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[发明专利]一种用于轮胎输送的EMS小车-CN202310935926.9在审
发明人：刘文波;陈骥;郭君柱;严荣智;逄磊;姜贻樟 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎输送的EMS小车，其包括行走机构、升降机构、轮胎抓取机构和托架机构，行走机构用于在轨道上行走；固定架固定在行走机构的下方；升降机构安装在固定架上，设有上下运动的升降架；轮胎抓取机构安装在升降架上，设有第一驱动机构和至少三条竖向的夹杆，夹杆围绕一个中心均匀布置，夹杆的下端设置有弯向外侧的倒钩，第一驱动机构与夹杆连接；托架机构设有框架、第二驱动机构和多条托板，框架与固定架固定连接在一起，框架的下面设置窗口，多条托板并排安装在第二驱动机构上；由第二驱动机构带动托板移动至窗口处防止窗口上方的轮胎掉落；输送轮胎时被轮胎抓取机构抓取的轮胎位于框架内。本发明对轮胎的输送更加安全、可靠。
一种用于轮胎输送 ems 小车

[发明专利]一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具-CN202310935907.6在审
发明人：刘文波;陈骥;郭君柱;严荣智;逄磊 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具，其包括连接架、固定板、气缸、导向管、活塞套和至少三组夹杆组件，固定板固定在连接架上，导向管垂直固定在固定板的中间，气缸的活塞杆穿于导向管内，活塞套滑动套在导向管上，气缸的活塞杆与活塞套的端部连接，夹杆组件围绕一个圆周均匀布置，固定板的表面对应每组夹杆组件分别设有导轨，夹杆组件包括夹杆和至少两条撑杆，夹杆与活塞套相平行设置，夹杆的端部与导轨滑动连接，撑杆相平行设置，撑杆的两端分别与夹杆和活塞套铰接；由夹杆、撑杆及活塞套组成至少一个平行四边形结构，夹杆用于穿在轮胎的中部孔并向外扩张撑住轮胎的内侧。本发明能更安全、更稳定的对轮胎进行拆垛。
一种用于轮胎进行安全机器夹具

[实用新型]一种轮胎翻转机构-CN202321300523.9有效
发明人：徐琴锋;郭君柱;严荣智;刘文波;姜贻樟 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎翻转机构，包括输送线，输送线的轮胎翻转区中设置有可翻转轮胎的翻转组件，翻转组件包括固定设置在输送线上的支架，支架设置有可上下转动的摆动件，摆动件位于输送线的送料路径上，其摆动端朝向输送线的出料端且设置有可勾起轮胎的钩件，钩件可在轮胎翻转区中勾起轮胎的一侧，并通过输送线推动轮胎的另一侧，摆动件相应转动，以使轮胎相对于输送线朝背向送料方向翻转；本实用新型不需要额外配置动力装置向翻转组件提供动力，即可将轮胎进行翻转，能够充分利用了原有输送线中的动力资源，对轮胎进行翻转，简化了整体结构，降低了制造成本。
一种轮胎翻转机构

[实用新型]一种锂电池包BUSBAR组件及模组-CN202223016642.X有效
发明人：龚世杰;郭君柱;逄磊 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M50/289 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池包BUSBAR组件及模组，包括具有侧壁和底壁的支架，在支架上固定设置有采样板以及与采样板连接的BUSBAR，支架内部形成容纳BUSBAR的卡槽，卡槽内设置有限制BUSBAR移动的固定件，支架与BUSBAR相对的底壁上开设通孔，BUSBAR通过通孔与电芯的极柱紧密接触且焊接固定；本实用新型能够使BUSBAR保持在同一平面上，BUSBAR与电芯的极柱紧密接触，从而从而提高产品质量。
一种锂电池 busbar 组件模组

[实用新型]一种锂电池包通用模组固定结构-CN202021979910.6有效
发明人：龚世杰;崔伟;郭君柱;逄磊;何春勇 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01M50/213 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池包通用模组固定结构，包括两个结构相同且上下镜像布置的支架，所述支架的顶面设有若干个与电芯相匹配的电芯安装槽，所述电芯安装槽内开有与支架底面连通的电极孔；每个支架的顶面垂直设有至少四根连接管，两支架上的连接管一一对应连接连通，连接管的连接端开有相应的连接口；连接后的两连接管内穿插有一根螺杆，螺杆的端部穿出支架的底面且通过螺母锁紧固定，支架上开有与螺杆对应的装配孔；支架的底面设有汇流片，汇流片上设有若干个与电极孔对应的镂空孔，镂空孔内设有与电芯电极电连接的电极片，汇流片的一侧设有用于锂电池包通用模组固定结构之间相互电连接的连接片；本实用新型通用性高，能够降低制造成本。
一种锂电池通用模组固定结构

[实用新型]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪-CN201320578935.9有效
发明人：陈传好;余和青;郭君柱;马芳;梁明;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座，固定座上安装有所述三爪型气爪，三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪，活动气爪上均安装有所述机械手指，采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上。本实用新型采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上，通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合，进而实现机械手爪抓取或放开压缩机，此结构的机械手爪性能可靠、结构简单，抓取力较大且张开闭合所占用空间小，能够代替人工操作，完成压缩机的拾取、装配，劳动强度低、效率高。
一种用于家电压缩机上下机器人手爪

[实用新型]一种机械手爪-CN201320578506.1有效
发明人：余和青;马芳;梁明;郭君柱;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手爪，包括固定板、安装在固定板顶部的气缸和安装在固定板底部用于抓取工件的机械手指，气缸固定在固定板顶面，机械手指上端铰接在固定板的底部，所述气缸的输出轴穿过固定板后连接有导向柱，所述机械手指和导向柱之间连接有能使机械手指张开松开工件或收紧抓取工件的连杆。本实用新型通过在机械手指和导向柱之间连接有连杆，使得当气缸在进气或出气时，气缸的输出轴经导向柱带动连杆往下或往上运动，再由连杆带动机械手指下端绕机械手指上端的铰接部位转动，实现机械手指张开松开工件或收紧抓取工件，结构简单和加工方便且抓取力较大。
一种机械手爪

[发明专利]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪-CN201310426616.0无效
发明人：陈传好;余和青;郭君柱;马芳;梁明;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座，固定座上安装有所述三爪型气爪，三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪，活动气爪上均安装有所述机械手指。本发明采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上，通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合，进而实现机械手爪抓取或放开压缩机，此结构的机械手爪性能可靠、结构简单，抓取力较大且张开闭合所占用空间小，能够代替人工操作，完成压缩机的拾取、装配，劳动强度低、效率高。
一种用于家电压缩机上下机器人手爪

[实用新型]电饭锅商检用保温、限温时间测试装置-CN200620154378.8无效
发明人： 郭君柱;马东平 -专利权人：广州电器科学研究院
申请日： 2006-12-07 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电饭锅商检用保温、限温时间测试装置，包括采样单元、用于检测记录电饭锅保温和限温时间的时间测试单元、红外数据传送器和数码显示单元，输入的电流信号经过采样单元后进入时间测试单元，时间测试单元记录到的保温和限温时间数据输出至数码显示单元，同时时间测试单元经过红外数据传送器与外部的上位计算机实现数据交换。本实用新型简化了测试系统的结构，降低了系统的制造成本，同时也大大提高了测试精度。
电饭锅商检保温时间测试装置

[实用新型]电压力锅蒸汽工作压力自动检测装置-CN200520064736.1无效
发明人： 郭君柱;陈传好 -专利权人：广州擎天成套装备工程有限公司
申请日： 2005-09-20 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： A47J27/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压力锅蒸汽工作压力自动检测装置，包括集气阀、集气管、压力变送器及导电机构，集气管一端连有集气阀，另一端连有压力变送器，该压力变送器的信号输出端与导电机构的信号输入端相连。具有结构简单合理、检测准确、安全性佳的优点，可广泛应用于电压力锅生产企业或检测机构中。
压力锅蒸汽工作压力自动检测装置

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