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[发明专利]精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法-CN200610028695.X有效
发明人：杨春平;王军;陈志荣;苗润涛;陈占福 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2006-07-06 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法，其特征在于，包括以下步骤：活套辊处于初始角度；当带钢进入前机架，活套进入预备角度；当带钢头部吸入前机架，过了活套辊位置，活套辊进入穿带角度；当带钢头部进入后机架，活套起套，保证活套辊上母线低于实际轧制最低线；起套结束，活套落套，进入预备位置。其中，所述的活套辊初始角度通过角度发生器自动标定。应用本精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法，无须活套器初始角度的人工固定位置控制，在控制方法上实现了自动定量控制和自动动态控制，有效避免精轧机架间带钢存在的下表面划伤缺陷、带钢头部折叠和废钢。
轧机带钢穿带时控制方法

[发明专利]热连轧机力矩套量的控制方法-CN201410010245.2在审
发明人：荣鸿伟;谢捷 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明是一种热连轧机力矩套量的控制方法，包括以下步骤：穿带稳定后的活套力矩的检测；活套当前角度检测；活套平稳角度控制；当前机架套量计算；机架平稳套量的控制；采用标幺化处理，得到套量、力矩、活套角度的三者关系；以及确定活套最佳工作角度。本发明结合热连轧机组在轧制过程中对于活套角度控制时，通过不同带钢的物理特性，结合活套传动力矩的计算，以得到最佳的穿带活套角度；结合活套套量波动、活套角度波动及传送力矩差异情况下的关系，实现了活套的稳定控制本发明有效解决带钢穿带后活套角度定位控制，使在生产过程中活套角度在一定范围波动，而可获得其稳定性相对较高的定角度定位控制。
轧机力矩控制方法

[发明专利]板宽调节装置和板宽调节方法-CN01120859.7无效
发明人：新开哲哉;藤村健介;杉本治久 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2001-06-08 - 公布日： 2002-01-02 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：一种板宽调节装置1,用于将带材53调节到一预定的板宽,该板宽调节装置1安装在带材53的生产线上,它装备有活套张紧辊2和3。活套张紧辊2和3使生产线上正被传送的带材53在传送方向上具有张力,以便在传送方向上延伸带材53,用这种方法调节带材53的板宽。
调节装置方法

[发明专利]一种提高热轧带钢穿带稳定性的控制方法-CN201910920632.2有效
发明人：丁美良;关建辉;杨丽琴;孙林 -专利权人：江苏省沙钢钢铁研究院有限公司;张家港宏昌钢板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高热轧带钢穿带稳定性的控制方法，包括：精轧机穿带过程活套秒流量自学习采用一级程序认为活套刚好接触带钢这一瞬间的角度值来计算活套角度偏差；活套秒流量自学习增加目标活套角度单位偏移量；活套秒流量自学习计算时，活套角度偏差死区采用非对称设置；穿带速度自学习系数增加限幅设置；计算活套张力设定值时，增加活套张力修正变量。本发明有效的提高了热轧带钢的穿带稳定性，具有良好的经济效益和社会效益。
一种提高热轧带钢稳定性控制方法

[发明专利]一种用于金属带材传动的立式嵌套活套结构-CN202210819091.6在审
发明人：王桂茂;梁政;刘喜顺;李森 -专利权人：广东世创金属科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C21D9/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于金属带材传动的立式嵌套活套结构，其特征在于：包括塔架，在塔架中设有入口活套和出口活套，入口活套位于塔架6的上部，出口活套位于塔架的下部，入口活套和出口活套嵌套在一起并相互连通，形成嵌套式活套结构；入口活套和出口活套各设有驱动机构、传动及转向机构，所述驱动机构的动力输出端连接传动及转向机构的动力输入端、以驱动工件在塔架内传动，形成工件传输驱动结构；在入口活套的传动及转向机构和出口活套的传动及转向机构中各设置一配重块，以平衡入口活套车和出口活套车的自身重量，形成入口活套、出口活套的存储和释放结构；形成金属带材传动的立式嵌套活套结构。具有结构紧凑、体积小、占地面积小、带材绕行简单和制造成本低等特点和进步。
一种用于金属传动立式嵌套结构

[实用新型]一种用于金属带材传动的立式嵌套活套结构-CN202221791309.3有效
发明人：王桂茂;梁政;刘喜顺;李森 -专利权人：广东世创金属科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C21D9/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于金属带材传动的立式嵌套活套结构，其特征在于：包括塔架，在塔架中设有入口活套和出口活套，入口活套位于塔架6的上部，出口活套位于塔架的下部，入口活套和出口活套嵌套在一起并相互连通，形成嵌套式活套结构；入口活套和出口活套各设有驱动机构、传动及转向机构，所述驱动机构的动力输出端连接传动及转向机构的动力输入端、以驱动工件在塔架内传动，形成工件传输驱动结构；在入口活套的传动及转向机构和出口活套的传动及转向机构中各设置一配重块，以平衡入口活套车和出口活套车的自身重量，形成入口活套、出口活套的存储和释放结构；形成金属带材传动的立式嵌套活套结构。具有结构紧凑、体积小、占地面积小、带材绕行简单和制造成本低等特点和进步。
一种用于金属传动立式嵌套结构

[发明专利]基于不确定性离散模型的液压活套鲁棒模糊控制方法-CN201210526324.X有效
发明人：陈金香;于立业 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种基于不确定性离散模型的液压活套鲁棒模糊控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法基于不确定性离散时间模型，设计鲁棒模糊状态反馈控制器，实现活套控制系统高精度稳定控制。根据活套控制系统的动力学模型，建立其不确定性连续时间模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获连续模型进行离散化，获得活套控制系统不确定性离散时间模型，在此基础上设计鲁棒模糊控制器。优点在于，解决板带热连轧过程中，现有活套控制方法无法消除系统参数存在摄动及外扰引起的稳态误差问题。
基于不确定性离散模型液压活套鲁棒模糊控制方法

[发明专利]薄带连铸自由活套检测和控制方法-CN201010103389.4有效
发明人：叶长宏;方园;顾龙发;张健;于艳;吴建春 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B22D11/06 文献下载
摘要：薄带连铸自由活套检测和控制方法，首先，在活套前、后两个端点安装一红外活套检测仪；活套检测仪同时测量铸带宽度中心点的活套高度所对应的角度α₁、α₂，推算出铸带活套高度的真实值h：活套形成并达到设定目标量h₀后，夹送辊速度和冷却辊速度一致，保持活套量值基本恒定，在此过程中，夹送辊的速度根据活套量的变化而相应变化，形成闭环控制。夹送辊变化速度v以改变活套高度h，速度变化率Δv需根据实际的活套高度和实时的带钢速度确定。本发明在薄带连铸工艺发生变化导致活套变化时，能使带钢在冷却辊的出口位置(nip点)处的前进方向和垂直浇铸中心线之间的夹角保持在不会导致带钢产生裂纹的理想范围内，避免活套变化引起的铸带质量缺陷，保持浇铸连续性
薄带连铸自由检测控制方法

[实用新型]带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置-CN201020654096.0有效
发明人：方胜年;曾顺华;孙祥圣;汪朝晖;柳欣;刘胜;胡枫林;胡滨;周会星;龚华明;庄浩;张宁国;张汉昌;桂宾;李建文;何春帮 -专利权人：武汉钢铁(集团)公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置，包括活套门、托辊，活套门上设置由四个漫反射式光电开关(1，2，3，4)组成的带材位置检测装置，光电开关设置在保护装置(5)内；逻辑控制器LOG连接电控系统本实用新型能对活套门上带材边部进行自动检测，当发现带材边部超过允许位置时，发出信号使该位置活套门上的纠偏托辊摆动一角度对带材进行纠偏。当带材回到理想位置时，纠偏托辊摆动回原来位置。它对活套中部带材的纠偏效果更加明显，大大减少了带材在活套中被刮伤和断带事故。
连续作业机组门上自动纠偏装置

[发明专利]一种末端带拆卸式活动止挡的闭口拉链-CN202010780678.1在审
发明人：王联洲 -专利权人：芊茂（浙江）拉链有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A44B19/00 文献下载
摘要：本发明为一种末端带拆卸式活动止挡的闭口拉链。它包括左、右链带，以及开合所述左，右链带的拉头和活动止挡,其特征是所述的活动止挡的前半部分为上、下相对的两开口框形的上盖板和下盖板组成的活套，活套的上盖板和下盖板的尺寸,口高、口宽以及布缝通过的间隙与所述链头合齿端的口高、口宽以及布缝通过的间隙相同，活套的后半部分是在下盖板上向后延伸有定位板，定位板的左侧或右侧面设有侧连接板，在侧连接板上通过连接臂将上盖板与定位板固定，在定位板上制有一段梳栅格，梳栅格的形状和间距与所相对的链齿配合，并与长出的单侧链带上的链齿嵌合而固定在一起，活套抱合在左、右链带两端的合齿段上。
一种末端拆卸活动闭口拉链

[实用新型]一种末端带拆卸式活动止挡的闭口拉链-CN202021611169.8有效
发明人：王联洲 -专利权人：芊茂（浙江）拉链有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A44B19/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种末端带拆卸式活动止挡的闭口拉链。它包括左、右链带，以及开合所述左、右链带的拉头和活动止挡,其特征是所述的活动止挡的前半部分为上、下相对的两开口框形的上盖板和下盖板组成的活套，活套的上盖板和下盖板的口高、口宽以及布缝通过的间隙与所述拉头合齿端的口高、口宽以及布缝通过的间隙相同，活套的后半部分是在下盖板上向后延伸有定位板，定位板的左侧或右侧面设有侧连接板，在侧连接板上通过连接臂将上盖板与定位板固定，在定位板上制有一段梳栅格，梳栅格的形状和间距与所相对的链齿配合，并与长出的单侧链带上的链齿嵌合而固定在一起，活套抱合在左、右链带两端的合齿段上。
一种末端拆卸活动闭口拉链

[发明专利]一种基于轧机扭振测试分析的板带恒张力活套控制方法-CN202010936905.5有效
发明人：彭艳;崔金星;孙建亮;邢建康;胡大坤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21B37/50 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别涉及一种基于轧机扭振测试分析的板带恒张力活套控制方法。其基于轧机振动测试分析信号解析传动系统扭振状态下的振动特性，对轧机扭转振动状态进行综合描述，将扭振造成板带速度变化描述反馈到轧机活套张力控制系统，以描述板带速度变化引起的张力变化设计活套前馈控制，保证张力在系统扭转振动状态下的稳定，同时综合工艺参数反馈控制技术，保证板带在机架间张力恒定。本发明研究的优点为实现了基于传动系统扭转振动信号数字处理的轧机张力前馈‑反馈综合控制，保证了板带轧机轧制过程中的稳定运行。
一种基于轧机测试分析板带恒张力控制方法

[发明专利]一种立式活套辊系的在线调整方法-CN201910249529.X有效
发明人：黄文华 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B21B41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式活套辊系的在线调整方法，主要解决镀锡板表面黑灰缺陷的技术问题。本发明利用机组停机时间，首先抽出活套内带钢，沿轧制线方向固定活套的移动小车，分别用塞尺校正活套边导轮、侧导轮与轨道的间隙量，将数值控制在2mm以内。接着通过引基准线的方法，调整出口活套固定辊与移动辊的安装精度，精度控制在0.05mm/m以内，而且两辊之间不能出现水平度交叉。活套穿带后、机组开机运行时，用尺测量出带钢分别与固定活套辊两边的距离△x，根据检测结果数值调整辊子垂直度△y；或根据检测数值调整活套移动小车的平面度△z，从而确保活套辊系精度。用于冷轧厂生产镀锡板薄料规格的立式活套辊系调整。
一种立式活套辊系在线调整方法

[发明专利]薄带连铸活套的控制方法及装置-CN202011174206.8有效
发明人：张元祥;康健;袁国;汤洋;李振垒;张晓明;王黎筠;王国栋 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种薄带连铸活套的控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，涉及冶金技术领域，所述方法包括：建立活套姿态的近似数学模型；计算活套近似模型最低点的运动轨迹；对计算出的活套最低点运动轨迹进行一次拟合，并据此计算活套扫描仪安装位置与角度；对活套扫描仪采集的数据进行数据处理，避免数据跳变，同时使数据变化平滑；设计带前馈的PID控制器，精确控制活套位置。使用该方法中的计算方法来确定的活套安装位置利于维护，抗干扰能力强，小套量时检测准确；使用该方法中的控制方法对活套进行控制，活套稳定，速度波动小，提高了生产过程中铸带运行的稳定性，以使得稳定状态下活套误差在预设范围以内
薄带连铸活套控制方法装置

[发明专利]一种立式活套容量调节装置-CN202011086650.4在审
发明人：张红田;方宁 -专利权人：新疆八钢钢管有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式活套容量调节装置，包括立式活套，立式活套内设置着引料辊、活套内笼以及活套外笼，在立式活套的顶部中间通过水平布置的销轴铰接着一个浮动外笼辊，浮动外笼辊呈倒置的凹字形，浮动外笼辊两侧的立式活套顶面下分别呈左右对称设置着气缸以及活套滑轨，所述的活套外笼从浮动外笼辊向两侧分别分成左右两部分，左活套外笼顶端以及右活套外笼顶端分别与所述气缸的活塞杆自由端相连，活塞杆自由端分别设置着滑块，滑块沿着所述的活套滑轨滑动，活套滑轨的弧度与活套外笼的弧度相同本发明能够让活套存储带材容量在满足使用条件下，尽可能的存储更多带材。
一种立式容量调节装置