专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种空间组合机械臂的快速自碰撞检测方法-CN202010323620.4在审
  • 蒋再男;梁孟德 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-04-22 - 2020-08-18 - B25J19/00
  • 本发明是一种空间组合机械臂的快速自碰撞检测方法。所述方法为采用球体与胶囊体结合的包围盒方法对组合机械臂进行球体和胶囊体包围盒的模型包络,所述组合机械臂由核心舱机械臂和实验舱机械组合,并对包络模型进行数据采集;根据组合机械臂实际任务给定组合机械臂所需参数;根据各关节角度,进行正运动学变换,得到组合机械臂新的位姿,实现快速自身碰撞检。本发明能够保证在有限资源下针对组合机械臂嵌入式系统能够实时有效检测自身碰撞。实际在对组合空间机械臂操作时,改进的碰撞算法能极大地缩短检测时间,提高了快速自身碰撞检测方法的实时性。
  • 一种空间组合机械快速碰撞检测方法
  • [实用新型]一种三轴机械手的组合机构-CN202020218006.7有效
  • 何凡 - 苏州云雀机器人科技有限公司
  • 2020-02-27 - 2020-10-27 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种三轴机械手的组合机构,主体包括三轴机械组合机构本体、固定单轴机械手、转折电机、运动单轴机械手、直连电机、机械手连接板,三轴机械组合机构本体侧面设置有转折电机,转折电机侧面连接固定单轴机械手,固定单轴机械手侧面设置有机械手连接板,机械手连接板侧面连接运动单轴机械手,运动单轴机械手顶端设置有直连电机,本装置安装在同一条机械手上更易保证组合运行时的精度,且在一条机械手上安装组合机械手模组更有利于模组的协调性、机动性、可调性;减小机械手之间的调试次数。
  • 一种机械手组合机构
  • [实用新型]一种喷砂机械臂吊装式旋转结构-CN202020918823.3有效
  • 王岩卿;景晨;吴雪琰 - 洛阳海凝机器人科技有限公司
  • 2020-05-27 - 2021-01-29 - B24C9/00
  • 一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,包括行走小车、机械臂旋转机构组合、喷砂机械臂,其中机械臂旋转机构组合为独立、密封结构;机械臂旋转机构组合固定设置在行走小车下部,喷砂机械臂转动设置在机械臂旋转机构组合下部;所述机械臂旋转机构组合包括旋转驱动机构、旋转机构,旋转驱动机构固定设置在旋转机构上部侧边;其中旋转驱动机构包括驱动齿轮,其中旋转机构包括回转支撑轴承,驱动齿轮驱动回转支撑轴承转动,回转支撑轴承带动喷砂机械臂旋转;由于喷砂机械臂吊装式旋转结构采用回转支撑轴承,因此具有高刚性、高负载的特点;机械臂旋转机构组合为独立组件,易于采用密封结构设计,以适应喷砂生产的高粉尘环境,因此满足了高使用寿命的要求。
  • 一种喷砂机械吊装旋转结构
  • [发明专利]组合机械模型-CN202010975631.0在审
  • 刘培会;刘培智 - 天津市隆秀科技开发有限公司
  • 2020-09-16 - 2020-12-08 - G09B25/02
  • 本发明提供了组合机械模型,属于机械模型领域,配合的多个连接主体、多个花键轴套和多个连杆体,连接主体包括主体件,所述主体件上设有花键孔、十字插孔和端子槽,所述花键孔以10为模数均匀分布的十字型花键孔,其花键孔设在圆孔的轮缘上本发明可获得多种插装模式,大方便主体件的插装组合,使组合机械模型更方便、灵活,更易于创新、创作。
  • 组合机械模型
  • [发明专利]用来对基板进行化学机械抛光的方法-CN201010184693.6有效
  • 刘振东;郭毅 - 罗门哈斯电子材料CMP控股股份有限公司
  • 2010-04-28 - 2010-11-03 - B24B37/04
  • 一种用来对基板进行化学机械抛光的方法,该方法包括:提供一种基板,所述基板包含二氧化硅;提供一种化学机械抛光组合物,该化学机械抛光组合物包含:水,磨料;式(I)所示的双季阳离子;以及任选的季烷基铵化合物;提供化学机械抛光垫;在所述化学机械抛光垫和基板之间的界面处建立动态接触;以及在所述化学机械抛光垫和基板之间的界面处或界面附近将所述化学机械抛光组合物分配在所述化学机械抛光垫上;所述化学机械抛光组合物的pH为2-6;所述化学机械抛光组合物的二氧化硅去除速率至少为1,500/分钟。
  • 用来进行化学机械抛光方法
  • [发明专利]串联型机械臂驱动器模块选型的方法-CN202210133998.7在审
  • 陈学超;朱鑫;余张国;黄强;陈卓;刘浩洲;泽宫得特皮埃尔;阿卜杜拉赫曼赫达尔 - 北京理工大学
  • 2022-02-14 - 2022-04-26 - B25J17/00
  • 本发明提供了一种串联型机械臂驱动器模块选型的方法,基于任务需求,将机械臂的所有关节按照不同的任务需求划分为不同的部分,对每个部分配置不同规格的电机和减速器,电机和减速器随机组合成多种规格驱动器模块;每个部分中,多种规格的驱动器模块按照该部分关节的数量进行排列组合,形成机械臂的每个部分;形成每个部分的驱动器模块进行排列组合,作为每个部分的组合库;将不同部分的组合库中的驱动器模块进行排列组合,形成完整的机械臂;机械臂不同部分的驱动器模块进行排列组合,作为机械组合库;通过预设参数进行多层筛选和动力学分析,最终得到最优的驱动器模块组合。本发明能有效提高关节驱动器的使用效率,并减小机械臂的重量。
  • 串联机械驱动器模块选型方法
  • [实用新型]多通道机械密封构件-CN201620686718.5有效
  • 郝建 - 常州恒干干燥设备有限公司
  • 2016-07-01 - 2017-03-01 - F16J15/16
  • 本实用新型属于物料混合设备领域,公开了一种多通道机械密封构件,包括组合轴座、第一机械密封、第二机械密封、第三机械密封和空心轴,所述的空心轴贯穿于所述的组合轴座、第一机械密封、第二机械密封和第三机械密封,并组合成介质流入通道、介质流出通道和水汽组合通道,解决物料混合生产加工中干燥、混合和清洗一体化操作的问题。
  • 通道机械密封构件
  • [实用新型]组合分离传动式播种(肥)机械-CN96208922.2无效
  • 潘作相 - 潘作相
  • 1996-04-16 - 1998-11-18 - A01C7/06
  • 一种多组合分离传动式播种(肥)机械,属于农业机械播种机。本设计的播种(肥)机械由多级机架,固定机械,行走机械,播种机械和播肥机械等组成,播种机构和播肥机构可一对一组合;也可以两两成对组合,多组机架通过传动机械可以分离组合。本机使用中省人力、效率高,可配四轮拖拉机使用,与三铧犁,手扶犁皆可联用,由于设计了特殊结构的播种和播肥机总成,不伤种子,播肥不烧种子,是一种与铧犁分立的,便于使用的播种(肥)机械
  • 组合分离传动播种机械

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