赵志鹏 -专利权人：北京鲲鹏神通科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47J17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能削皮机器人，包括装置主体、削皮装置、清洗装置和水果托盘，装置主体的内部中间部位活动连接有削皮装置，装置主体的顶部固定连接有清洗装置，削皮装置的底部固定连接有水果托盘，削皮装置的顶部一侧固定连接有电磁铁，削皮装置的顶部中间部位固定连接有灵敏压力传感器，削皮装置的中间部位固定连接有电机，电机的底部固定连接有伸缩水果固定杆，伸缩水果固定杆体现了装置主体的灵活性，清洗装置体现了装置主体高效的清洁性，水果托盘体现了装置主体的便捷性
装置主体削皮装置削皮清洗装置水果托盘固定杆伸缩机器人电机电磁铁活动连接有水位刻度线压力传感器人本发明水果智能便捷性高效性清洁性灵敏

[发明专利]水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置-CN201910273245.4有效
发明人：崔笛;丁城桥;冯喆;李卫豪;王大臣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置。包括铝型材支架、上料传输带、喷气式自动贴反光膜装置以及多功能检测单元、托盘；铝型材支架的顶部安装有上料传输带，上料传输带上放置并运输水果，喷气式自动贴反光膜装置安装于上料传输带的侧方；多功能检测单元置于上料传输带出口端的平面下方侧旁位置，八个托盘均匀安装在多功能检测单元的边缘上，多功能检测单元在旋转平台带动下绕自身中心旋转，带动八个托盘沿圆周旋转，卸料输送带设置在多功能检测单元旋转平面以下的侧旁位置。本发明能够实现无损在线检测水果品质，并且提高水果检测精度和速度，适用于现场检测并可以根据水果综合品质进行准确分级。
水果内部品质无损在线检测喷气式自动装置

[实用新型]果脯加工设备-CN201720467045.9有效
发明人：王建祥 -专利权人：四川鑫祥云农业科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及果脯加工设备，包括主体和顶盖，顶盖固定设置在主体上，主体内两侧壁上分别设置有限位块，限位块上设置有托盘，主体内底部上设置有电加热装置，主体两侧壁内分别设置有水腔，主体外两侧分别设置有连接水腔的进水管和出水管，顶盖上设置有排风口，排风口下端设有抽风机，托盘上设置有方格，方格内设置有锡箔纸。本实用新型的有益效果是将水果放置在托盘上，电加热装置工作往主体内部加热，对水果进行烘干，同时热水腔中的热水对烘干箱内部的水果进行烘干，烘干效果好，烘干均匀，避免了电加热层对水果直接加热烘干造成水果质量受影响的现象
果脯加工设备

[实用新型]一种便携式水果包装结构-CN201921306897.5有效
发明人：王冬梅 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式水果包装结构，属于水果包装技术领域，外壳的上端设有连接孔，外壳的上端固定连接有提手，提手为塑料，提手的表面设有通孔，通孔的上端接触连接有上紧固帽，外壳合围成放置槽，放置槽内套接有内盒，内盒为纸盒，内盒的上端设有存放槽，存放槽内接触连接有加强竖杆，存放槽内滑动套接有托盘，托盘的表面接触连接有加强竖杆和加强横杆，它设置的外壳不仅简化了水果包装的封箱步骤，而且加强了提手的连接强度，避免了在携带过程中出现提手脱离外壳的情况发生，提高了水果包装的使用安全性，并且设置的加强竖杆、加强横杆以及托盘，使得内盒具有抗压防撞的功能，保证了水果在携带过程中的安全性。
一种便携式水果包装结构

[实用新型]一种往复式水果品质在线分选试验台-CN201821016453.3有效
发明人：韩东海;李明;晚春雪;丁继刚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种往复式水果品质在线分选试验台，所述试验台包括检测箱、贯穿所述检测箱的滑轨机构和可在所述滑轨机构上往复滑动的检测板；所述检测板上设有彼此横向对齐的水果托盘和定位孔，所述水果托盘底部设有检测孔；所述检测箱内设有检测机构、水果定位机构、控制系统和供电机构；所述检测机构、所述水果定位机构和所述控制系统分别与所述供电机构连接，所述检测机构和所述水果定位机构分别与所述控制系统连接。该分选试验台检测结果的准确性大大提高，且检测板可往复运动，检测效率大大提高，整体上提高了水果品质检测分选的质量和效率。
定位机构控制系统水果品质检测板试验台供电机构滑轨机构水果托盘在线分选检测箱往复式分选水果检测横向对齐检测结果往复滑动定位孔检测孔贯穿试验

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