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[发明专利]一种色调映射方法、装置及计算机存储介质-CN202111260153.6在审
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种色调映射方法及装置，该方法包括：计算当前的场景亮度；选取当前点所在的局部区域统计区域内当前点与周围点的亮度值大小关系从而确定当前点的明暗等级；根据每个点明暗等级得出相应的局部映射因子；根据当前的场景亮度和局部映射因子采用预设规则计算映射压缩比例；根据映射压缩比例对RAW数据进行数据映射。本方法直接在Raw空间上实现，其方法计算复杂度低，易于硬件实现。可以在低廉的硬件成本上实现很好的视频图像显示效果。
一种色调映射方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种视频图像白平衡调整方法、装置及计算机存储介质-CN202211623569.4在审
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;王雅君 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频图像白平衡调整方法及装置，该方法包括：对当前帧Raw数据进行分块并统计每个块中满足第一预设条件的参考点的总数并计算对应的R积分、G积分、B积分、R/G积分及B/G积分；筛选出参考点总数满足第二预设条件的块并根据所述积分值计算该块当前时刻初始白平衡增益值；统计相邻两帧对应块中参考点的总数差异和颜色差异；根据所述点数差异和颜色差异对当前时刻初始白平衡增益与上一时刻的白平衡增益根据预设权重比进行自适应滤波，得到当前时刻的最终白平衡增益值；利用最终白平衡增益修正值对当前帧图像做白平衡调整。该方法在环境色温的变化及场景的变化时，对于视频图像的白平衡调整效果好。
一种视频图像白平衡调整方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种视频图像降噪方法、装置及计算机存储介质-CN202111183273.0在审
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视频图像降噪方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：统计当前帧图像数据相对前一帧滤波降噪后对应图像数据的像素差异；计算前一帧滤波降噪后图像数据的梯度信息；由像素差异及梯度信息确定当前帧与前一帧进行融合的第一滤波系数；对第一滤波系数依次进行空域滤波和时域滤波得到第二滤波系数；根据第二滤波系数对当前帧图像数据和前一帧滤波降噪后对应图像数据进行融合得到当前帧滤波降噪后的图像数据；存储第二滤波系数及当前帧滤波降噪后的图像数据以便下一帧图像数据的滤波降噪处理。该方法实现简便且视频降噪效果好。
一种视频图像方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种视频图像降噪方法、装置及计算机存储介质-CN202211045025.4在审
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供一种视频图像降噪方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：将当前帧图像以及降噪处理后的前一帧图像均划分成多个尺寸大小为N*N的重叠子块；对当前帧图像的各个子块以及前一帧图像的各个子块均进行离散余弦变换；计算离散余弦变换后当前帧图像及前一帧图像对应子块的低频差异；根据对应子块的低频差异对当前帧各个子块进行自适应离散余弦变换实现2D滤波；将当前帧自适应离散余弦变换滤波后的结果与前一帧滤波结果进行无限脉冲响应滤波。该方法算法复杂度低，易于硬件实现，并且降噪效果好。
一种视频图像方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种车载立体全景显示方法、计算机可读存储介质及系统-CN201811504883.4有效
发明人：胡煦辉;刘俊秀;严卫健;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明适用于车载环视领域，提供了一种车载立体全景显示方法、计算机可读存储介质及系统。所述方法包括：建立三维网格模型，并将三维网格模型放大到世界坐标；获取摄像头采集的车身四周的鱼眼图像，进行畸变校正，得到校正后的图像和成像中心的坐标；根据成像中心的坐标计算得到摄像头内参矩阵；确定每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵；确定三维空间中每个点到平面图像像素坐标的映射关系；将校正后的图像的内容渲染到三维网格模型中，实现立体全景环视视图；显示立体全景环视视图。本发明可以将车辆周围立体环境更清楚地显示在显示窗口，扩大了车载立体全景显示系统的视野范围，提高了安全性能。
一种车载立体全景显示方法计算机可读存储介质系统

[发明专利]一种自适应加权滤波图像降噪方法、装置及图像处理设备-CN201811132087.2有效
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;胡煦辉;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像、视频处理领域，提供了一种自适应加权滤波图像降噪方法、装置及图像处理设备。所述方法包括：分离输入的图像的亮度分量和色度分量；提取亮度分量的高频部分和低频部分；对亮度分量的高频部分进行低通滤波，低频部分进行自适应加权滤波，对色度分量直接进行自适应加权滤波得到降噪后的色度分量；对亮度分量的高频部分的低通滤波结果和低频部分的自适应加权滤波结果进行融合，得到降噪后的亮度分量；将降噪后的亮度分量和色度分量转换到输入的图像的颜色空间输出图像。本发明一定程度上克服了传统算法采用RGB三通道分开处理彩色图像时所产生的图像失真的缺点，且能够更好的降低图像中的噪声。
一种自适应加权滤波图像方法装置处理设备

[发明专利]车底透视显示方法、装置及计算机存储介质-CN202011265884.5在审
发明人：胡煦辉;严卫健;邹咪;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车底透视显示方法及装置。该方法包括：将单个广角镜头拍摄的鱼眼图像进行畸变矫正处理；对校正处理后的图像通过单应性矩阵映射获取对应的俯视图；将获取的每帧俯视图像进行实时拼接更新以获得车底透视图像；其具体包括：确定更新坐标系后坐标变换，根据车速和车辆前轮转角确定上一帧图像像素点在当前帧的坐标位置；判断是否需要刷新显示，当当前帧坐标轴总位移超过第一阈值时进行刷新显示；判断是否新增片段，当当前帧片段总跨度超过第二阈值时新增图像片段；更新所有片段对角坐标；将车模图、背景图、后视图和片段图插入到车底透视图的对应位置合成车底透视图。本发明通过使用单个摄像头，在倒车过程中，展示车辆周围环境变化，消除驾驶员视觉盲区，同时成本低，操作简单，避免了复杂的标定和配准过程，具有广泛的应用性。
车底透视显示方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种拜耳图像抗串扰处理方法及装置-CN202011265906.8在审
发明人： 严卫健;邹咪;胡煦辉;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供一种拜耳图像抗串扰处理方法及装置，该方法包括：采用N*N的滑动窗口在待处理的拜耳图像中进行滑动；当滑动窗口的中心点为绿色分量时，计算N*N数据矩阵中每行数据中绿色分量G的平均值及相邻行平均值的绝对差值；计算N*N数据矩阵中每列数据中绿色分量G的平均值以及相邻列平均值的绝对差值；计算差值平均值；当差值平均值小于预设第一阈值且满足第一条件时判定存在串扰；当存在串扰时，将预设的第二阈值作为当前点的实时阈值，否则将第三阈值作为当前点的实时阈值；根据当前中心点的绿色分量值、实时阈值及当前中心点相邻的4个绿色分量的平均值确定一颜色分量值，并用该分量值替代当前中心点。该方法处理串扰简单实用且效果较好。
一种图像抗串扰处理方法装置

[发明专利]一种标定板角点检测方法、装置及计算机存储介质-CN202011267639.8在审
发明人：胡煦辉;严卫健;邹咪;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种标定板角点检测方法。包括：将图像转换成YCbCr图像，提取各像素点的亮度信息；选定邻域范围坐标，对于标定板角点的判定依据邻域点的亮度值；确定标定板角点的候选点，根据标定板角点周围邻域点亮度特征，候选点应符合其周边两个亮度值较大的象限互为对角，两个亮度值较小的象限互为对角，亮度和排在中间的两个象限之差应远大于亮度较大的两个象限之差，同时也应远大于亮度较小的两个象限之差；从候选角点中依据标定板角点特征确定最终的角点坐标；最后可以对检测到的角点坐标进行验证，验证有效性。本发明不局限于图像中是否存在畸变，并且不受图像拍摄角度的限制，应用范围广泛，操作简单，极大的降低了成本。
一种标定板角点检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种图像坏点检测补偿方法及装置-CN202011267640.0在审
发明人： 严卫健;邹咪;胡煦辉;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/367 文献下载
摘要：本发明提供一种图像坏点检测补偿方法及装置，该方法包括：将图像原始像素值减去预设偏移值，得到偏移校正值；选取以待检测点为中心点的偏移校正数据构成N*N的数据矩阵；对N*N数据矩阵进行高斯卷积处理求得高斯卷积平均值；将高斯卷积平均值与中心点数据的绝对差值乘以预设系数得到待判定差值；通过查询预设的高斯卷积与判断阈值对照表确定高斯卷积平均值对应的判断阈值；对N*N数据矩阵进行水平、垂直、45度方向、135度方向的中值滤波，对滤波结果进行最大值最小值的求取，对最大值、最小值、中心点数据进行中值滤波得到预代替值；当待判定差值大于判断阈值时判定待检测点为坏点，用预代替值代替当前中心点数据。该方法简易、实用、耗费的硬件资源小。
一种图像检测补偿方法装置

[发明专利]一种彩色图像紫边校正方法、装置及计算机存储介质-CN202011076671.8在审
发明人：邹咪;严卫健;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种彩色图像紫边校正方法及装置。该方法包括：依据输入图像的每个像素的颜色信息及边缘信息将像素分类标记为紫边像素、白色像素及其他像素；按从左往右从上往下的顺序遍历图像，利用局部窗口内的其他像素对其中标记为紫边像素的像素进行校正；按从右往左从下往上的顺序遍历图像，利用局部窗口内的其他像素对其中标记为紫边像素的像素进行校正。本发明提供的彩色图像紫边校正方法能在高反差大背光情景下较好的还原出像素的原本色彩。
一种彩色图像校正方法装置计算机存储介质

[发明专利]检测和消除视频闪烁的方法及图像处理设备-CN202011079591.8有效
发明人：邹咪;严卫健;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请适用于视频处理领域，提供了一种检测和消除视频闪烁的方法、计算机可读存储介质及图像处理设备。所述检测视频闪烁的方法包括：分别统计视频帧序列中相邻两帧图像的亮度分量的行总和；比较相邻两帧图像的亮度分量的行总和的大小，计算得到闪烁特征分量；根据假设的一个k值得到光源的闪烁频率，根据光源的闪烁频率，以闪烁特征分量的当前点所在位置的坐标确定两个不同局部区间，分别计算闪烁特征分量对应两个不同局部区间的峰值函数和谷值函数；根据峰值函数和谷值函数判断当前帧图像是否存在光源造成的视频闪烁。本申请计算复杂度较低，所需要的存储空间也较少，能快速寻找峰值和谷值，能更准确的定义光源的闪烁频率，抗干扰能力强，误检低。
检测消除视频闪烁方法图像处理设备

[发明专利]一种图像的鸟瞰视角重投影方法、装置及便携式终端-CN201810283092.7有效
发明人：胡煦辉;严卫健;邹咪;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于数字图像处理领域，提供了一种图像的鸟瞰视角重投影方法、装置及便携式终端。所述方法包括：检测标定板图像中的四边形，确定候选四边形组，根据候选四边形组中面积排列前M位的M个四边形来确定图像中的特征角点，根据特征角点计算得到单应性变换矩阵，根据单应性变换矩阵，将图像重投影获得鸟瞰图图像。本发明无需获取标定板上所有角点，只需确定部分对应点的情况下将图像视角调整到鸟瞰图模式，同时能够保证图像的精确度，适用于目前所有的系统要求，可以适用更广阔的范围。
一种图像鸟瞰视角投影方法装置便携式终端

[发明专利]一种图像自适应增强方法、装置及图像处理设备-CN201811064070.8有效
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;胡煦辉;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像、视频处理领域，提供了一种图像自适应增强方法、装置及图像处理设备。所述方法包括：提取输入的图像的亮度分量；根据图像的亮度分量统计图像的局部亮度特征和局部灰度对比度特征；根据图像的局部亮度特征和局部灰度对比度特征生成全局对比度增强因子和亮度映射曲线；根据图像的局部方差信息及全局对比度增强因子调整图像的对比度；根据亮度映射曲线对增强对比度后的图像进行亮度调整，对低照度区域进行亮度的拉伸；输出图像。本发明能够获得自然、清晰的图像结果，尤其能明显改善图像低照度区域的视觉效果，并保持高照度区域的自然度，可广泛应用于图像、视频处理的相关领域中。
一种图像自适应增强方法装置处理设备

[发明专利]车载环视系统及其立体标定方法和计算机可读存储介质-CN201811504874.5有效
发明人：胡煦辉;刘俊秀;严卫健;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于汽车辅助驾驶领域，提供了一种车载环视系统及立体标定方法。所述方法包括：获取利用摄像头采集的车身四周的鱼眼图像，进行畸变校正，得到校正后的图像和成像中心的坐标；根据成像中心的坐标计算得到摄像头内参矩阵；根据对应图像中平面标定板的像素坐标以及摄像头内参矩阵确定每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵；根据校正后的图像对应的摄像头内参矩阵和每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵，确定三维空间中每个点到平面图像像素坐标的映射关系。本发明实现过程简洁，操作简单，减少了计算过程中的参数个数，无需进行摄像头之间的坐标变换，所需采集图像数目比传统方法少，仍可保证标定结果的精确性，不需要立体标定块，降低了成本。
车载环视系统及其立体标定方法计算机可读存储介质

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