专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于风险动态平衡的车辆跟驰模型-CN202011347316.X有效
  • 鲁光泉;谭海天;李伊琳;陈发城;丁川;刘淼淼 - 北京航空航天大学
  • 2020-11-26 - 2021-10-01 - B60W30/165
  • 本发明公开了一种基于风险动态平衡的车辆跟驰模型,用于拟合车辆跟驰运动过程,并能为自适应巡航控制系统和自动驾驶系统的车辆跟驰系统提供理论基础和算法支持。本发明基于前车运动状态构建前车纵向风险场,通过考虑后车在前车风险场中的位置,量化跟驰过程中后车承受的风险值,并基于风险动态平衡理论计算后车的驾驶行为,进而构建了一种基于风险动态平衡理论的车辆跟驰模型。并且,基于风险动态平衡理论构建的跟驰模型能够有效的解释跟驰行为。同时,本发明能够以较高的精度拟合跟驰过程,且与GHR等模型相比,能够有效拟合车辆的停车起步过程。
  • 一种基于风险动态平衡车辆模型

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