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[发明专利]一种面向水下机器人定位的通信系统-CN201910842485.1有效
发明人：朱明;潘进豪;覃振权;马艳华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向水下机器人定位的通信系统，包括由多个水下定位通信节点组成的定位通信阵列和可携带通信收发器；可携带通信收发器有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式；定位通信阵列由多个水下定位通信节点组成，水下定位通信节点有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式。本系统采用水下光通信和水下无线射频通信两种通信方式结合，在不同距离使用不同通信方式能够最大限度地发挥两者的优势同时避免来两者的缺点，使得水下无缆机器人能够在较远距离获取水下定位节点的位置，靠近水下定位节点后实现高速通信
一种面向水下机器人定位通信系统

[发明专利]一种水下无线红光通信装置及其方法-CN201610051448.5在审
发明人：徐敬;孙斌;孔美巍;余翔宇;吕伟超;韩军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及水下无线通信领域，旨在提供一种水下无线红光通信装置及其方法。该种水下无线红光通信装置包括水下运载器红光通信装置和水下传感器红光通信装置，能利用海水信道构成水下无线红光通信系统。本发明的水下无线红光通信装置，克服了现有水声通信低带宽、可靠性差，RF通信设计复杂、稳定性差的缺点，大大提升了现有水下无线光通信的通信速率和可靠性，为水下探测和水下观测网络的发展提供了强有力的通信支撑。
一种水下无线红光通信装置及其方法

[发明专利]水下通信系统-CN201680072817.7有效
发明人：高鹤林;赵龙甲;林兑浩 -专利权人：湖西大学产学合作团
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下通信系统，能够通过使用水下有限频率与多个传感器节点进行有效通信。本发明具有分层结构，其中一个水下基站控制站管理水下的多个水下基站，并且多个水下基站内的每个水下基站集中管理多个水下传感器节点。此外，当水下基站控制站执行与多个水下基站的水下通信时，以及当水下基站执行与多个水下传感器节点的水下通信时，本发明能够通过使用不同频率，在水下环境中进行高效的水下通信。
水下通信系统

[发明专利]一种水下数据传输系统-CN202010016171.9有效
发明人：唐晓斌;商志刚;付圣峰;王成才;楚立鹏;张博;王谋业;邱海羽;杨丰茂;安妍妍 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下数据传输系统，用以满足水下大数据量的数据传输需求。水下数据传输系统包括载有水声通信机和水下光通信机的网关节点、水下监测节点和水下通信节点，其中：水下监测节点，用于在需要发送监测数据时，通过水声通信机向水下通信节点发送第一定位导航引导信息；水下通信节点，用于根据接收到的第一定位导航引导信息移动到相应的位置，通过水下光通信机与水下监测节点建立水下光通信连接，并接收水下监测节点发送的监测数据；接收网关节点在监测数据传输完成后发送的第二定位导航引导信息，并移动到相应位置，通过水下光通信机与网关节点建立水下光通信连接，并通过建立的水下光通信连接向网关节点发送监测数据。
一种水下数据传输系统

[发明专利]一种水下可见光通信系统及方法-CN201610049324.3有效
发明人：仵国锋;胡锋;朱义君;于宏毅;邬江兴;张剑;汪涛;田忠骏;王超;刘洛琨 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下可见光通信系统及方法，水下可见光通信系统包括：水下无人机器人、水下骨干网络节点设备和多个不同的水下传感器；水下骨干网络节点设备分别与各个水下传感器通过光纤通信进行通信连接；水下无人机器人与水下骨干网络节点设备通过可见光无线通信进行通信连接在本申请中，由于可见光无线通信受水下环境的影响小，可见光无线通信在水下的传输速率相对较高，因此提高了水下无人机器人的信息获取效率，从而提高了水下无人机器人将水下信息反馈给岸边基站的及时性。
一种水下可见光通信系统方法

[发明专利]一种水下无线光通信系统以及方法-CN202111370165.4有效
发明人：胡刚毅;桂良启;金玉彬;李潇 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下无线光通信系统以及方法，用于为水下作业的机器人提供通信更为灵活、通信质量更为稳定的通信环境，保障水下作业机器人的正常工作。系统包括母船、多个水下作业机器人以及水下基站机器人；母船与水下基站机器人之间通过线缆进行有线通信；水下基站机器人与多个水下作业机器人之间通过各自配置的水下光通信模块，进行水下无线光通信；在水下作业工作过程中，母船向水下基站机器人下发工作指令，工作指令携带指向的目标水下作业机器人的光地址码；水下基站机器人基于光地址码，将工作指令通过水下无线光通信，下发至目标水下作业机器人；目标水下作业机器人根据工作指令进行对应的水下作业任务
一种水下无线光通信系统以及方法

[发明专利]一种水下遥控机器人的数据采集与监控系统-CN201910881766.8在审
发明人：刘可安;尚敬;张定华;胡斌炜;严允;朱迎谷;涂绍平;刘浩平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下遥控机器人的数据采集与监控系统。具体包括：水下部件通信子系统和控制组件；水下部件通信子系统包括：至少一个水下模块，至少一个水下模块被配置为与水下部件一一对应并通信；至少一个转换通信模块，被配置为与至少一个水下模块一一对应，且通过I/O网络与控制组件通信；数据传输组件，连接至少一个水下模块和至少一个转换通信模块；控制组件通过水下部件通信子系统获取水下数据，基于转换通信模块确定水下数据的来源；或接收控制指令，基于控制指令对应的水下部件，匹配对应的转换通信模块并下发控制指令。由此，能够方便的获取各个水下部件提供的水下数据，也能够快速将控制指令下发至对应的水下部件。
水下部件转换通信模块水下模块通信子系统控制组件水下数据控制指令数据采集与监控接收控制指令数据传输组件遥控机器人下发控制配置通信匹配指令

[发明专利]一种水下长波通信中继站的信息转发控制方法和系统-CN202110525126.0有效
发明人：朱明;覃振权;潘进豪;罗钟铉;王雷;喻之凯;于汛;徐磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明属于水下通信领域，提供了一种水下长波通信中继站的信息转发控制方法和系统，由岸站、水下中继站和AUV端通信单元；岸站为AUV的远程控制中心，通过长波实现超远距离通信水下中继站；水下中继站负责AUV和岸站的信息转发；AUV端通信单元负责AUV和水下中继站之间的通信，包括水声通信和直连通信两种通信方式；本方法和系统联合利用长波通信、水声通信/直连通信实现岸站超远距离通信AUV，水下中继站提供直连高速通信手段和远程水声通信手段，通过可水下插拔通信接口实现高速的通信要求，节约了通信时间和AUV能耗。
一种水下长波通信中继站信息转发控制方法系统

[发明专利]一种泳池水下通信中继系统和方法-CN202310228192.0在审
发明人：于中阳;杨文辉;张萌飞 -专利权人：上海旺链信息科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开一种泳池水下通信中继系统和方法，其中，泳池水下通信中继系统，包括：分水线和通信中继设备；其中，所述分水线漂浮于泳池水面；所述通信中继设备包括附着于分水线的通信中继设备，以及分布于水下的通信中继设备；所述附着于分水线的通信中继设备，用于地面通信设备与所述分布于水下的通信中继设备之间的中继通信；所述分布于水下的通信中继设备，用于移动至目标水下设备的预定距离范围内，所述附着于分水线的通信中继设备与所述目标水下设备之间、以及所述目标水下设备之间的中继通信。本发明的技术方案能解决现有技术存在的水下通信距离短且信号差，难以实现高质量快速通信的问题。
一种泳池水下通信中继系统方法

[发明专利]水下运动体和水下通信系统-CN201710378456.5有效
发明人：佐藤雅弘;马场基文;木村努;根本嘉彦;山内昭人;得地贤吾 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：水下运动体和水下通信系统。一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，该通信单元与中继装置执行水下无线通信；检测单元，该检测单元检测该中继装置与该水下运动体之间的无线通信的状态；以及控制单元，该控制单元控制该中继装置与该水下运动体之间的位置关系
水下运动通信系统

[发明专利]一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法-CN201310442083.5有效
发明人：孙宗鑫;乔钢;马巍;马璐;杨健敏;周锋;马雪飞;刘淞佐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法。主要解决水下作业人员之间的信息通信问题。该装置分别利用不同的硬件平台实现了语音压缩编码和水声通信，联合使用了OFDM调制技术和MBE语音压缩技术，通过信道估计模块对信道的实时估计可以对信道自适应地改变该装置的通信参数和压缩码率，并提供用户语音和文本两种模式的半双工水声通信该装置可广泛应用于各种水下作业，如水下考古、水下潜器之间通信、潜水员之间通信，以及水下作业人员与岸基之间的通信等领域，可实现良好的水下通信，具有较强的实用性。
一种数字式水下语音通信装置方法

[发明专利]基于水下无线通信资源数据调度方法、系统及存储介质-CN202010468125.2有效
发明人：罗庆佳;张宗福;唐灏;张媛;蒲杨;李红章;黄超平;詹建伟 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下无线通信资源数据调度方法、系统及存储介质，包括：根据水下无线通信资源数据调度规律，计算无线信号电磁层参数；根据所述无线信号电磁层参数和水下无线通信资源数据调度信息，建立水下无线通信资源数据模型；根据所述水下无线通信资源数据模型，构建无线POW策略算法模型；根据所述无线POW策略算法模型和所述无线信号电磁层参数，配合引入PTS‑R时间片轮转调度算法，构建水下无线通信资源数据自主调度模块，实现数据的调度，有效解决了传统算法因自身不足导致调度延迟高的问题，缩短水下无线通信资源数据调度的处理时间，增加水下无线通信的水下无线通信资源数据调度处理速率和处理量。
基于水下无线通信资源数据调度方法系统存储介质

[发明专利]一种水下航行器的遥测遥控系统-CN201810530446.3在审
发明人：鄢社锋;徐立军;曾迪 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器的遥测遥控系统，能够实现水下航行器的实时定位，所述系统包括：通信浮标组网，水下航行器和综合处理显控系统，所述通信浮标组网，至少包括3个通信浮标，用于与水下航行器进行通信；所述水下航行器包括遥测遥控段，用于向通信浮标发射水下航行器的距离信息和遥测信息，还用于接收通信浮标发送的遥控信息；所述遥测遥控段与通信浮标上均安装高精度同步时钟进行脉冲同步；所述综合处理显控系统，用于接收多个通信浮标发送的浮标定位信息、水下航行器的距离信息和遥测信息，由此实现水下航行器的定位，还用于通过通信浮标向水下航行器发送控制指令。本发明的遥测遥控系统能够实现对水下航行器巡航过程全程航迹准确测量。
水下航行通信浮标遥测遥控系统距离信息显控系统遥测信息遥测遥控综合处理浮标组网发送控制指令发送高精度同步定位信息接收通信脉冲同步实时定位巡航过程遥控信息准确测量航迹发射全程通信

[发明专利]基于水声通信与水声定位的信号传输方法及系统-CN202210852267.8在审
发明人：向龙;周浩 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于水声通信与水声定位的信号传输方法及系统。所述方法包括：接收控制终端发送的控制指令，基于控制指令生成第一通信信号，利用水声通信将第一通信信号发送至水下信标端，水下信标端将第一通信信号发送至水下载具，水下信标端获取水下载具反馈的状态信息生成第二通信信号，水下信标端将第二通信信号和水下信标端的定位信号进行融合并将融合信号发送至水面主机端，水面主机端解析融合信号，得到水下载具的状态信息和水下信标端的位置信息。本申请可以实现定位数据在声学通信传输时同步解算，在数据通信过程中，同时得到水下目标的状态信息和位置信息，使得获取水下的信息更全面及更有效率。
基于通信定位信号传输方法系统

[发明专利]潜通信中建立通信链路的方法及系统-CN201110028861.7有效
发明人：刘明;牛春晖;王昊光;毛献辉;刘洋 -专利权人：北京国科环宇空间技术有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了潜通信中建立通信链路的方法及系统，其中，该方法包括：水下通信端接收由空中通信端发出的深水声音信号，获取空中通信端的位置信息；水下通信端根据获取的位置信息向空中通信端发送光波；空中通信端根据光波传送的方向确定水下通信端的位置信息，根据确定出的位置信息向水下通信端发送光波，建立与水下通信端之间的通信链路。本发明方案能够快速建立通信链路。
通信建立方法系统

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