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[发明专利]一种通过结晶辊温度控制薄带钢凸度的方法-CN202310253882.1在审
发明人：陈爱华;施一新;李化龙;陈康彦;钱斌;吴宪亮;李婷婷 -专利权人：张家港中美超薄带科技有限公司;江苏省沙钢钢铁研究院有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B22D11/06 文献下载
摘要：本发明属于薄带连铸薄带钢板形控制技术领域，涉及一种通过结晶辊温度控制薄带钢凸度的方法。同时，通过温度测量装置实时监测结晶辊在钢水连铸过程中温度，通过厚度测量设备实时监测连铸带钢的凸度，并与目标凸度进行比较，计算目标凸度与实测凸度之间的差值，通过拟合公式反馈达到目标凸度需要调整的结晶辊温度通过拟合公式反馈达到目标结晶辊温度需要调整的结晶辊冷却的冷却水的水流量。本发明通过实时调整结晶辊冷却水的水流量实时调整结晶辊的温度，达到实时控制连铸薄带钢板形和凸度的目的。
一种通过结晶温度控制带钢方法

[发明专利]一种消除供冷轧料宽厚规格热轧局部高点的生产方法-CN202110918804.X有效
发明人：田祥省;胡华东;徐国军;雷凯;潘振华;高兴昌 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除供冷轧料宽厚规格热轧局部高点的生产方法，包括以下步骤：1)控制在炉时间；2)控制终轧温度；3)优化排产，同一辊期内供冷轧料宽厚规格尽量排在过渡料之后，即辊期的前段生产；4)优化控制热轧凸度目标值及楔形，且热轧轮廓凸度目标值大于酸轧凸度目标值；5)热轧F7轧制公里数≤50km；窜辊行程为90‑120mm，窜辊步长为10‑15mm，窜辊频率为1；6)热轧F3、F5工作辊使用高压冷却水模式，工作辊冷却水保证水嘴无堵塞；本发明通过控制在炉时间、终轧温度，优化排产计划、控制热轧凸度与楔形、轧制公里数、窜辊行程、层流冷却以及酸轧凸度，从而消除热轧局部高点，满足冷轧生产需求及产品质量。
一种消除冷轧宽厚规格热轧局部高点生产方法

[发明专利]一种利用冷却水喷嘴梯度布置来控制辊型热凸度的方法-CN201310032111.6有效
发明人：李华明;幸利军;张先念;唐春华;周明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B21B37/32 文献下载
摘要：一种利用冷却水喷嘴梯度布置来控制辊型热凸度的方法，在冷却水喷嘴组的正中间位置设置3个并排设置的主冷却水喷嘴，在主冷却水喷嘴两侧的分别各设置1个副冷却水喷嘴，在副冷却水喷嘴两侧再分别设置2个次级冷却水喷嘴，最后在整个冷却水喷嘴组的两端分别设置1个末端冷却水喷嘴，冷却水喷嘴组的主冷却水喷嘴的喷水量最大，副冷却水喷嘴的喷水量次之，次级冷却水喷嘴小于副冷却水喷嘴的喷水量，末端冷却水喷嘴的喷水量最小。本发明将沿轧辊宽度方向从中心点向两侧按流量从大到小梯度布置，针对轧辊在轧制过程中随时间及轧制带钢吨位增加，轧辊中心凸度受热变形最大，热凸度分布曲线从中心点向两侧梯度变小，对应性进行水喷嘴流量布置，最终实现轧制过程的板型跑偏控制目
一种利用冷却水喷嘴梯度布置控制辊型热凸度方法

[发明专利]一种水凸度可调的五段式板带控冷集管-CN201510107068.4无效
发明人：张少军;边新孝;朱冬梅;刘国勇;李林玉;李谋渭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水凸度可调的五段式板带控冷集管，属于热轧控冷设备领域。包括流量调节阀、隔板、水箱、阻尼板和喷嘴。通过合理设计集管内部布置方式，解决以往水凸度可调式控冷集管的喷嘴出口流量曲线不均匀、水凸度调节范围小的缺点。
一种水凸度可调段式板带控冷集管

[实用新型]可调整带钢跑偏的精轧活套辊-CN201220045311.6有效
发明人：冯钧;王勇敏;张权伟 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：一种可调整带钢跑偏的精轧活套辊，目的是减少带钢在机架间的跑偏，减少故障时间；本实用新型辊型呈凹形，其原始凹度=期望轧制过程中稳定凹度+热凸度+冷却水造成的凸度减小；期望轧制过程中稳定凹度为-0.1mm—
可调整带钢精轧活套辊

[发明专利]热连轧带钢的目标凸度预警方法、系统及工控设备-CN202110399551.X有效
发明人：郭薇;刘克东;张爱斌;王少杰;谈霖 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种热连轧带钢的目标凸度预警方法，包括：获取热连轧带钢的第一目标凸度值、模型设定目标凸度热态值、模型转换目标凸度热态值、模型转换目标凸度冷态值和板凸度命中率；当模型设定目标凸度热态值与模型转换目标凸度热态值不相等时，若第一目标凸度值与模型转换目标凸度冷态值之间的差值绝对值小于等于第一预设值，且板凸度命中率大于等于第二预设值，进行目标凸度重置的第一预警；若差值绝对值小于等于第一预设值，且板凸度命中率小于第二预设值，进行第二预警；若差值绝对值大于第一预设值，进行第三预警；上述方法能够避免热连轧带钢的实际凸度与目标凸度出现明显偏差。
热连轧带钢目标预警方法系统设备

[发明专利]一种基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法-CN200910055471.1有效
发明人：姜正连;张清东;顾华中;郑武 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;北京科技大学
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：一种基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，其特征在于，当来料凸度落在第一机架的凸度调控能力范围内时，则由第一机架去消除此凸度偏差；当来料凸度不在第一机架的凸度调控能力范围内时，则第一机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第二机架去消除；当第二机架能完全消除此凸度偏差时，由第二机架去控制，若消除不了，则第二机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第三机架去控制。根据本发明的基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，该设定方法通过在连轧机组的前续机架对来料凸度波动的消除，降低来料凸度波动对成品带钢板形的影响，从而提高带钢板形的控制精度。
一种基于来料冷轧板形前馈控制设定方法

[发明专利]一种中间坯来料凸度的控制方法及装置-CN201610876019.1有效
发明人：郭薇;赵阳;王凤琴;赵强;赵林 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种中间坯来料凸度的控制方法及装置，方法包括：识别中间坯来料的钢种；根据钢种、带钢目标宽度、带钢目标厚度、带钢终轧温度建立凸度计算模型，根据计算模型计算出精轧入口处的所述中间坯的第一凸度值；根据中间坯来料凸度测量值对第一凸度值进行在线修正获取第二凸度值；其中，在修正过程中，当在预设的迭代次数中达到预设的收敛值时，确定以所述第二凸度值作为中间坯来料的实际凸度值；如此，根据所述钢种、目标宽度、目标厚度、终轧温度建立凸度计算模型，根据所述凸度计算模型精确预测精轧机架入口中间坯来料凸度，确保精轧各机架进行凸度分配时可以按照真实来料情况进行分配与控制，进而确保精轧出口处目标凸度的控制精度。
凸度中间坯计算模型来料凸度钢种带钢精轧预设终轧精轧机架目标凸度在线修正入口处迭代分配收敛测量修正预测

[发明专利]一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法-CN201410030077.3有效
发明人：张晓峰;叶菲;单旭沂;吴海飞 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法，该方法通过对精轧F7机架出口检测到的凸度实际值进行滑动平均滤波处理，在7机架热连轧精轧的前4个机架F1～F4，根据滑动平均滤波处理后的实际凸度和目标凸度的偏差，提取出凸度的趋势性变化，动态对F1-F4弯辊力进行调节，通过凸度反馈控制消除凸度变化的趋势，而周期性波动通过轧制力补偿消除。避免了温度波动导致的凸度波动和凸度反馈的大滞后导致的控制超调与失稳，提高了长度方向整体凸度控制精度。解决传统凸度控制方法容易发生误调或超调，整个凸度控制精度低的问题。
一种基于滑动平均滤波热轧带钢反馈控制方法

[发明专利]一种自适应凸度变化热轧板形控制模型-CN201310190359.5有效
发明人：孙猛;郭薇;张长利;王秋娜;王凤琴;朱启建;李彬;申延智;张转转;解家英;尹玉京;宁林新;张利君 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：一种自适应凸度变化热轧板形控制模型，属于板带热轧过程分析与控制技术领域。包括带载辊系凸度计算模块，材料平坦度死区计算模块，带钢凸度范围计算模块，各机架出口凸度计算模块，辊系凸度自学习计算模块，目标凸度自学习计算模块，自适应凸度修正计算模块。优点在于，该模型以保证热轧带钢的平直度为优先目标，通过轧制模型提供的轧制参数，结合各机架辊系特征，通过自适应凸度修正计算，在保证目标凸度的前提下优化各个机架带钢凸度变化，从而实现了宽窄薄厚规格混合轧制的情况下，带钢平直度和目标凸度控制的稳定，提高了带钢目标凸度控制的命中率。
一种自适应变化热轧控制模型

[发明专利]热轧机的凸度控制装置以及其控制方法-CN200710194281.9有效
发明人：鹿山昌宏 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2005-07-08 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在被轧制材料内在纵向上实现均匀的凸度的凸度控制装置以及其控制方法。该凸度控制装置(100)，包括：输出与所期望的凸度相对的作为轧机(151)的目标操作量的第一操作量的配置装置(101)；设置在轧机(151)的前后的凸度测定装置(170、171)；将距被轧制材料(153)的轧制方向的前端规定距离处的凸度作为锁定凸度存储的凸度锁定装置(111、121)；输出第一操作量的修正量使由凸度测定装置(170、171)测定的凸度和锁定凸度的偏差缩小的纵向凸度控制装置(112、122
轧机控制装置及其方法

[发明专利]一种动态提升带钢板形形状的控制方法-CN201910547504.8有效
发明人：谭耘宇;赖森贞;董刚;李美华;余金鹏 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21B37/42 文献下载
摘要：本发明根据凸度仪测量的带钢横断面厚度，取得带钢两侧两个位置的厚度，用其厚度差作为带钢边降；根据测量的带钢凸度和计算的带钢边降，优化测量的带钢凸度，并作为实际的带钢凸度，优化后的带钢实际凸度定义为仪表的实际凸度本发明克服了仪表检测的凸度比实际凸度大，在凸度控制中造成带钢实际凸度变小的缺陷，通过优化带钢实际检测凸度，使热轧精轧板形模型可以更加准确计算精轧各机架的窜辊位置和弯辊力预报值，从而提升带钢的凸度和端面控制精度
一种动态提升钢板形状控制方法

[发明专利]一种热轧带钢凸度控制方法-CN201310446784.6有效
发明人：张国民;焦四海;杨宴宾;詹世明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;宝钢不锈钢有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：一种热轧带钢凸度控制方法，包括：根据轧辊原始辊形、磨损、热膨胀及具体的轧制条件（如轧制力、板宽和板厚），利用数学模型计算板形设定控制参数，如弯辊力、轧辊交叉角；在带钢穿带后，实施凸度自动控制，包括轧辊热凸度变化弯辊力补偿、轧制力变化弯辊力补偿和实测凸度的反馈控制；根据实测带钢凸度和目标凸度，利用数学模型进行凸度自学习，以提高下卷带钢设定精度。按照本发明提出热轧带钢凸度控制方法，可以在凸度设定存在偏差或轧制条件发生较大变化的情况下，有效保证带钢凸度精度和全长凸度稳定性。
一种热轧带钢控制方法

[发明专利]一种确定带载辊缝凸度的方法及装置-CN201710986305.8有效
发明人：王秋娜;张长利;李金保;尹玉京;董立杰;王淑志;王伦;罗旭烨 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定带载辊缝凸度的方法及装置，所述方法包括：获取钢种类别及规格；基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；获取带载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述带载辊缝凸度；如此，根据各精轧机架的辊缝凸度修正系数实时修正各精轧机架的带载辊缝凸度，提高带载辊缝凸度的精度，确保能稳定轧制，进而保证带钢产品质量。
一种确定带载辊缝凸度方法装置

[发明专利]一种水凸度任意可调的冷却集管及其水流量控制方法-CN201611085369.2有效
发明人：姜洪生;吴建峰;王笑波 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：一种水凸度任意可调的冷却集管，所述集管包括沿辊道上下两侧布置的上集管与下集管，在集管的上端设置喷嘴，设置隔板将集管分割成若干封闭域，在每个封闭域内均设置单独的进水管，在所述进水管上设置调节阀及流量计，在所述进水管与喷嘴之间设置阻尼板一种水凸度任意可调的冷却集管的水流量控制方法，通过设置的隔板、进水管、阻尼板、连通管、调节阀及流量计，配合集管上的喷嘴，按照温度分布的工艺要求实时调节调节阀的开度，得到任意可调的水凸度曲线，实现不同钢种
进水管可调的凸度冷却集管喷嘴连通管流量计隔板水流量控制阻尼板封闭工艺要求上下两侧实时调节温度分布钢种均匀性上集管下集管上端板带辊道开度连通冷却分割配合

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