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[发明专利]基于环形特征统计的胚胎发育阶段预测方法及系统-CN202311123761.1在审
发明人：代文;谭威;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环形特征统计的胚胎发育阶段预测方法及系统，通过提取胚胎图像中特征信息，对图像中胚胎发育阶段进行预测，本方法以中心点为圆心划多个同心圆，通过细分类模型在不同半径的同心圆上随机采集固定个数的点，抽取并拼接各点对应的特征进行提取，得到胚胎图像1~5期的细分类结果。本发明针对特定的圆形结构主体，提出了多尺度环形特征统计的方法以环为单位提取的特征具有良好的可解释性，环形特征可以直观的建立输入和网络模型内部工作原理的联系，提升模型决策的可信度提取到更有表征性的特征。
基于环形特征统计胚胎发育阶段预测方法系统

[发明专利]基于旋转等变网络的胚胎发育阶段预测与质量评估系统-CN202311123759.4在审
发明人：代文;谭威;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转等变网络的胚胎发育阶段预测与质量评估系统，包括图像数据集、图像预处理模块、发育阶段粗分类模块、图像分割模块、发育阶段细分类模块和发育质量分级模块，其中发育阶段粗分类模块采用加入旋转等变网络的深度学习神经网络结构，以提取待检测图像中的旋转不变特征。本发明采用基于先分割后细分类和分级的方法可以通过聚焦信息交互的范围和充分挖掘好的特征表达提升细分类及分级的结果和效率；通过挖掘胚胎图像的旋转不变特征提升粗分类的精度，有效提升胚胎发育阶段预测的准确率。
基于旋转网络胚胎发育阶段预测质量评估系统

[发明专利]基于形态学特征分析的胚胎发育阶段预测系统及方法-CN202311141459.9在审
发明人：谭威;代文;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学特征分析的胚胎发育阶段预测系统，包括图像预处理模块、镜筒分割模块、胚胎主体分割模块、相对对比度特征统计模块、囊胚腔和透明带分割模块、形态学特征统计模块和发育阶段预测模块。本发明采用符合人类经验的特征统计和特征融合方式训练有效的分类器，分别统计透明带和囊胚腔特定结构的有效的形态学特征，提升发育阶段分类的准确性；并采用镜筒分割和主体分割定位控制点的选取环形带宽范围，通过排除无关区域的干扰，在图像特定区域内进行统计图像的相对对比度特征，提升发育阶段分类的精度。
基于形态学特征分析胚胎发育阶段预测系统方法

[发明专利]基于主体识别的胚胎发育质量评估系统-CN202311123767.9在审
发明人：代文;谭威;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主体识别的胚胎发育质量评估系统，包括主体分割模块、胚胎发育粗分类模块、胚胎发育细分类模块、分期分割模块、分级模块；其中，主体分割模块用于对待检测图像中的胚胎主体区域进行分割，做主体类和其他类的二分类分割，胚胎发育粗分类模块对分割后的主体类图像区域做粗分类识别；胚胎发育细分类模块对图像进行细分类识别；分期分割模块对3期、4期或5期的图像分别通过对应的分割网络进行分割，提取内细胞团、滋养层和其他区域的三类掩码；发育质量分级模块对掩码进行质量分级识别，输出对应图像的质量级别。本发明通过先细分类后分割和分级的方法挖掘图像的细节信息提升分类的精度和不同发育时期的分级的准确度。
基于主体识别胚胎发育质量评估系统

[发明专利]基于边缘增强的胚胎发育阶段预测与质量评估系统-CN202311123764.5在审
发明人：彭松林;代文;谭威;陈长胜;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘增强的胚胎发育阶段预测与质量评估系统，预处理模块，用于去除待评估胚胎图像的噪声并增强轮廓信息，并保存图像边缘图；胚胎主体分割模块，用于对待评估胚胎图像进行二分类分割分割为包含囊胚腔、内细胞团、滋养层和透明带的一类以及其他区域的另一类；胚胎二分类模块，用于基于胚胎主体分割模块的分割结果，对待评估胚胎图像进行分类，分类为1‑2期或3‑5期；胚胎细分类模块，用于基于胚胎二分类模块的分类结果和图像边缘图，将1‑2期分类为1期或2期，将3‑5期分类为3期或4期或5期；胚胎质量评估模块，用于基于胚胎细分类模块的分类结果，对3‑5期的图像进行质量分级识别。
基于边缘增强胚胎发育阶段预测质量评估系统

[发明专利]基于循环特征推理的胚胎图像碎片去除系统-CN202311096708.7在审
发明人：彭松林;谭威;董兴浩;陈长胜;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于循环特征推理的胚胎图像碎片去除系统，包括图像数据集构建模块、胚胎图像碎片去除模型构建模块、模型预训练模块、模型精训练模块和图像处理模块。本发明通过构建胚胎图像碎片去除模型，对碎片区域的特征推理，用更好的特征填充碎片掩码区域，分为预训练、精训练两个阶段，获取训练后的网络和参数，以有效解决胚胎图像中的碎片问题。
基于循环特征推理胚胎图像碎片去除系统

[发明专利]胚胎图像卵裂球目标检测方法、计算机设备及存储介质-CN202311035645.4在审
发明人：谭威;陈长胜;闻庆伟;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种胚胎图像卵裂球目标检测方法、计算机设备及存储介质，包括步骤：S1收集含有卵裂球的胚胎图像，构建胚胎图像数据集；S2构建胚胎图像卵裂球目标检测网络模型，模型包括用于提取图像中特征的backbone网络和用于对特征图进行多尺度检测和预测的head网络，head网络设置有模型不确定机制；S3利用胚胎图像数据集对模型进行训练，获取模型及其参数；S4对测试集胚胎数据进行测试；S5将待识别的胚胎图像输入至步骤S4的胚胎图像卵裂球目标检测网络模型得到检测结果。本发明构建的胚胎图像卵裂球目标检测网络模型加入了用于消除模型不确定性和数据不确定性的部分，这两个部分可提高卵裂细胞的检测准确性的精度，从而实现对卵裂球个数的预测和定位。
胚胎图像卵裂目标检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于关键点检测的卵裂球图像识别方法及系统-CN202311035635.0在审
发明人：谭威;陈长胜;闻庆伟;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点检测的卵裂球图像识别方法及系统，所述方法包括：S1将时差培养箱拍摄的胚胎图像提取胚胎图像中卵裂球的特征图；S2采用深度卷积神经网络提取所述特征图中关键点信息；S3从胚胎图像原图中裁剪出每个卵裂球区域的分割掩码，再将分割掩码与其他细胞的掩码重叠在原图上，并基于分割掩码对原图中卵裂球的个数进行识别；S4输出胚胎图像中卵裂球的个数和对应的位置信息。本发明构建有效的卵裂球个数预测模型，自动地完成对不同时期的卵裂球高层次特征提取、模型训练及预测，可以更好地捕捉图像中单个目标的特征和信息，同时也能有效地解决胚胎图像中细胞重叠的检测分割问题。
一种基于关键检测卵裂图像识别方法系统

[发明专利]胚胎图像碎片去除方法、计算机设备及可读存储介质-CN202311041144.7在审
发明人：彭松林;谭威;董兴浩;陈长胜;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胚胎图像碎片去除方法、计算机设备及可读存储介质，包括步骤：S1收集含有卵裂球的胚胎图像，构建原始胚胎图像数据集；S2对胚胎图像进行胚胎细胞定位，形成图像数据集；S3构建胚胎图像碎片去除模型，对模型进行训练，获取模型及其参数；S4利用胚胎图像碎片去除模型对测试集胚胎数据进行预测；S5将待处理的胚胎图像输入至胚胎图像碎片去除模型得到处理结果。本发明通过构建去除胚胎图像中碎片的AI模型，对胚胎图像进行图像处理以去除碎片干扰，得到高信噪比的胚胎图像。
胚胎图像碎片去除方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种基于数据增强的胚胎图像卵裂球识别方法-CN202311035638.4在审
发明人：谭威;陈长胜;王潇;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据增强的胚胎图像卵裂球识别方法，包括步骤：S1收集含有卵裂球的胚胎图像，构建原始胚胎图像数据集G1；S2分割出数据集G1中卵裂球所在区域；S3使用随机擦除算法，得到数据集G2，提取与卵裂球所在区域图像同等大小的细胞边缘图像，融合到数据集G1，将细胞边缘图像的透明度设置为f，得到新的数据集G3，将数据集G1、G2、G3合并为训练数据集G；S4构建胚胎图像卵裂识别网络模型，通过提取胚胎图像中的特征图，识别卵裂球个数；S5使用训练数据集G对胚胎图像卵裂识别网络模型进行训练、测试和评估；S6获得卵裂球个数识别结果。本发明提出了一种改进的随机擦除方案来解决网络对于重叠目标识别出现的过拟合问题。
一种基于数据增强胚胎图像卵裂识别方法

[实用新型]一种具备防脱落功能的电缆桥架-CN202321064395.2有效
发明人：熊奇春;熊祥;赵文华 -专利权人：湖北凯泽宏运电气有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆桥架技术领域，且公开了一种具备防脱落功能的电缆桥架，包括桥架，所述桥架的顶部固定安装有盖板，所述桥架的顶部内腔前后两侧壁之间固定安装有第一固定板，所述第一固定板的内侧转动连接有螺纹管，所述螺纹管的内侧螺纹连接有螺纹杆。该具备防脱落功能的电缆桥架，具备便于安装等优点，解决了现有的电缆桥架在进行使用时，由于内部缺少固定结构，在内部铺设电缆的时候，常常会出现电缆在桥架的内部产生移动的现象，使电缆从桥架上脱落，导致安装不便的问题。
一种具备脱落功能电缆

[发明专利]一种胚胎图像的卵裂球边缘增强处理方法-CN202311021872.1在审
发明人：谭威;陈长胜;王潇;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胚胎图像的卵裂球边缘增强处理方法，包括步骤：S1收集含有卵裂球的胚胎图像，构建胚胎图像数据集；S2对胚胎图像数据集中胚胎图像上的卵裂球进行细胞定位将具有卵裂球的部分分割出来；S3统一分割后图像的尺寸，完成图像中胚胎细胞边缘的标注，将标注好的图像划分为训练集、验证集和测试集；S4构建卵裂球边缘增强模型以提取细胞的边缘信息，生成胚胎细胞的边缘图；S5将边缘图与原图进行图像融合，得到边缘增强后的图像。本发明能够自动地完成卵裂球边缘增强，其过程无需人工干预，能够批量的进行图像边缘增强，效率远远优于传统图像处理方法，可以满足工业使用要求。
一种胚胎图像卵裂边缘增强处理方法

[发明专利]基于胚胎多维度信息融合的胚胎动力学智能预测系统-CN202310332124.9有效
发明人：谭威;陈长胜;云新;彭松林;熊祥 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胚胎多维度信息融合的胚胎动力学智能预测系统，包括图像采集模块、胚胎空间维度特征识别模块、胚胎时间维度特征识别模块、动力学参数预测模块；图像采集模块采集时差培养箱拍摄的培养皿中的胚胎图像；胚胎空间维度特征识别模块输出每帧图像中胚胎在图像中的坐标以及胚胎状态的类别；胚胎时间维度特征识别模块计算各帧图像的相邻两帧图像的ROI区域相似度值；动力学参数预测模块计算相似度度量值，根据状态序列输出胚胎动力学参数。本发明有效提取了图像中胚胎的高层次特征，降低了时差培养箱拍照环境的影响以及胚胎图像中杂质的干扰，有效地定位到胚胎在发育过程中的不同状态。
基于胚胎多维信息融合动力学智能预测系统

[实用新型]一种三轴移动成像装置-CN202223273251.6有效
发明人：熊祥;彭松林;瞿鹏;谭威;陈长胜 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴移动成像装置，设置在细胞培养箱内，涉及活细胞培养技术领域。包括显微成像装置、水平驱动机构、竖向升降机构，竖向升降机构包括升降电机、传动机构、升降丝杆、升降安装底座，升降电机安装在细胞培养箱内底部，升降电机的输出端与传动机构的输入端传动连接，升降丝杆与传动机构的输出端传动连接升降安装底座上开设有与升降丝杆相适配的螺纹通孔；水平驱动机构安装在升降安装底座上。本实用新型的一种三轴移动成像装置可三轴移动以观测处于细胞培养箱内各个位置的发育中胚胎细胞或受精卵，进而提高细胞观察效率，避免因取出胚胎细胞或受精卵到细胞培养箱外而导致胚胎细胞或受精卵发育中断甚至死亡的问题出现。
一种移动成像装置

[发明专利]一种活细胞规模培养成像方法-CN202310047526.4在审
发明人：熊祥;彭松林;瞿鹏;谭威;陈长胜 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种活细胞规模培养成像方法，涉及活细胞体外培养技术领域。包括如下步骤：S1：向培养箱内放入若干活细胞，并关闭培养箱箱门；S2：将活细胞在培养箱内培养3~7天，并定期观察处于培养发育的活细胞；对活细胞观察成像的步骤包括：S21：在培养箱外控制培养箱内的观察装置移动到培养箱内的观察区域；S22：对应在培养箱外控制目标活细胞移动至所述观察装置的观察区；S23：通过观察装置对所述目标活细胞观测成像。本发明提供了一种活细胞规模培养成像方法，实现活细胞规模化培养，并避免了箱外活细胞成像操作，提高了活细胞存活率。
一种细胞规模培养成像方法

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