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[发明专利]施肥系统-CN201810904294.9在审
发明人：黄玉岭;黄帝远 -专利权人：上林县帝园创意农业产业有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥系统，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；施肥装置，其设置于所述移动平台上以向农田施肥。本发明具有能够精准施肥，无施肥重叠或遗漏的优点。
移动平台纵向轨道横向轨道轮组平行并列施肥系统上移动铺设精准施肥农田施肥伸缩装置施肥装置相邻轨道转动设置农田顶升轨道遗漏转动横跨施肥垂直脱离移动

[发明专利]施肥系统-CN202010920787.9在审
发明人：于苗;于小林 -专利权人：甘肃春晖农业科技开发有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥系统，其包括：车轮、机架、驱动部件、犁刀部件、储料仓和把手，其中，机架具有前部、后部、上部和底部；犁刀部件设置于机架的底部并且靠近机架后部的位置；储料仓可拆卸连接于机架上部，并且储料仓的底部设置有出料口；车轮通过转轴可转动连接于机架的底部，位于犁刀部件的一侧并靠近机架前部；驱动部件可拆卸连接于机架的底部并靠近车轮的位置，驱动部件的输出轴与车轮的转轴传动连接；把手可拆卸连接于机架的后部，这种结构的施肥系统结构简单
施肥系统

[实用新型]施肥系统-CN201821281260.0有效
发明人：黄玉岭;黄帝远 -专利权人：上林县帝园创意农业产业有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥系统，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；施肥装置，其设置于所述移动平台上以向农田施肥。本实用新型具有能够精准施肥，无施肥重叠或遗漏的优点。
移动平台纵向轨道横向轨道轮组本实用新型平行并列施肥系统上移动铺设精准施肥农田施肥伸缩装置施肥装置相邻轨道转动设置农田顶升轨道遗漏转动横跨施肥垂直脱离移动

[实用新型]施肥系统-CN202122628486.1有效
发明人：赵胜南;蓝艳妮;莫炳巧;黄儒斌;唐秀帅;陈庚文;马宾喜;蓝禄;张建生 -专利权人：广西联环生态科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥系统，包括：主管路，其一端注入水体，另一端连接施肥器，主管路设置有用于监控主管路流量的主流量计和用于监控主管路水肥浓度的浓度测量单元；辅管路，其包括若干肥药罐、与肥药罐连通的计量泵、与计量泵连通的辅流量计；每个肥药罐与计量泵之间串连流量调节部件，肥药罐的肥药原液经过流量调节部件后，经计量泵和辅流量计注入主管道与水体混合形成水肥，水肥经施肥器进行施肥。
施肥系统

[实用新型]一种施肥作业装置-CN202120717588.8有效
发明人：罗长海;孟志军;杜经纬;聂建慧;梅鹤波;郭树霞;秦五昌;尚业华;张光强;胡书鹏 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；作业姿态检测系统，用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息；定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息，施肥控制系统用于根据角度信息和定位速度信息，通过电机控制系统调整施肥电机的转速，以按预设施肥量进行施肥。本实用新型提供的施肥作业装置，通过采集施肥作业过程中的行驶速度和加速度，以调整施肥电机的转速，使得排肥轴的转速与机具的作业速度高度匹配，实现根据运行速度调节施肥量，确保施肥量的准确均匀。
一种施肥作业装置

[发明专利]智能施肥机控制系统及方法、智能施肥机-CN201810676111.2有效
发明人：闵淑辉;王昌云;王恩民;许世斌;李超;杨蹈宇;汤刚车;李立君;高自成;廖凯 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统，与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行工作头升降动作的升降控制模块和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行自动施肥动作的施肥控制模块，升降控制模块与施肥控制模块并联，且均与系统电源连接，液压动力系统与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统提供动力源，工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块，控制液压动力系统执行自动施肥动作，实现智能施肥。
智能施肥控制系统方法

[发明专利]一种橡胶林连续作业气爆穴播施肥机-CN202110874073.3在审
发明人：邓祥丰;刘钊;黎土煜;张以山;曹建华 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶林连续作业气爆穴播施肥机，涉及施肥机技术领域。本发明包括三点悬挂机架和间歇施肥系统，间歇施肥系统安装于三点悬挂机架上表面，间歇施肥系统包括施肥箱和螺旋施肥器，螺旋施肥器安装于施肥箱内部，螺旋施肥器一端安装有液压驱动马达，螺旋施肥器输出端转动连接导料管，施肥箱内部安装有导料板，三点悬挂机架内部安装有气爆式施肥总成，导料管一端与气爆式施肥总成连接。本发明通过设置间歇施肥系统和气爆式施肥总成，实现全自动间歇定量施肥，施肥效率高，施肥均匀。
一种橡胶林连续作业穴播施肥

[发明专利]考虑肥料溶解的压差施肥罐均匀施肥方法及装置-CN202011133618.7有效
发明人：陈鑫;胡昕宇;严海军;王福军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种考虑肥料溶解的压差施肥罐均匀施肥方法及装置，所述方法包括：通过溶解源项计算得到出口肥液浓度随时间的变化；通过出口肥液浓度计算得到考虑肥料溶解的压差施肥罐均匀施肥过程中进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量随时间的变化、并确定均匀施肥的总时长；通过阀门实时控制进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量；将压差施肥罐的总流量通过主管道接入灌溉施肥系统进行施肥。通过实时控制进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量，保持进入灌溉施肥系统的肥液浓度长时间适宜，提高了水肥一体化施肥作业中压差施肥罐的施肥均匀性。
考虑肥料溶解施肥均匀方法装置

[实用新型]一种橡胶林连续作业气爆穴播施肥机-CN202121772619.6有效
发明人：邓祥丰;刘钊;黎土煜;张以山;曹建华 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶林连续作业气爆穴播施肥机，涉及施肥机技术领域。本实用新型包括三点悬挂机架和间歇施肥系统，间歇施肥系统安装于三点悬挂机架上表面，间歇施肥系统包括施肥箱和螺旋施肥器，螺旋施肥器安装于施肥箱内部，螺旋施肥器一端安装有液压驱动马达，螺旋施肥器输出端转动连接导料管，施肥箱内部安装有导料板，三点悬挂机架内部安装有气爆式施肥总成，导料管一端与气爆式施肥总成连接。本实用新型通过设置间歇施肥系统和气爆式施肥总成，实现全自动间歇定量施肥，施肥效率高，施肥均匀。
一种橡胶林连续作业穴播施肥

[实用新型]基于图像传输的远程遥控式自动施肥机-CN201720144645.1有效
发明人：赵文超;宋祥民;蔡芬;刘永安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，具体涉及施肥机技术领域。基于图像传输的远程遥控式自动施肥系统，包括监控站、施肥车和施肥车遥控机构，监控站、施肥车和施肥车遥控机构之间通过无线信号进行数据传输，施肥车包括控制台，控制台内部设有互相连接的控制系统、动力系统、施肥系统、监控系统和定位系统，监控系统包括多个摄像头和将摄像头获取的图像信息实时的传输至监控站的图像传输机构，定位系统包括GPS和将GPS信号传输至监控站的无线传输机构，监控站内设置有用于显示施肥车的工作状态和地理位置的显示屏，控制系统为嵌入式处理器。
基于图像传输远程遥控自动施肥

[实用新型]水肥一体化智能灌溉系统-CN201720149573.X有效
发明人：马军 -专利权人：黑龙江省农业科学院经济作物研究所
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：一种水肥一体化智能灌溉系统。简易水肥一体化应用，是将可溶性肥料注入低压灌水管路，按照滴灌施肥规律灌溉施肥，需要人工配肥，泵打，需亲临现场，人工监管，单人面积小，管理成本高，还会造成水肥不均，浪费严重。一种水肥一体化智能灌溉系统，其组成包括施肥系统区（1）、作物灌溉施肥区（2）、灌溉施肥机（3）和自动加水系统（4），施肥系统区具有一组施肥储料罐（5），一组施肥储料罐的一端与自动加水系统连接，一组施肥储料罐的另一端通过吸肥管道（6）与灌溉施肥机连接，灌溉施肥机通过出水施肥管道（7）与作物灌溉施肥区连接。本实用新型应用于作物的施肥灌溉。
水肥一体化智能灌溉系统

[实用新型]一种施肥机-CN202022546426.0有效
发明人：阮红丽;曾文明;文亦骁;卢珍;李玉玲;梁君;周小波;李光辉;赵九洲;陈爽;张亚琼 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥机，包括灌溉施肥系统和控制系统；灌溉施肥系统包括水泵、分水管、多组灌溉施肥子系统、混肥机构，水泵通过分水管连接多组灌溉施肥子系统，多组灌溉施肥子系统均连接混肥机构，混肥机构连接有多个出水口；控制系统检测施肥机的运行状态，并控制施肥机的运行；灌溉施肥子系统包括压水阀、进水阀、吸肥机构、施肥罐；压水阀和进水阀进水端均连接分水管，出水端分别连接吸肥机构和施肥罐。该施肥机以机械化的灌溉代替了人工灌溉，降低了农民劳动强度，提高了灌溉效率；同时将水肥混合，以使肥料充分被作物吸收利用，提高肥料利用率，从而实现农作物增产的同时提升农作物品质，实现农民增收。
一种施肥

[发明专利]一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法-CN202111062069.3在审
发明人：王金星;孙经纬;张成福;张宏建;刘双喜;王光明;张杰;郭辉 -专利权人：山东农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法，其中施肥机包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本发明可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率。
一种智能果园双行施肥方法

[发明专利]一种基于土壤酸碱度的智能灌溉施肥系统-CN201810692427.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：合肥恒益生态农业科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于土壤酸碱度的智能灌溉施肥系统，其特征在于，包括控制器系统，所述控制器系统连接有田间墒情监测仪，通过控制器选择人工施肥或者自动施肥；当选择人工施肥时通过控制器输入施肥次数、每次施肥量以及施肥时间，田间墒情监测仪将墒情信息发送给控制器，控制器通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；控制器控制打开储肥罐上连接的吸肥泵。本发明解决节水灌溉系统中人工操作需要耗费大量人力物力的问题；其次，智能控制系统按照土壤类型、作物种类和生长期进行施肥，有利于提高施肥精度。
施肥灌溉施肥系统控制器系统土壤酸碱度墒情监测墒情信息控制器施肥量节水灌溉系统智能控制系统控制器控制控制器输入控制器选择人工操作人力物力土壤类型自动施肥田间智能储肥罐肥泵肥液

[发明专利]一种吸粪施肥车-CN201510148402.0有效
发明人：谢建华;胡芳;李江 -专利权人：长沙伟诺机电有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械，具体为一种吸粪施肥车，包括汽车底盘、用于储存粪水的粪水罐体、将外部粪水吸入粪水罐体的吸粪系统、可向指定施肥点施肥的施肥系统，及与粪水罐体连接、从粪水罐6定量抽出肥料并定量压送到施肥系统中的出肥系统；对粪水罐体进行无害化处理的无害化处理系统，还设有用于清洁粪水罐体、出肥系统和施肥系统的清洁系统。本发明所述吸粪施肥车，既能吸粪、又能施肥，施肥过程中无需下车，在车内完成所有操作，操作环境好。自带清洗功能，可随时清洗管路，疏通管路。
一种施肥

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