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- [实用新型]一种三轴机械手的组合机构-CN202020218006.7有效
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何凡
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苏州云雀机器人科技有限公司
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2020-02-27
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2020-10-27
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种三轴机械手的组合机构,主体包括三轴机械手组合机构本体、固定单轴机械手、转折电机、运动单轴机械手、直连电机、机械手连接板,三轴机械手组合机构本体侧面设置有转折电机,转折电机侧面连接固定单轴机械手,固定单轴机械手侧面设置有机械手连接板,机械手连接板侧面连接运动单轴机械手,运动单轴机械手顶端设置有直连电机,本装置安装在同一条机械手上更易保证组合运行时的精度,且在一条机械手上安装组合机械手模组更有利于模组的协调性、机动性、可调性;减小机械手之间的调试次数。
- 一种机械手组合机构
- [实用新型]一种喷砂机械臂吊装式旋转结构-CN202020918823.3有效
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王岩卿;景晨;吴雪琰
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洛阳海凝机器人科技有限公司
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2020-05-27
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2021-01-29
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B24C9/00
- 一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,包括行走小车、机械臂旋转机构组合、喷砂机械臂,其中机械臂旋转机构组合为独立、密封结构;机械臂旋转机构组合固定设置在行走小车下部,喷砂机械臂转动设置在机械臂旋转机构组合下部;所述机械臂旋转机构组合包括旋转驱动机构、旋转机构,旋转驱动机构固定设置在旋转机构上部侧边;其中旋转驱动机构包括驱动齿轮,其中旋转机构包括回转支撑轴承,驱动齿轮驱动回转支撑轴承转动,回转支撑轴承带动喷砂机械臂旋转;由于喷砂机械臂吊装式旋转结构采用回转支撑轴承,因此具有高刚性、高负载的特点;机械臂旋转机构组合为独立组件,易于采用密封结构设计,以适应喷砂生产的高粉尘环境,因此满足了高使用寿命的要求。
- 一种喷砂机械吊装旋转结构
- [实用新型]多组合分离传动式播种(肥)机械-CN96208922.2无效
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潘作相
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潘作相
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1996-04-16
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1998-11-18
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A01C7/06
- 一种多组合分离传动式播种(肥)机械,属于农业机械播种机。本设计的播种(肥)机械由多级机架,固定机械,行走机械,播种机械和播肥机械等组成,播种机构和播肥机构可一对一组合;也可以两两成对组合,多组机架通过传动机械可以分离组合。本机使用中省人力、效率高,可配四轮拖拉机使用,与三铧犁,手扶犁皆可联用,由于设计了特殊结构的播种和播肥机总成,不伤种子,播肥不烧种子,是一种与铧犁分立的,便于使用的播种(肥)机械。
- 组合分离传动播种机械
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