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[发明专利]一种高精度机匣壳体零件空间位置精度控制方法-CN202211367204.X在审
发明人：年鹏;栗生锐;王婷;陈亚莉 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P13/00 文献下载
摘要：一种高精度机匣壳体零件空间位置精度控制方法，将加工过程重新进行拆分，由粗加工与精加工，更改为试加工与终加工，由递进关系更改为并列关系；通过三坐标测量，与理论数据进行数据比对，能确定加工本零件机床固有误差；编制机床精度自适应校准模块，将机床误差补偿到加工坐标系。加工过程进行实时机床精度自适应校准，校准后短时完成加工，消除机床温度产生加工误差；双层孔一次镗加工完成，确保两孔同轴度；镗孔时根据零件材料系数进行热补偿。本发明的优点：并列关系加工，测量加工误差，进行终加工补偿，消除了机床几何误差的影响。过程中机床零点补偿，消除了环境温度变化的影响，实现了机匣壳体零件空间位置精度稳定控制。
一种高精度壳体零件空间位置精度控制方法

[发明专利]一种关于数控机床热效应下定位误差温度测点组合的选择优化方法-CN201410471517.9有效
发明人：程强;祁卓;李凯;刘志峰;蔡力钢 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种关于数控机床热效应下定位误差温度测点组合的选择优化方法，该方法基于灰关联策略和粗糙集理论来辨识各个位置的温度测点对机床定位误差影响大小。在机床特殊位置上安装k个温度传感器来测量机床在运行当中随时间变化的实时温度值，同时使用激光干涉仪测量受温度影响的定位误差值；应用灰关联策略筛选出n个敏感温度测点位置；根据粗糙集理论的原理，对机床定位误差和温度数据进行预处理，构成一个决策表；利用粗糙集约简软件得出m个可行的温度测点组合；综合分析辨识机床最优温度测点组合。通过本发明可以解决数控机床定位误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
一种关于数控机床热效应定位误差温度组合选择优化方法

[发明专利]一种数控机床旋转轴几何误差三线测量法-CN201310738106.7有效
发明人：郭俊杰;李海涛;邓玉芬;邱娟;王兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种数控机床旋转轴几何误差三线测量法，采用猫眼以及可回转的猫眼托架可快速完成激光跟踪仪基站空间坐标的高精度标定，标定精度排除了机床系统误差的影响；采用一台激光跟踪仪、猫眼以及可回转的猫眼托架先后在四个不同检测位置对机床单个旋转轴三个固定点绕轴心线旋转运动进行测量，通过三个固定点在空间连续运动的轨迹，计算旋转轴的实时位姿，最后辨识出机床旋转轴的各项误差，由于测量运动轴的实时位姿，所获取的机床信息丰富，所以误差辨识算法也非常简单，适于快速数据处理与机床误差快速补偿；本发明具有成本低、精度高、操作快速简单、测量信息丰富等优点，适合于数控机床领域的精度检测。
一种数控机床旋转轴几何误差三线测量

[发明专利]一种多轴机床几何精度稳健优配方法-CN201310309391.0有效
发明人：程强;张翠;蔡力钢;顾佩华;罗锐 -专利权人：北京工业大学;汕头大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：随着机械加工精度的要求越来越高，如何在确保机床加工性能的前提下，合理配置机床几何误差，实现成本与加工精度的均衡，是机床制造亟待解决的问题。本发明针对多轴机床提出了一种新的基于零部件制造成本和质量损失的多目标几何精度优化分配方法，采用多体系统理论建立机床几何误差的综合空间误差模型，通过对几何误差影响最大的机床部件的加工特征建立机床部件的制造成本模型，同时结合质量损失成本建立了基于成本的目标函数，通过对几何误差的辨识，建立与部件精度等级相关的优化模型，即将所有精度参数变量欧式范数的最大化作为另一个目标函数，通过Isight和Matlab集成结合NSGA
一种机床几何精度稳健配方

[发明专利]利用工件允差反演加工用机床精度指标要求的方法-CN201711344214.0有效
发明人：王丽娜 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于数控机床领域，具体涉及一种利用工件允差反演加工用机床精度指标要求的方法，包括下述步骤:1)：建立被加工工件各项常见特征对应允差与加工用机床刀具相对工件六维位置姿态误差允许变动范围之间的映射模型；2)：利用步骤1中所述映射模型，针对被加工工件的各项单一允差，分别求解机床刀具相对工件六维位置姿态误差的变动范围。3)：将步骤2中得到的各个机床刀具相对工件六维位置姿态误差变动范围求交集，得到为保证工件精度要求机床刀具相对工件六维位置姿态误差的最小变动范围。本发明利用工件各项允差，从理论上推演出加工用机床刀具相对工件六维位置姿态误差的变动范围必须满足什么条件才能保证加工出的工件满足精度要求。
利用工件反演工用机床精度指标要求方法

[发明专利]一种弧面凸轮加工专用机床误差建模与分析方法-CN201911366938.4在审
发明人：孙树文;董树林;刘志峰;王建华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面凸轮加工专用机床误差建模与分析方法，属于弧面凸轮加工误差评定技术领域。该方法基于多体系统理论建立了弧面凸轮廓面的相关误差模型，通过数学软件进行计算及分析，得到了弧面凸轮加工机床误差对凸轮廓面误差的研究规律。包括推导弧面凸轮加工专用机床误差传递矩阵；建立凸轮廓面理论模型和含加工误差的数学模型；建立凸轮廓面误差敏感度系数方程；根据模型及数学软件对加工机床误差对弧面凸轮廓面影响规律进行分析。本发明对弧面凸轮的加工误差进行了研究，为加工误差的分析提供了方法及依据，计算准确度高、适用范围广、可移植性高，是一种准确、高效的建模分析方法。
一种凸轮加工专用机床误差建模分析方法

[发明专利]一种数控机床在机测量系统的精度校准方法-CN201911250819.2在审
发明人：李双栋 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床在机测量系统的精度校准方法，旨在提供一种操作简单，校准效率高，成本低，校准精度准确可信，可追溯性强的在机测量系统的精度校准方法。采用在机测量系统直接对经过检定的标准器进行检测，并对检测结果进行评定，具体包括：使用经过检定的标准器通过在机测量系统对数控机床空间长度方向的示值误差进行校准，对于示值误差超出数控机床最大允许示值误差的，通过对数控机床的空间精度进行误差补偿保证示值误差小于等于其最大允许示值误差；采用标准球对在机测量系统的探测误差进行校准，对于探测误差超出在机测量系统的最大允许探测误差的，通过对在机测量系统进行校准修正，保证探测误差小于等于其最大允许探测误差。
一种数控机床测量系统精度校准方法

[发明专利]一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法-CN201610878411.X有效
发明人：黄筱调;丁爽;于春建 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提出一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法，首先基于齐次坐标变换矩阵建立包含位置无关误差和位置相关误差的空间几何误差模型，根据齐次坐标变换矩阵的特性，由空间几何误差模型推导得到含几何误差的加工代码解析表达式将位置无关误差、位置相关误差以及修正后的刀位数据代入到机床几何误差补偿的加工代码解析表达式中，可实现机床几何误差的补偿，同时修正刀具相对于工件的12项位姿偏差。本发明误差补偿方法补偿过程简单、易懂，计算量小，补偿效率高，应用范围广，其基本补偿思想适用于各种类型的数控机床。
一种五轴数控制机床几何误差实际逆向运动学补偿方法

[发明专利]利用测量场自动校准机床空间精度的方法及系统-CN202310058026.0在审
发明人：王宇晗;钟磊 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用测量场自动校准机床空间精度的方法及系统，包括以下步骤：运动数据采集步骤：采用所组建测量场的多台激光干涉仪同步触发实时采集机床刀尖点运动数据；误差计算校准步骤：通过快速冗余迭代算法计算机床刀尖点空间误差，根据误差对机床各运动轴几何精度进行校准。本发明公开的利用测量场自动校准机床空间精度的方法能够实现对机床末端空间位置的高精度测量，无需进行转站等中断操作。
利用测量自动校准机床空间精度方法系统

[发明专利]基于两维阿贝误差和瞬时运动中心的机床误差建模方法-CN201610016215.1有效
发明人：杨洪涛;喻曹丰;费业泰;吴天凤;查小娜 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两维阿贝误差和瞬时运动中心的机床误差建模方法，涉及机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台X、Y轴导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心，分析Z轴导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心，建立其对应的偏摆—阿贝误差、俯仰—阿贝误差、滚转—阿贝误差模型；本发明能够分析各运动方向导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心和滚转瞬心，建立其对应的偏摆—阿贝误差、俯仰—阿贝误差和滚转—阿贝误差模型。利用多体系统动力学理论综合考虑光栅测量系统的零点漂移误差、示值误差和导轨系统阿贝误差建立数控机床综合误差模型，为下一步的误差补偿工作提供基础，从而有效提高数控机床加工精度。
基于两维阿贝误差瞬时运动中心机床建模方法

[实用新型]一种用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置-CN202123369238.6有效
发明人：刘锦潮;宋宏宇;胡昆鹏;路英杰;杨高峰 -专利权人：爱佩仪智能装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，包括机床工作台，机床工作台上通过Y轴移动模组设有龙门架，龙门架上通X轴移动模组设有Z轴移动模组，Z轴移动模组上设有机床主轴转动模组，机床主轴转动模组上设有机床主轴，机床主轴转动模组由分别可带动机床主轴绕Rx轴、Rz轴转动的A轴模组和B轴模组组成，机床主轴的底端设有集成式激光跟踪仪，在机床工作台上或在相对于加工空间静置的地面上布设至少3个供测量的参考点。本实用新型完全可以满足机床空间误差测量的技术要求，无需不断调整激光跟踪仪中心的光束方向，姿态角度测量误差仅小于激光跟踪仪角度系统的标称误差1秒，具有测量精度高，测量过程简单的优势。
一种用于测量机床空间误差激光跟踪装置

[发明专利]一种义齿加工机床热误差的在线温度补偿方法-CN201410854928.6有效
发明人：王煜;张继伟;夏鸿建;马杰;彭伟超 -专利权人：佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种义齿加工机床热误差的在线温度补偿方法，包括空载运转义齿加工机床，并在运行过程中采集加工机床的多个位置的温度数据、加工刀架的位移数据及室内温度数据；将采集的温度数据输入到BPN神经网络，并将采集的位移数据与BPN神经网络的预测误差值进行比较，采用GA进化算法对BPN神经网络进行训练后获得训练好的神经网络；开启加工机床进行义齿加工，在加工过程中采集加工机床的多个位置的温度数据、以及室内温度数据并输入到训练好的神经网络模型中，获得加工机床的预测热误差值；加工机床根据预测热误差值，修正义齿的加工路径。本发明可对加工机床的热误差进行补偿，提高了义齿加工精度，可广泛应用于义齿加工领域中。
一种义齿加工机床误差在线温度补偿方法

[发明专利]一种重型数控机床精度可靠性分析方法-CN201510531992.5有效
发明人：游志毅;刘宇;燕晨耀;张志鹏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于数控机床可靠性领域，具体涉及一种基于多体系统运动学理论的重型数控机床精度可靠性分析方法。实现过程如下通过建立重型数控机床的输出精度误差与影响机床精度的因素之间的关系模型，采用随机过程来拟合影响机床精度的因素随时间的变化关系，最终融合现场数据或同类样本的数据，引入贝叶斯评估方法，对重型数控机床的精度误差模型进行更新，实现机床精度可靠性的评估。本发明的有益效果在于引入贝叶斯评估方法对各个造成机床运动精度误差的因素随时间的变化趋势进行拟合及修正，克服了“样本小”，即无法形成足够的统计样本的难题，对重型数控机床精度误差的动态可靠性做出了更加科学、
一种重型数控机床精度可靠性分析方法

[发明专利]数控机床热误差在线补偿方法及系统-CN201610159196.8有效
发明人：黄智;许可;王立平;王正杰;杜丽;陈令 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床热误差在线补偿方法及系统；采集数控机床关键测点温度数据，根据多元线性回归热误差模型计算数控机床理论热误差值，计算补偿值并判断是否满足设定的补偿阈值上下限范围。本发明通过构建多元线性回归热误差模型，将其作为数控机床热误差在线补偿子单元嵌入到面板控制单元的人机交互界面中，无需外置补偿器，极大的提高了系统的通用性；同时，利用模糊聚类分析方法和多元线性回归理论计算数控机床补偿值
数控机床在线补偿热误差多元线性误差模型多元线性回归面板控制单元模糊聚类分析人机交互界面计算补偿理论计算温度数据坐标变换补偿器上下限实时性子单元测点构建外置嵌入采集外部

[发明专利]基于MLR-AHP算法的数控机床热误差建模方法-CN202211440640.5在审
发明人：李阳;杨悦;史和轩;王佳奇 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明是一种基于MLR‑AHP算法的数控机床热误差建模方法，其特点是，所述方法的内容包括获取机床直线轴的温度变量和定位误差、利用K调和均值聚类算法提取热误差建模所需要的温度敏感点、采用层次分析法进一步优化温度敏感点、建立机床热误差MLR‑AHP模型和实时测量机床温度敏感点位置处的温度，将温度值带入所述MLR‑AHP模型中，获得MLR‑AHP模型的预测性能。能够满足误差补偿的要求，提高了热误差模型的预测精度和稳健性。具有科学合理，适用性强，鲁棒性好的优点。
基于 mlr ahp 算法数控机床误差建模方法