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[发明专利]钢板的蛇行量测定装置、钢板的蛇行量测定方法、热轧钢带的热轧设备及热轧钢带的热轧方法-CN202180092073.6在审
发明人：小笠原知义;后藤宽人;山口英仁;松原行宏;剑持光俊 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：提供在测定轧制中的钢板的蛇行量时能够准确地测定钢板的蛇行量的钢板的蛇行量测定装置、蛇行量测定方法、热轧设备及热轧方法。在测定可靠性判定部(64)中判定为当前时刻的驱动侧边缘部位zds(N)及工作侧边缘部位zws(N)双方可靠性高的情况下，蛇行量测定装置(4)的蛇行量运算装置(6)使用当前时刻的驱动侧边缘部位zds(N)及工作侧边缘部位zws(N)算出钢板(10)的蛇行量。在判定为当前时刻的驱动侧边缘部位zds(N)及工作侧边缘部位zws(N)仅一方可靠性高的情况下，将可靠性高的当前时刻的驱动侧边缘部位zds(N)或工作侧边缘部位zws(N)作为基准，使用来自板宽更新部(65)的像素数W对另一侧的边缘部位进行插补计算。
钢板蛇行测定装置方法轧钢热轧设备

[发明专利]避免中厚板轧机的上工作辊护板断裂的装置及其控制方法-CN202310900759.4在审
发明人：姚俊波;石吴;肖洒;韩小波;郭小龙 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种避免中厚板轧机的上工作辊护板断裂的装置及其控制方法，属于轧钢过程控制领域。其中监测装置包括摄像系统、计算机和报警模块。摄像系统和报警模块分别与计算机连接；摄像系统用于采集上工作辊与护板间隙的图像，采集的图像在计算机中计算间隙值，若计算得到的间隙值大于间隙阈值则启动报警模块进行报警。该装置还包括可旋转式安装支座，固定在上工作辊与护板两端，用于固定摄像系统。本发明可实现对轧机的上工作辊与护板间隙大小状态在线连续的监测和预警，及时对异常的上工作辊系进行更换，从而避免护板断裂的重大事故。
避免厚板轧机工作辊护板断裂装置及其控制方法

[发明专利]在轧制金属带时避免卷曲-CN202080025270.1有效
发明人：克劳斯·洛赫;安德烈亚斯·迈尔霍费尔;马丁·克申施泰纳;丹尼尔·科茨安;马蒂亚斯·库尔茨;米尔科·通克;丹尼尔·奥特 -专利权人：普锐特冶金技术奥地利有限公司;普锐特冶金技术德国有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：一种用于轧机机架(1)的控制装置(3b)，在轧机机架(1)中轧制金属带(2)期间接收金属带(2)的存在于轧机机架(1)的入口侧和/或出口侧的横向位置(y)的测量数据(M)。控制装置(3b)的机架调节器(3a)在考虑架调节器(3a)的参数(P)的情况下，根据横向位置(y)与额定位置(y*)的偏差得出轧机机架(1)的枢转值(δs)，并且相应地驱控轧机机架(1)。控制装置(3b)得出至少一个参量(V1、V2、Q1、Q2)，从该参量中针对金属带(2)的两个带边缘(7、8)得出金属带(2)在相应的带边缘(7、8)的区域中是否形成卷曲(9)。一旦金属带(2)在带边缘(7、8)之一的区域中形成卷曲(9)，则控制装置(3b)改变机架调节器(3a)的参数(P)中的至少一个，使得机架调节器(3a)自至少一个参数(P)改变起，在考虑变化的参数(P)的情况下得出枢转值(δs)。
轧制金属避免卷曲

[发明专利]基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法-CN202210767231.X有效
发明人：丁吉杰;王晓晨;王晓雯;贾攀;陈德盛;周杰;何海楠;杨荃;徐冬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。
基于机器视觉轧机带钢尾部连续控制方法

[发明专利]在轧机机架打开和/或闭合期间稳定轧材-CN202180073385.2在审
发明人： O·N·耶普森 -专利权人： SMS集团有限公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：用于打开和/或闭合轧机机架(1)的方法，该轧机机架具有两个工作轧辊(10)，工作轧辊形成辊隙(S)，沿输送方向(R)运送的轧材(B)能够在该辊隙中成型，其中，能够在垂直于输送方向(R)的平面中改变至少一个工作轧辊(10)的姿态，并且该方法具有：沿输送方向(R)将轧材(B)输送通过辊隙(S)，并且在此期间通过相应地增大或减小辊隙(S)来打开或闭合轧机机架(1)；在轧机机架(1)的打开和闭合期间，探测轧材(B)在辊隙(S)之前和/或之后的沿横向于输送方向(R)的方向的位置；以及根据探测到的位置，改变相应的工作轧辊(10)的姿态，使得在轧机机架(1)的打开和闭合期间，轧材(B)稳定在目标位置。
轧机机架打开闭合期间稳定

[发明专利]一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法-CN202310425657.1在审
发明人：高涵;李旭;曹剑钊;张殿华;栾峰 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明的一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法，包括：步骤1：同时采集轧辊入口侧和出口侧的带钢在轧制过程中的图像；步骤2：利用边缘检测算法分别计算入口侧和出口侧采集到的带钢图像的边缘位置，得到采集时刻的每张带钢图像两侧的边缘坐标；步骤3：利用带钢两侧的边缘坐标分别计算轧辊入口侧和出口侧带钢中心线上各个点的位置坐标；步骤4：分别利用带钢中心线上各个点的位置坐标对轧辊入口侧和出口侧的带钢的中心线做圆拟合；步骤5：分别计算轧辊入口侧和轧辊出口侧的拟合圆与轧辊中轴线的交点位置，记为入口侧和出口侧的跑偏值；步骤6：计算入口侧和出口侧的跑偏值的平均值作为轧辊中心的带钢跑偏量。
一种基于机器视觉延时带钢跑偏量检测方法

[发明专利]一种优特钢棒材提高直线度和降低表面硬度的冷却方法-CN202310111428.2在审
发明人：陈志强;方实年;卢勇;张焰;蒲春雷;谷青林;徐勇;朱凤泉 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明公开一种优特钢棒材提高直线度和降低表面硬度的冷却方法。包括下述步骤：加热步骤，将棒材采用步进式加热炉加热；轧制步骤，将加热后的棒材利用轧机全线进行连续无扭轧制，开轧温度1050～1200℃，终轧温度900～1000℃；高温缓冷步骤，将轧制后棒材上缓冷冷床；其中，上冷床温度750～850℃，冷床上设置保温罩，在冷床高温缓冷区冷却至480‑550℃，冷却速率0.06‑0.20℃/s，冷却时间28‑85min；冷床低温空冷和缓冷坑缓冷步骤，在冷床低温空冷区冷却至300‑360℃，然后下线，进入缓冷坑堆垛缓冷方式将棒材冷却至室温。本发明可有效改善优特钢棒材弯曲度，同时会带来优特钢棒材热轧态硬度和组织的显著改善。
一种优特钢棒材提高直线降低表面硬度冷却方法

[发明专利]一种防止带钢跑偏的活套控制方法、系统、设备及介质-CN202310258085.2在审
发明人：杨金昭;王东林;武增东;韩验龙;苏晨光;齐志勇;周玉锋;邬琼;闫雄开;佟建康 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止带钢跑偏的活套控制方法、系统、设备及介质，其包括：采用增加中间段控制策略的方式，即在第一阶段，选定活套中间位置为充套目标位置，直到活套到达设定的中间位置为止。第二阶段，将充套目标位设定值自动切换至原始值，直至充满套。因两次设定充套目标位置，使得活套小车位置控制设定值与实际位置偏差较小，所以选用活套位置计算限幅速度，活套卷扬在此速度限制下按照较小的设定速度进行充套。其能够在实现活套缓冲作用的同时，保证工艺段速度恒定，增加带钢运行稳定性，降低设备运行风险。
一种防止带钢控制方法系统设备介质

[发明专利]一种带钢跑偏控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310202402.9在审
发明人：刘玉金;曹静;孙勃;陈伟;马小云;王宇鹏;谢宇;胡志远;张巨恒;侍爱臣;李盈 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种带钢跑偏控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取目标带钢在轧机入口处的第一实际张力值以及在轧机出口处的第二实际张力值，基于第一实际张力值、第二实际张力值以及轧机的轧制张力设定值，就能够确定出轧机的初始张力变化比例。若初始张力变化比例处于预设阈值范围内，则基于预设轧制速度控制轧机轧制目标带钢，并重新确定轧机的当前张力变化比例。只要当前张力变化比例大于预设阈值范围的下限值，且检测到目标带钢在轧机入口处跑偏时，即使该轧机未配备板形仪，依然能够通过控制轧机的轧制张力，防止带钢进一步跑偏，尽可能使轧机正常轧制带钢，提高轧机轧制的稳定性。
一种带钢控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]带钢跑偏检测方法及装置-CN202310021456.5在审
发明人：姜雨;李国洋;张学范;陈瑶;刘步珍;张永国;吴建学;祁静;张启明 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种带钢跑偏检测方法，获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。本发明公开的带钢跑偏检测方法及装置，能够检测出光整机内带钢是否存在跑偏情况，降低出现带钢刮蹭与带钢断带的概率，提高镀锌产线的产量和质量。
带钢检测方法装置

[发明专利]一种用于热轧精轧机组控制带钢走偏的弯辊力使用方法-CN201911048155.1有效
发明人：孙业中;巴力颖;张仁其 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：一种用于热轧精轧机组控制带钢走偏的弯辊力使用方法，属金属的轧制领域。其在飞剪后面设置一个热感应器；在带钢带头进入进飞剪前，精轧机各机架都采用正常弯辊力值运行；当带钢带头前行至热感应器位置时，热感应器输出一个带头位置信号；则精轧机中F1机架和F2机架的弯辊力增加至最大值；当F2机架咬钢后，F1机架的弯辊力下降恢复到正常水平；当F3机架咬钢，F2机架的弯辊力下降恢复到正常水平。其通过带钢穿带咬入时精轧第一机架与第二机架使用极限弯辊力，缓解由于冲击振动带来的一侧传动轴惯性力作用而发生的不对称轧制，进而可以对带头的走偏起到抑制作用，进而提高带头的板形质量。可广泛用于精轧工艺的生产控制领域。
一种用于热轧轧机控制带钢弯辊力使用方法

[发明专利]被轧制材料的蛇行控制方法-CN202080030229.3有效
发明人：山口和马;石井笃;新国大介 -专利权人：日本制铁株式会社
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：一种被轧制材料的蛇行控制方法，轧机具有多个辊，多个辊至少包括一对作业辊和一对加强辊，该被轧制材料的蛇行控制方法包括估计步骤和尾端控制步骤，在该估计步骤中，在轧制被轧制材料的尾端部之前，获取辊间推力和材料‑辊间推力中的至少一方，该辊间推力是基于通过测定或估计而获取到的辊间交叉角和辊间摩擦系数来估计的，该材料‑辊间推力是基于通过测定或估计而获取到的材料‑辊间交叉角和材料‑辊间摩擦系数来估计的，该尾端控制步骤是在轧制被轧制材料的尾端部时实施的步骤，在该尾端控制步骤中进行以下处理：测定作业侧和驱动侧的轧制荷重，基于辊间推力、材料‑辊间推力以及测定轧制荷重时的辊轴方向推力反作用力中的获取到的任意两个参数，来对轧制荷重差或轧制荷重差率进行校正，基于校正后的轧制荷重差或轧制荷重差率，来实施轧机的压下调平控制。
轧制材料蛇行控制方法

[发明专利]蛇行控制装置-CN201911099420.9有效
发明人：上野聪 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够对轧材刚脱离上游侧的轧机机架之后的尾端部的蛇行量进行估算、以较早减小尾端部的蛇行量的方式操作压下调平装置的蛇行控制装置。蛇行控制装置(Si)具备尾端部蛇行量估算部(20)和压下调平装置控制部(30)。尾端部蛇行量估算部(20)在轧材的尾端刚穿过第i－1轧机机架(Fi－1)之后，根据由第i蛇行量检测装置(Di)检测到的轧材的蛇行量，估算在位于第i蛇行量检测装置(Di)上游的轧材的尾端部设定的控制点的控制点蛇行量。压下调平装置控制部(30)将第i轧机机架(Fi)的调平操作量变更以减小控制点蛇行量。
蛇行控制装置

[发明专利]一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法和装置-CN202110040420.2有效
发明人：卢杰;张晓峰;窦爱民;焦鹏;王少飞;孙抗;孟凡通;田晓男;王杰青;王艳超;于超;闫凯军;曹长青 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明涉及带钢纠偏控制技术领域，具体涉及一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法和装置。该方法包括：控制分切剪对带钢进行剪切操作；获取并判断带钢在纠偏传感器位置的当前偏移量是否超过纠偏触发值；若超过，则以当前偏移量乘与设定比例之积，作为纠偏移动量；根据纠偏移动量，控制卷取机移动，以对带钢进行纠偏；获取并判断带钢的带尾到分切剪的当前距离是否大于终止阈值；若大于，则停止对带钢的纠偏控制。本发明当判断出带钢的当前偏移量超过纠偏触发值时，以纠偏移动量控制卷取机移动，对所述带钢进行纠偏，之后重复该纠偏过程，直至停止纠偏控制，从而在卷取机甩尾过程中实现高效的带钢纠偏控制。
一种冷轧处理线带纠偏控制方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法-CN202210982786.6在审
发明人：张飞;刘心爽;宗胜悦;任晓怀;裴红平;袁波;肖雄;黄硕 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明属于冶金自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法。所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位，对异常情况进行动作补偿；(5)得出转钢超时或转钢到位结论，结束转钢。本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。
一种基于机器视觉厚板自动控制方法

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