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[发明专利]两自由度柔性微角位移压电作动平台-CN201310071573.9有效
发明人：敬子建;徐明龙;李亮;杨克亚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：两自由度柔性微角位移压电作动平台，包括置于带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置具有相同的形状和尺寸，组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置且具有相同的形状和尺寸，且与第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构垂直交错分布，组成第二作动器组，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内分别装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆；本发明在具有高角分辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。
自由度柔性位移压电平台

[发明专利]一种复合位移放大型压电致动器-CN201910167168.4有效
发明人：张铁民;梅园 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合位移放大型压电致动器，包括外位移放大框和内多层叠加的柔性放大机构，外位移放大框包括固定端、传递杆、三角放大结构，传递杆一端通过柔性铰链与固定端的端部相连，另一端通过柔性铰链与三角放大结构的端部相连，三角放大结构的顶端通过柔性铰链与输出端相连；内多层叠加的柔性放大机构通过位移转化端固定在传递杆上，包括若干个柔性放大单元，每个柔性放大单元包括顶杆、柔性放大机构机架和方钹型压电叠堆机构，顶杆一端与方钹型压电叠堆机构固定，另一端通过柔性铰链与柔性放大机构机架相连，柔性放大机构机架彼此相连组成柔性放大机构。
一种复合位移大型压电致动器

[实用新型]一种实现高精度旋转运动的微位移放大装置-CN201620016504.7有效
发明人：胡吉全;黄志威;明廷鑫;梅杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现高精度旋转运动的微位移放大装置，包括压电陶瓷驱动器和柔性放大机构，压电陶瓷驱动器的输入端通过柔性铰链与柔性放大机构一端连接，柔性放大机构另一端设有输出端，柔性放大机构包括多个杆件，多个杆件形成杠杆结构，将压电陶瓷驱动器输入的直线位移通过柔性放大机构内的杠杆结构放大并转化为转角输出，实现高精度的旋转运动。
一种实现高精度旋转运动位移放大装置

[发明专利]一种激光偏摆装置-CN201910349252.8在审
发明人：张桂鑫;汤晖;潘皓宇;廖智燊;杨依明;李烁;郭晓晖;苏宇俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光偏摆装置，包括用于支撑反射镜底座的柔性放大机构以及装设在所述柔性放大机构中的压电驱动器，所述柔性放大机构横向两端设有竖向延伸、用于输入所述压电驱动器横向位移的竖向连接块，所述柔性放大机构竖向两侧设有横向延伸、用于输出竖向位移的横向连接块，所述横向连接块上设有用以实现输入的横向位移转化为输出的竖向位移的柔性铰接，三个所述柔性放大机构呈正三角型分布，所述柔性放大机构上设有用以实现减振的柔性减振机构。上述激光偏摆装置通过三组柔性放大机构和压电驱动器实现偏摆，通过柔性减振机构实现减振，成本低且易于控制，提高了三维纳米直写的加工精度。
柔性放大机构压电驱动器偏摆装置横向连接块激光横向位移减振机构竖向位移减振反射镜底座横向两端横向延伸柔性铰接竖向连接竖向延伸输出偏摆竖向直写三维支撑加工转化

[发明专利]一种压电陶瓷驱动的快刀伺服器、零件加工系统及方法-CN201910630709.2有效
发明人：闫鹏;李金银 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：其中，一种压电陶瓷驱动的快刀伺服器，包括柔性刀架，所述柔性刀架包括柔性放大机构和柔性导向机构，所述柔性放大机构是由初级放大杠杆和次级放大杠杆构成的二级杠杆放大结构；所述二级杠杆放大结构呈轴对称布置；所述初级放大杠杆与压电陶瓷驱动器相连，压电陶瓷驱动器安装在柔性刀架上；所述次级放大杆的一端与导向机构的导向杆复合，另一端与柔性刀架输出轴相连，柔性刀架输出轴末端安装有刀具座；所述压电陶瓷驱动器输出的位移通过二级杠杆放大结构逐级放大，并在柔性导向机构的导向作用下
一种压电陶瓷驱动快刀伺服器零件加工系统方法

[发明专利]一种一体式微纳双夹持器-CN201510890014.X有效
发明人：蔡坤海;田延岭;崔良玉;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式微纳双夹持器，该夹持器是采用板材线切割一体成型的左右对称结构，包括左右对称布置的两个夹持钳口、一个一级柔性桥式放大机构、一个二级柔性桥式放大机构和两个两级铰链杠杆放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端与二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；一级柔性桥式放大机构的输入端由压电陶瓷驱动器驱动，压电陶瓷驱动器安装在一级柔性桥式放大机构的内部；两个夹持钳口的内侧钳口板分别设置在二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个夹持钳口的外侧钳口板各自通过一个两级铰链杠杆放大机构与一级柔性桥式放大机构的两个输出端连接
一种一体式微夹持

[发明专利]一种压电驱动式三级位移放大微夹持器-CN201710712289.3在审
发明人：王福军;周开欢;梁存满;田延岭;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动式三级位移放大微夹持器，包括基体I，压电陶瓷驱动器，桥型放大机构，基体II，两个杠杆机构I，两个杠杆机构II和预紧螺栓；压电陶瓷驱动器通过预紧螺栓安装在所述桥型放大机构中，桥型放大机构包括位于压电陶瓷驱动器两侧且对称设置的两个桥型柔性铰链机构和连接两个桥型柔性铰链机构的横梁，桥型柔性铰链机构各由柔性铰链和三个连杆组成，桥型放大机构下侧与基体I连接；杠杆机构I由柔性铰链和一个刚性杆组成，两个杠杆机构I分别通过下侧的柔性铰链与所述桥型放大机构的左右两侧连接；杠杆机构II由柔性铰链本发明具有较大位移放大倍数，能够实现三级位移放大功能。
一种压电驱动三级位移放大夹持

[实用新型]一种一体式微纳双夹持器-CN201521008037.5有效
发明人：蔡坤海;田延岭;崔良玉;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式微纳双夹持器，该夹持器是采用板材线切割一体成型的左右对称结构，包括左右对称布置的两个夹持钳口、一个一级柔性桥式放大机构、一个二级柔性桥式放大机构和两个两级铰链杠杆放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端与二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；一级柔性桥式放大机构的输入端由压电陶瓷驱动器驱动，压电陶瓷驱动器安装在一级柔性桥式放大机构的内部；两个夹持钳口的内侧钳口板分别设置在二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个夹持钳口的外侧钳口板各自通过一个两级铰链杠杆放大机构与一级柔性桥式放大机构的两个输出端连接
一种一体式微夹持

[发明专利]一种全柔顺微位移放大机构-CN201310112375.2有效
发明人：陈贵敏;马亚坤;刘小院 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全柔性微位移放大机构，其特征是：至少包括位移放大机构（1）、平行导向机构（2），位移放大机构（1）和平行导向机构（2）为左右对称结构，位移放大机构（1）对称的左右两端各包括三个刚性杆，左右两端三个刚性杆通过柔性铰链连接，左右两端上刚性杆分别与上导向块（11）左右柔性铰链连接，左右两端下刚性杆分别与下导向块(21)左右柔性铰链连接，位移放大机构（1）形成闭封的框体结构。它是一种结构简单、造价低廉、高精度、大行程的全柔性微位移放大机构，以便实现将微米级输入位移放大到毫米级输出位移，工作时整个机构全部受拉的状态避免了柔性铰链失稳，提高了整体结构侧向刚度和固有频率。
一种柔顺位移放大机构

[发明专利]一种双驱动微纳双夹持器-CN201510894626.6有效
发明人：蔡坤海;田延岭;崔良玉;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动微纳双夹持器，该夹持器采用双对称结构，包括上下对称布置的两个夹持钳口、左右对称布置的两个压电陶瓷驱动器、一个二级柔性桥式放大机构和左右对称布置的两个一级柔性桥式放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端与二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；一级柔性桥式放大机构的输入端由压电陶瓷驱动器驱动，两个压电陶瓷驱动器分别安装在两个一级柔性桥式放大机构的内部；两个夹持钳口的内侧钳口板分别设置在二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个夹持钳口的外侧钳口板各自通过一个两级连杆传递机构与一级柔性桥式放大机构的两个输出端连接
一种驱动微纳双夹持

[实用新型]一种双驱动微纳双夹持器-CN201521010495.2有效
发明人：蔡坤海;田延岭;崔良玉;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动微纳双夹持器，该夹持器采用双对称结构，包括上下对称布置的两个夹持钳口、左右对称布置的两个压电陶瓷驱动器、一个二级柔性桥式放大机构和左右对称布置的两个一级柔性桥式放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端与二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；一级柔性桥式放大机构的输入端由压电陶瓷驱动器驱动，两个压电陶瓷驱动器分别安装在两个一级柔性桥式放大机构的内部；两个夹持钳口的内侧钳口板分别设置在二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个夹持钳口的外侧钳口板各自通过一个两级连杆传递机构与一级柔性桥式放大机构的两个输出端连接
一种驱动微纳双夹持

[发明专利]基于菱形柔性机构的二级位移放大机构-CN201810026274.6在审
发明人：凌明祥;刘谦;蒋宁;黎启胜;李思忠;胡勇;岳新武 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，包括初级菱形柔性机构、固定框和次级柔性机构，初级菱形柔性机构固定设置在固定框内，且初级菱形柔性机构的两个初级刚性输入端均通过导向机构与固定框的两个相对内侧面连接，初级菱形柔性机构的刚性输出端均通过定中机构与固定框的另外两个内侧面连接，次级柔性机构的两个次级刚性输入端分别与初级菱形柔性机构的两个初级刚性输出端固定连接，次级柔性机构的次级刚性输出端为位移输出端口。本发明一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构为两级放大，其输出刚度与固有频率得到很大提高，在实现高的位移放大比的同时实现高的输出刚度与高的固有频率。
柔性机构菱形固定框位移放大机构输出端侧面连接固有频率输入端导向机构定中机构固定设置两级放大输出端口位移放大输出

[实用新型]一种基于二级柔性放大机构的双压电喷胶阀-CN202320329274.X有效
发明人：刘元志;闫鹏;黄英杰;周帅 -专利权人：山东大学;歌尔股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于二级柔性放大机构的双压电喷胶阀，包括：固定板；放大机构，对称设置在所述固定板的一侧；所述放大结构包括柔性铰链形成的一级放大机构和杠杆‑三角形二级放大机构，所述杠杆‑三角形二级放大机构的一端与所述柔性铰链的转动连接；第一压电陶瓷、第二压电陶瓷，分别设置在对称的所述杠杆‑三角形二级放大机构之间；撞针组件，与所述杠杆‑三角形二级放大机构的另外一端连接。采用柔性铰链形成的一级放大机构和杠杆‑三角形二级放大机构组成喷胶阀的放大机构，大大提高了放大倍数。此外放大机构为对称结构，无寄生位移的产生，从而可以更有效提高撞针行程。
一种基于二级柔性放大机构压电喷胶阀

[发明专利]一种非对称二级位移放大柔性微操作机构-CN201810268832.X有效
发明人：刘守锋;王福军;张冠伟;时贝超;田延岭 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称二级位移放大柔性微操作机构，包括基体，压电陶瓷驱动器，SR位移放大机构，平行四边形杠杆放大机构和预紧螺栓，压电陶瓷驱动器通过预紧螺栓安装在基体上，本操作机构仅控制一个钳口的运动，另一个钳口与基体连接固定不动，压电陶瓷驱动器的输出端通过柔性铰链Ⅳ与SR位移放大机构的输入端相连，SR位移放大机构通过柔性铰链Ⅰ与基体相连，SR位移放大机构的输出端通过柔性铰链Ⅱ与平行四边形杠杆放大机构的输入端相连，平行四边形杠杆放大机构输出端通过柔性平行双板机构与钳口相连，柔性平行双板机构上粘贴有金属应变片。本发明采用非对称结构设计可以使微操作机构结构紧凑，实现稳定夹持，克服对称夹持中存在的夹持不同步和不稳定缺点。
一种对称二级位移放大柔性操作机构

[发明专利]一种具有精确约束的桥式柔性位移放大机构-CN202110034732.2在审
发明人：陈贵敏;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种具有精确约束的桥式柔性位移放大机构，包括上半桥柔性放大模块、下半桥柔性放大模块、刚性连接块和驱动器；上半桥柔性放大模块和下半桥柔性放大模块均设置在两个刚性连接块之间，形成环形框架，驱动器设置在环形框架内的两个刚性连接块之间；本发明对桥式柔性位移放大机构进行精确约束设计；本发明运动学上精确约束，结构简单紧凑，运动稳定可靠；本发明本体结构可以整体加工，无需装配。
一种具有精确约束柔性位移放大机构

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