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[实用新型]一种用于泌尿组织的超声引导穿刺教学训练模型-CN202120451449.5有效
发明人：刘军;黄晓波 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种用于泌尿组织的超声引导穿刺教学训练模型，其包括仿真肾脏模型和结石模型；其特征在于，结石模型位于仿真肾脏模型内部；在仿真肾脏模型外部设置能够容纳仿真肾脏模型的模拟容器，且在模拟容器的上端设置用于模拟皮肤及皮下组织的皮肤模型，模拟容器和皮肤模型活动连接；在模拟容器的外侧壁设置保证向模拟容器内部注入液体的密封结构。通过此种方式将内部包含有结石模型的仿真肾脏模型放在模拟容器内部，并将皮肤模型与模拟容器连接，用于日常对训练人员的超声穿刺训练。
一种用于泌尿组织超声引导穿刺教学训练模型

[发明专利]一种穿刺体外模型-CN201610591531.1在审
发明人：刘玲 -专利权人：刘玲
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的一种穿刺体外模型，包括肾固定器，所述肾固定器具有容纳部；模拟肾脏，所述模拟肾脏具有肾盂以及与所述肾盂连通的输尿管，所述模拟肾脏设于所述容纳部内；模拟皮脂，所述模拟皮脂设于所述模拟肾脏上方
一种穿刺体外模型

[实用新型]经皮肾穿刺的体外模型-CN201520777187.6有效
发明人：曾春林;朱海燕;李响;蔡明;郭晓明 -专利权人：中国人民解放军第三〇九医院
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：根据本实用新型实施例的经皮肾穿刺的体外训练模型，包括：肾固定器，所述肾固定器具有容纳部；模拟肾脏，所述模拟肾脏具有肾盂以及与所述肾盂连通的输尿管，所述模拟肾脏设于所述容纳部内；模拟皮脂，所述模拟皮脂设于所述模拟肾脏上方
经皮肾穿刺体外模型

[发明专利]一种模拟血液循环及尿液生成功能的肾脏手术模型-CN201711351489.7有效
发明人：黄赤兵;胡文刚;谭明亮;肖亚;钟晓;宋亚军;陈益荣 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟血液循环及尿液生成功能的肾脏手术模型，相对于现有肾脏模拟装置仅为外观模型，其结构简单，功能单一，仿真度低，不能进行教学演练和手术操作等问题。本发明提供的模拟血液循环及尿液生成功能的肾脏手术模型，可用于临床前教学及科学研究。该模型仿人体肾脏器官的部件与人体肾脏器官按照1:1比例制作而成，其仿真度高，同时通过脉冲泵、压力控制部件和阀门，可模拟肾脏血液循环和尿液生成的关系；并且装置各部件采用组装拼接而成，可用于临床手术操作和教学示范，医疗工作者可模拟肾脏移植手术的相关流程操作，提高医疗工作者对肾脏器官的了解和手术成功率。
一种模拟血液循环尿液生成功能肾脏手术模型

[实用新型]一种模拟血液循环及尿液生成功能的肾脏手术模型-CN201721757187.5有效
发明人：黄赤兵;胡文刚;谭明亮;肖亚;钟晓;宋亚军;陈益荣 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模拟血液循环及尿液生成功能的肾脏手术模型，相对于现有肾脏模拟装置仅为外观模型，其结构简单，功能单一，仿真度低，不能进行教学演练和手术操作等问题。本实用新型提供的模拟血液循环及尿液生成功能的肾脏手术模型，可用于临床前教学及科学研究。该模型仿人体肾脏器官的部件与人体肾脏器官按照1:1比例制作而成，其仿真度高，同时通过脉冲泵、压力控制部件和阀门，可模拟肾脏血液循环和尿液生成的关系；并且装置各部件采用组装拼接而成，可用于临床手术操作和教学示范，医疗工作者可模拟肾脏移植手术的相关流程操作，提高医疗工作者对肾脏器官的了解和手术成功率。
血液循环尿液肾脏手术本实用新型模拟肾脏人体肾脏手术操作仿真度可用器官压力控制部件功能单一教学演练流程操作模拟装置肾脏器官外观模型移植手术脉冲泵阀门教学拼接肾脏成功率医疗组装科学研究制作

[发明专利]肾脏手术训练系统-CN202280004445.X在审
发明人：千昞植;金昶均;权东秀 -专利权人：罗恩外科股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一实施例的肾脏手术训练系统可包括：肾盏内部流体模拟装置，用于模拟肾脏的内部流体的流体流，包括供给软管、模拟部、流体收容部以及排出软管，上述供给软管用于供给流体，上述模拟部与上述供给软管相连接，使得从上述供给软管供给的流体被灌流，上述流体收容部以使得流体能够流动的方式与上述模拟部相连接，对从上述模拟部移动的流体进行收容，上述排出软管用于排出储存在上述流体收容部的流体；以及平移装置，配置于上述肾盏内部流体模拟装置的下侧，能够通过平移运动来使上述肾盏内部流体模拟装置进行平移运动，肾脏手术训练系统能够利用训练设备来进行使得借助肾脏内部的流体的流体流而在肾脏的内部游动的对象物得到去除的训练。
肾脏手术训练系统

[实用新型]一种肾脏肿瘤部分切除术的训练模型-CN201420529574.3有效
发明人：王志向;刘冰;王林辉;孙颖浩;鲍一;许传亮;杨庆;叶华茂 -专利权人：王志向;刘冰;王林辉;孙颖浩
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种训练模型，尤其涉及一种肾脏肿瘤部分切除术的训练模型。本实用新型的训练模型包括肾脏肿瘤模型、模拟训练箱和染液灌注装置，所述肾脏肿瘤模型设置在所述模拟训练箱内，所述染液灌注装置与所述肾脏肿瘤模型连接。与现有技术相比，本实用新型的训练模型解决了传统肾部分切除术培训中各种培训方式的不足，通过模拟实体肿瘤情况，实施模拟手术，增加手术经验，达到减少手术中的并发症、降低手术难度和提高手术成功率的目的。
一种肾脏肿瘤部分切除训练模型

[实用新型]一种肾脏活检穿刺模拟装置-CN201821096310.8有效
发明人：郝雷亮 -专利权人：郝雷亮
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肾脏活检穿刺模拟装置，其包括：顶端开口的容器、固定盖、多个锁扣、隔离膜、超声介质以及支撑块，支撑块设置在容器的底端，肾脏固定在支撑块上，超声介质设置在容器的空腔中，固定盖为中空的框架结构通过使用肾脏活检穿刺模拟装置，来模拟动物或者人体组织肾脏穿刺，使得用户可以通过肾脏活检穿刺模拟装置学习穿刺，降低穿刺出血的风险。
固定盖肾脏活检穿刺模拟装置锁扣隔离膜超声介质穿刺支撑本实用新型边缘位置顶端侧壁顶端开口框架结构模拟动物人体组织肾脏穿刺凸出的凸起卡中空的扣压侧壁底端空腔适配凸起有向肾脏出血学习

[发明专利]基于CT图像跨模态迁移学习的肾脏超声图像分割方法-CN202210963122.5在审
发明人：尹诗;郭帅子;盛翔宇;张杰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CT肾脏图像跨模态迁移学习的肾脏超声图像分割方法，包括：通过旋转的方法多角度切割带标签的三维CT图像生成多角度二维肾脏CT图像；利用风格迁移网络生成带标签的模拟超声数据集；利用多角度模拟肾脏超声图像提高肾脏超声图像分割网络泛化性能；在训练策略上首先利用风格迁移网络和语义分割网络联合训练，最后再利用真实标注的肾脏超声图像进行训练。本发明在肾脏超声图像语义分割网络有如下优势：可以有效解决肾脏超声图像标注困难；可以降低人工标注的成本；解决肾脏分割模型训练的过拟合问题，从而提高分割准确度。具有很好的泛化能力，即可以在不同形态、不同位置的肾脏超声图像上进行分割。
基于 ct 图像跨模态迁移学习肾脏超声分割方法

[实用新型]肾结石软镜手术模拟系统-CN202020186771.5有效
发明人：黄云腾;施柳辉;施飞;严航;郑忠伟;王方;丁嘉博 -专利权人：上海英诺伟医疗器械有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肾结石软镜手术模拟系统，包括：晃动装置与设于所述晃动装置的肾脏模型，所述晃动装置用于带动所述肾脏模型在第一位置与第二位置间晃动，所述第一位置与所述第二位置为沿水平向分布的不同位置。本实用新型的肾脏模型可以发生一定程度的晃动，并通过该晃动模拟真实肾脏随呼吸发生的运动，从而使得所模拟的环境更真实。
肾结石手术模拟系统

[实用新型]肾穿刺模拟训练器-CN202020376171.5有效
发明人：李洪举 -专利权人：莱凯医疗器械（北京）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肾穿刺模拟训练器，包括承载容器，所述承载容器内设有动物肾脏，所述动物肾脏通过琼脂固定在所述承载容器中，所述动物肾脏的输尿管开口与注水管的一端固定连接，所述注水管的另一端位于所述琼脂的外部本实用新型的肾穿刺模拟训练器通过将连接有注水管的动物肾脏固定在琼脂中，从而使得使用者能将水注入动物肾脏内，使肾脏内部结构充盈，便于超声探查，选择适合的穿刺角度进行穿刺针穿刺，琼脂与肾脏的黏合保证穿刺过程肾脏不出现与固定用琼脂发生分离
穿刺模拟训练器

[实用新型]腹腔镜肾重建手术训练模具-CN201320031778.X有效
发明人：丁强;汪家骏;李宏召;丛冰;张旭 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于医学教学训练用具，制造用于腹腔镜肾重建手术训练的肾脏模型的模具。包括加压注入器和肾脏模具。本实用新型结构简单，便于拆卸和清洗，所用原料为液态成型材料，其产品为肾脏模型，可适用于目前市面使用的各种腹腔镜模拟训练箱，因液态成型材料质感与肾脏相近，外观与肾脏相似，受训者如临其境，本模具可以大量生产肾脏模型，供反复练习，不仅可以用于腹腔镜手术模拟训练，而且还可以用于初学者的开放手术练习，达到良好的训练效果。
腹腔镜重建手术训练模具

[发明专利]经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法-CN202111429250.3在审
发明人：李微 -专利权人：北京博医时代教育科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏，其中，可透超声材料填充在容器中，模拟脂肪包裹肾脏并固定于可透超声材料中，模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪，可充分模拟肾周脂肪质感以及肾周物质的填充；肾脏的肾盏中固定有结石。该训练模型取材方便，充分模拟真实操作的触感和力度反馈，可用于肾脏超声的影像识别、穿刺、扩张、碎石等培训，使医护人员得到真实的技能训练触感，提升手术技能；该训练模型的训练环境要求简单，节省场地、人工等投入
经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法

[实用新型]用于肾穿刺活检术教学与操作训练的人体模型-CN201920394625.9有效
发明人：王涌;陈香美;和鹏飞;邵晓磊;许金晶;蔡广研 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于肾穿刺活检术教学与操作训练的人体模型，人体模型包括：人体模块(1)，其背部肾脏投影区设置有两个凹槽(11)；两个可拆卸肾穿刺活检模块(2)，分别设置在所述凹槽(11)内，用于肾穿刺活检术教学与操作训练可拆卸肾穿刺活检模块(2)具体包括：模块上层(21)，用于模拟腰部皮肤至肾脏前的多层组织，其中，所述模块上层(21)包括模拟皮肤层(211)、模拟皮下组织层(212)和模拟肌肉层(213)，所述模拟皮肤层(211)、所述模拟皮下组织层(212)和所述模拟肌肉层(213)的声阻抗和密度各不相同；模块下层(22)，用于模拟肾脏以及周围的脂肪组织。
肾穿刺活检模拟皮肤层皮下组织层模拟肌肉人体模型穿刺可拆卸与操作肾脏上层本实用新型模拟肾脏人体模块腰部皮肤脂肪组织声阻抗投影区多层教学下层

[实用新型]一种多用途3D打印经皮肾脏仿真手术模型-CN202223480672.6有效
发明人：徐浩;李伟;王俊峰;邹岷;章卓睿;罗耀辉;胡苹苹 -专利权人：云南省第一人民医院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途3D打印经皮肾脏仿真手术模型，其特征在于，包括：底座、弧形导板、手臂支撑器、肾脏模型、限位器；所述底座上表面设有弧形卡槽，弧形导板和手臂支撑器可拆卸的卡接在该弧形卡槽中，所述底座上表面还设有承载槽，所述肾脏模型可拆卸的卡接在该承载槽内，所述限位器套接于弧形导板上；该装置由3D打印构建一肾脏仿真模型，通过肾脏模型和导向板的配合能实际构建患者肾脏及其肾脏周围环境，用于手术医生术前模拟手术操作，以便提升后续手术操作中的准确性，同时模拟手术操作于该过程中与患者沟通，便于患者理解手术进程于疾病相关的并发症，减少医患的矛盾冲突，提升患者满意度。
一种多用途打印肾脏仿真手术模型

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