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[发明专利]一种砂岩型铀矿矿体水平投影图外推点快速计算方法-CN202111669483.0在审
发明人：邱余波;乔淇;苗辰若;郭锐;李刚 -专利权人：核工业二一六大队
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明属于资源量估算技术领域，具体涉及一种砂岩型铀矿矿体水平投影图外推点快速计算方法，包括第一步、确定纯数字十位数工作区代码；第二步、确定工作区矿体水平投影图投影点；第三步、确定工作区矿体水平投影图投影点外推方式；第四步、确定外推方式后利用工作区矿体水平投影图点确定矿体外推点；第五步、形成数据组织；第六步、按外推类型自动计算矿体水平投影图外推点，六个步骤。本发明对基于数字铀矿勘查软件的铀矿地质勘查中砂岩型铀矿矿体水平投影图外推点计算需手工、繁琐、多次重复，实现矿体水平投影图外推点计算数字化、标准化、信息化。
一种砂岩铀矿矿体水平投影图外推点快速计算方法

[发明专利]车脸定位方法及装置-CN201510962074.8有效
发明人：蒋苗林 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供车脸定位方法及装置，该方法包括：获取待识别车辆的增强车身图像，根据增强车身图像的每个像素的垂直梯度值和水平梯度值，对增强车身图像分别进行水平方向和垂直方向的梯度投影，得到水平投影图和垂直投影图；根据水平投影图和垂直投影图的分布特征，判断待处理车身图像中的车是否为轿车；如果是轿车，根据垂直投影图中具有投影值的范围确定车脸的左边缘线和右边缘线，根据水平投影图中的峰值确定车脸的下边缘线和上边缘线，
定位方法装置

[发明专利]障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质-CN201710073010.1有效
发明人：谢国洋;李晓晖;郭疆;王亮 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其方法包括：获取激光雷达扫描当前车辆周围的连续N+1帧的待识别障碍物的信息；根据前N帧各帧中的待识别障碍物的信息，获取各帧中至少两个高度的点云层在水平面的第一点云投影图、识别障碍物在水平面的第一反射信息投影图、以及待识别障碍物在水平面的第一占空比投影图；根据预先训练的分类器模型、预先获取的前N帧中各帧中待识别障碍物在水平面的第一障碍物类别图以及前N帧中各帧的至少两个第一点云投影图、第一反射信息投影图和第一占空比投影图，预测第N+1帧的第一障碍物类别图。
障碍物识别方法装置计算机设备可读介质

[发明专利]车辆的安全预警方法、系统及车辆-CN201811278669.1在审
发明人：刘羽飞;李琦;李明;安淑苗;杨志;安旺;樊鹏宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：其中，车辆的安全预警方法，包括：当车辆行驶至宽度受限路段时，触发安全预警信号；向所述宽度受限路段投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述宽度受限路段的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致本发明的车辆的安全预警方法可以在车辆驶入宽度受限路段(如限宽的路障、窄桥)之前，向宽度受限路段内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在宽度受限路段的投影位置准确地确定出车辆是否能够顺利通过
车辆安全预警方法系统

[发明专利]车辆的安全预警方法、系统及车辆-CN201811278688.4在审
发明人：刘羽飞;李琦;安旺;李明;安淑苗;樊鹏宇;温浩 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：其中，车辆的安全预警方法，包括：当检测到停车位时，触发安全预警信号；向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致本发明的车辆的安全预警方法可以在车辆驶入停车位之前，向停车位内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在停车位的投影情况准确地确定出车辆是否能够安全地停靠进车位，提升停车安全。
车辆安全预警方法系统

[发明专利]障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质-CN201710073031.3有效
发明人：谢国洋;李晓晖;郭疆;王亮 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其方法包括：获取当前车辆周围的连续N+1帧的待识别障碍物的信息；根据前N帧各帧中的待识别障碍物的信息，获取各帧中至少两个高度的点云层在水平面的第一点云投影图、识别障碍物在水平面的第一反射信息投影图、以及待识别障碍物在水平面的第一占空比投影图；根据预先训练的分类器模型、预先获取的前N帧中各帧中待识别障碍物在水平面的第一障碍物类别图、预先设置的前N帧中各帧的权重以及各帧的至少两个第一点云投影图、第一反射信息投影图和第一占空比投影图，预测第N+1帧的第一障碍物类别图。
障碍物识别方法装置计算机设备可读介质

[发明专利]一种砂岩型铀矿矿体水平投影图电子化绘制方法-CN201910834415.1在审
发明人：王良玉;张明林;刘洋;祝洪涛;王殿学;翟亮亮 -专利权人：核工业二四三大队
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开一种砂岩型铀矿矿体水平投影图电子化绘制方法，该方法如下：准备数据库和剖面；绘制平面图坐标网；投影勘探线；投影并标注钻孔切穿点；投影绘制层间氧化带前锋线、断层及地质界线；圈定矿体和划分块段；添加图例及责任表等使用本方法绘制砂岩型铀矿矿体水平投影图，具有以下优点：1.操作简单、方便；2.计算机成图，提高工作效率；3.图件格式标准、规范，方便图件统一；4.电子化图件，便于储存及查找。本方法适用于各类资源量估算水平投影图编制和统一，大大减轻了劳动强度。
水平投影图矿体绘制图件投影砂岩型铀矿电子化资源量估算地质界线格式标准工作效率勘探线坐标网钻孔层间断层标注数据库储存查找统一计算机编制

[其他]三维体视投影图自动作图法-CN85106870无效
发明人：李昌 -专利权人：中国民用航空学院
申请日： 1985-09-17 - 公布日： 1986-07-02 - 主分类号： G06K15/22 文献下载
摘要：三维体视投影图自动作图法是一种体视投影图作图法。该方法建立了通过电子计算机自动绘图系统实现的动态投影中心体视投影数学模型，利用该数学模型和电子计算机自动绘图系统在三维投影面上绘制各种结构的三维体视投影图和在二维投影而上绘制各种结构的大型二维体视投影图，其三维像无畸变域可达到水平±90°、垂直±90°，较之传统的固定投影中心体视投影图的三维象无畸变域广为扩展。采用动态投影中心体视投影数学模型和电子计算机自动绘图系统可绘制各种三维体视投影示教模型、三维美术图案和三维屏幕上的立体图像。
三维体视投影图自动作图

[发明专利]图像散射校正方法、装置及设备-CN201510974005.9有效
发明人：鞠光亮;韩冬 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了图像散射校正方法、装置及设备，所述方法包括：采集被检者的初始投影图，所述初始投影图为通过医疗设备扫描被检者得到的二维投影图；根据预先建立的投影图与散射图的映射关系模型，估计所述初始投影图的目标散射图；通过所述目标散射图对所述初始投影图进行校正，获得目标投影图。应用本发明实施例，在通过医疗设备扫描被检者而采集到被检者的初始投影图后，可以根据预先建立且能准确表示出投影图与散射图之间的关系的映射关系模型估计出初始投影图的精确的目标散射图，通过该目标散射图对初始投影图进行校正，可以获得准确的目标投影图，从而实现了对初始投影图的有效校正。
图像散射校正方法装置设备

[发明专利]勘探钻孔偏斜水平投影图自动绘制的方法-CN201510531593.9有效
发明人：赵志根 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种勘探钻孔偏斜水平投影图自动绘制的方法，步骤包括：(1)建立原始数据文件，上述原始数据文件的信息包括勘探钻孔的开孔坐标、测点数量、各测点的孔斜参数；(2)计算各测点坐标或各中点坐标，并输出获得水平投影图的DXF格式文件；(3)使用绘图工具调用(2)获得的DXF格式文件，即获得水平投影图。
勘探钻孔偏斜水平投影图自动绘制方法

[发明专利]一种平面图标注方法及装置-CN201710688224.X在审
发明人：郑明 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2017-08-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种平面图标注方法及装置，包括获取构件的三维模型信息，并依据三维模型信息得到与构件对应的各个投影图；将各个投影图进行分类，得到各个投影图的投影类型；获取各个投影图对应的各个物料的物料类型；依据各个投影图的投影类型及对应的物料类型生成与每个投影图对应的标尺信息；将标尺信息添加至相应的投影图中。可见，本发明实施例依据构件的三维模型信息得到与该构件对应的各个投影图，并对各个投影图及各个投影图中的各个物料进行分类，从而得到与各个投影图对应的标尺信息，并将该标尺信息添加至相应的投影图中。本发明实施例可以实现对平面图的自动标注，减少了工作人员的工作量，节约了时间，提高了工作效率及准确率。
投影图标尺信息三维模型信息投影类型物料类型标注工作效率获取构件自动标注准确率分类工作量节约

[发明专利]样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备-CN202211703735.1在审
发明人：潘晓明 -专利权人：武汉联影生命科学仪器有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备，其方法包括：获取样本仓位于预设床位时的多个投影图；多个投影图包括扫描设备位于第一角度、第二角度和多个第三角度时扫描样本仓获得的第一投影图、第二投影图和多个第三投影图，第一角度和第二角度的角度差值为180°；基于第一投影图、第二投影图和多个第三投影图确定样本仓的第一偏移量以及偏移角度；和/或，获取扫描系统位于预设角度时样本仓的多个局部投影图；基于多个局部投影图确定样本仓的第二偏移量。本发明无需对第一投影图、第二投影图和第三投影图进行重建，即可确定第一偏移量和第二偏移量，提高了样本仓偏移量的确定效率；且提高了扫描系统的使用寿命。
样本偏移确定方法装置计算机断层扫描设备

[发明专利]用于拼接三维球面全景影像的方法及电子装置-CN202011129639.1在审
发明人：陈晏谊;吴怀恩 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：方法包含：取得第一影像及第二影像；将第一影像及第二影像投影至虚拟球平面以形成第一等距圆柱投影图及第二等距圆柱投影图；复制第一等距圆柱投影图以产生第三等距圆柱投影图，复制第二等距圆柱投影图以产生第四等距圆柱投影图；对第三等距圆柱投影图及第四等距圆柱投影图进行影像增强以产生第一增强等距圆柱投影图及第二增强等距圆柱投影图；对第一增强等距圆柱投影图及第二增强等距圆柱投影图计算光流；根据第一等距圆柱投影图、第二等距圆柱投影图及光流产生三维球面全景影像
用于拼接三维球面全景影像方法电子装置

[发明专利]基于PET的图像重建的投影方法和装置-CN201310476912.1有效
发明人：陈锡民;韩冬;王军博;杨金柱;赵大哲 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PET的图像重建的投影方法和装置，所述方法包括：在PET环向平面上，沿投影区域确定待投影图像的像素分布图，所述像素分布图包括待投影图像的像素列，所述像素列与所述投影区域平行；对所述像素分布图进行重采样，使得所述像素列的宽度与所述投影区域的宽度等宽；将所述待投影图像在PET轴向平面上投影后，获取像素轴向投影图，所述像素轴向投影图包括像素单元，以及在所述PET轴向平面上，获取所有投影区域的轴向投影图；根据所述像素轴向投影图和所有投影区域的轴向投影图，获取所述待投影图像的投影值。与现有技术相比，本发明在保证图像投影准确度的前提下，降低投影的计算量，从而提高图像投影的计算效率。
基于 pet 图像重建投影方法装置

[发明专利]一种基于语义分割的点云强度补全方法及系统-CN202011060052.X有效
发明人：李骏;张新钰;李志伟;邹镇洪;赵文慧 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的点云强度补全方法及系统，该方法包括：由相机和激光雷达同步采集路面的RGB图像和点云数据；利用转换矩阵对点云数据进行空间变换，生成二维反射强度投影图和二维深度投影图；对RGB图像和二维反射强度投影图经反射强度补全得到单通道反射强度投影图；对RGB图像和二维深度投影图经深度补全得到单通道深度投影图；对RGB图像、单通道反射强度投影图和单通道深度投影图经粗粒度补全处理，得到二维粗粒度反射强度投影图；对RGB图像和二维深度投影图经语义分割处理，得到若干个待补全区域；根据待补全区域对二维粗粒度反射强度投影图进行细粒度反射强度补全得到二维反射强度投影补全图。
一种基于语义分割强度方法系统

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