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[发明专利]路端主控的车路云协同自动驾驶控制方法-CN202210285730.5在审
发明人：章友京;陆小磊;张斌;郑怡生;王昌云;刘琳;倪绍勇 -专利权人：上海量紫科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：路端主控的车路云协同自动驾驶控制方法和方法，包括S1、搭建云端平台数据库：S1.3、为静态道路环境模型中的每辆车分配I D并依据ID建立对应的档案库，车辆包括自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆，自动驾驶车辆分配有永久ID，非自动驾驶车辆分配临时I D，当非自动驾驶车辆驶出整个控制区域1周后，云端平台自动删除该非自动驾驶车辆的临时ID和对应档案库；S2、确定受控车辆的局部路径规划；本发明通过为自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆赋予I D，并建立匹配的档案库，并且非自动驾驶车辆的数据定期按照规则删除，保证数据库不会储存过多无用信息，便于边缘计算中心、云端平台之间快速管理、应用、传输更新。
主控车路云协同自动驾驶控制方法

[发明专利]低成本延长续航里程的电动汽车工作系统-CN202310196034.1在审
发明人：吴小燕;陆小磊;张斌;郑怡生;李杨;王昌云;张绍勇;章友京;刘琳;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，包括整车控制器，接收油门踏板反馈的油门开关信号；电机驱动系统，根据整车控制器反馈的驱动信号驱动车轮转动；电池系统，为电机驱动系统的工作提供电能，并将电池状态信息实时反馈至整车控制器；发电系统，根据整车控制器反馈的油门信号发出电量至蓄电系统；整车控制器根据油门开关信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图、电池系统反馈的电池状态信息确定电机驱动系统、发电系统的工作策略。本发明采用成熟的整车控制三电系统和成熟的燃油发动机，将发动机及发动机控制器、发电机及发电机控制器整合成独立的发电系统，不改变发动机原有控制逻辑，改造成本低、适于推广。
低成本延长续航里程电动汽车工作系统

[发明专利]一种使用管式反应器生产聚苯醚的工艺-CN202211584313.7在审
发明人：黄家辉;苏鑫;王奂;王昌云;赵超越 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C08G65/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用管式反应器生产聚苯醚的工艺，属于聚合物生产与反应器设计技术领域。所述管式反应器主要包括依次串联的液相混合器、反应器主体和气液分离器，液相混合器的出口与反应器主体底部侧壁相连，反应器主体底部连接有气体入口，气体入口和反应器主体间设置气体分布器，反应器主体内设置内构件，反应器主体的顶部出口与气液分离器相连；应用管式反应器进行2,6‑二甲基苯酚氧化偶联制聚苯醚，所得反应混合液经分离后得到聚苯醚产品。本发明克服间歇搅拌釜反应器内返混程度大、产品分子量分布宽，难以实现分子量调控等问题。本发明还实现了反应与催化剂、溶剂以及产品分离过程的连续生产操作，有利于工业生产。
一种使用反应器生产聚苯醚工艺

[发明专利]一种功率自适应的多枪充电系统及方法-CN202310196032.2在审
发明人：吴小燕;张绍勇;陆小磊;郑怡生;李杨;张斌;王昌云;章友京;刘琳;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供一种功率自适应的多枪充电系统及方法，包括交流电输入接口，与外部交流电源连接；急停按钮，与交流电输入接口电性连接，以在出现紧急故障时，断开外部交流电源；功率板，为工作中的充电枪输出功率；充电状态指示灯，各充电枪当前状态的显示灯；主控制板，检测当前插入的充电枪数量，控制功率板向各个工作充电枪的输出功率；充电枪，指接入电动汽车充电座的接口。本发明依据正在使用的充电枪数量以及电动汽车充电机功率大小综合分配各充电枪的功率，使各充电枪的使用功率得到最优化利用，从而实现对各充电枪的状态和能源管理。
一种功率自适应充电系统方法

[发明专利]一种应用液固下行床反应器的双氧水直接氧化丙烯生产环氧丙烷的工艺-CN202211543276.5在审
发明人：黄家辉;刘应春;苏鑫;何古色;龙化云;何鹏;王昌云;李新菊;贾玉华 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01J8/18 文献下载
摘要：本发明公开一种应用液固下行床反应器的双氧水直接氧化丙烯生产环氧丙烷的工艺，属于环氧丙烷生产技术领域。本发明的液固下行床反应器主要包括下行床反应器、下行床液固分离器、输送管、输送管液固分离器、再生剂料仓等设备，该系统内催化剂进入下行床反应器顶部并与反应物和溶剂充分混合，然后与双氧水充分反应并沿下行床向下运动，经液固两相分离后，液相由分离器顶部经过滤后排出，待生剂落入分离器底部，随后流入输送管底部，在输送液的作用下返回到下行床反应器的顶部入口，形成催化剂的循环操作。本发明的液固下行床反应器强化了液固相间传质与反应，同时附属的输送管实现了催化剂的循环操作和表面更新，极大地提升了装置的运行效率。
一种应用下行反应器双氧水直接氧化丙烯生产丙烷工艺

[发明专利]基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法-CN202310005602.5在审
发明人：孔令静;吴小燕;郑怡生;李杨;陆小磊;张斌;王昌云;张绍勇;刘琳;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法，包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统以及制动操作系统；数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统；电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；S1、确定制动意图：S2、执行电机单制动：S3、执行电机‑液压复合制动。本发明通过底盘域控制器使液压制动系统与电机制动系统两套相对独立的系统进行充分耦合，通ABS/EBD系统及整车控制器调整液压制动力和电机制动力的大小分配及调整，充分利用电机制动，优化能量回收。
基于制动能量回收电动汽车优化系统方法

[发明专利]基于制动踏板优化的电制动能力提升方法-CN202310007222.5在审
发明人：吴小燕;王小超;李杨;陆小磊;张斌;王昌云;章友京;张绍勇;刘琳;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供基于制动踏板优化的电制动能力提升方法，包括S1、确定当前制动意图：S2、执行优化后单辅助制动流程：S3、执行优化后复合辅助制动流程：S3.1、整车域控制器协调控制电制动系统工作，底盘域控制器控制液压制动系统增加轮缸压力，底盘域控制器调整制动空行程调节机构至最小偏角；S3.2、电制动系统、液压制动系统控制整车紧急制动。本发明制动空行程能够根据制动进度而自由调节，当电制动力能够满足制动需求时，则制动空行程调整为最大，如此，使得电制动能够充分利用，当电制动不满足需求或需要紧急制动时，挤压轮转动，缩短制动空行程，使得液压制动力及早介入，电制动能力更强，制动灵活度更高，同时不会影响整车的制动安全性。
基于制动踏板优化能力提升方法

[发明专利]一种应用液固循环流化床反应器直接氧化氯丙烯制环氧氯丙烷的工艺-CN202211539106.X在审
发明人：黄家辉;刘应春;苏鑫;何古色;张恒耘;何鹏;王昌云;李新菊;贾玉华;龙化云 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C07D301/12 文献下载
摘要：本发明公开一种应用液固循环流化床反应器直接氧化氯丙烯制环氧氯丙烷的工艺，属于环氧氯丙烷生产技术领域。本发明应用液固循环流化床反应器使用双氧水直接氧化氯丙烯制备环氧氯丙烷，所述的液固循环流化床反应器主要包括反应器、液固分离器、液提器、待生斜管、再生器、催化剂料仓、再生斜管等；该工艺使用液固循环流化床反应器代替了传统的搅拌釜反应器，在反应器内强化了液固相间的传热传质速率，降低了反应器内的返混程度，极大地提升了反应速率，缩短了反应时间，抑制了副反应、增加了双氧水有效利用率和环氧氯丙烷选择性。本发明为环氧氯丙烷的生产提供了一种全新的工艺，有助于降低环氧氯丙烷的生产成本。
一种应用循环流化床反应器直接氧化丙烯制环氧氯丙烷工艺

[实用新型]用于烯烃环氧化反应的液固循环流化床反应-再生系统-CN202222477182.4有效
发明人：黄家辉;刘应春;苏鑫;何鹏;龙化云;李新菊;王昌云;何古色 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01J8/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于烯烃环氧化反应的液固循环流化床反应‑再生系统，属于环氧化合物生产装置技术领域。该系统主要包括催化剂再生器、进料斜管、颗粒循环速率控制阀、反应器入口、提升管反应器、反应换热系统、液固分离器、过滤器、回料斜管、催化剂采出斜管、催化剂采出控制阀、催化剂更换罐、催化剂添加管等，构成了催化剂连续循环反应‑再生回路和催化剂间歇采出与添加回路。本实用新型的液固循环流化床反应‑再生系统显著提升了反应速率，增加了双氧水有效利用率和环氧化合物的选择性，同时，实现了催化剂的连续循环再生并可以在线更换催化剂，极大地提升了环氧化合物的生产效率。
用于烯烃氧化反应循环流化床再生系统

[发明专利]一种利用液固循环流化床反应-再生系统的HPPO法生产环氧丙烷工艺-CN202211139570.X在审
发明人：黄家辉;刘应春;苏鑫;何古色;龙化云;何鹏;王昌云;李新菊 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C07D303/04 文献下载
摘要：本发明公开一种利用液固循环流化床反应‑再生系统的HPPO法生产环氧丙烷工艺，属于环氧丙烷生产技术领域。本发明采用液固循环流化床反应‑再生系统使用双氧水直接氧化丙烯制备环氧丙烷，所述的液固循环流化床反应‑再生系统主要包括催化剂再生器、进料斜管、提升管反应器、液固分离器和回料斜管等构件；该工艺使用液固循环流化床反应‑再生系统代替了传统的列管式固定床反应器，在反应器内强化了液固相间的传热传质速率，极大地提升了反应速率，缩短了反应时间，抑制了副反应、增加了双氧水有效利用率和环氧丙烷选择性。本发明为环氧丙烷的生产提供了一种全新的工艺，有助于降低环氧丙烷的生产成本。
一种利用循环流化床反应再生系统 hppo 生产丙烷工艺

[发明专利]一种用于烯烃环氧化反应的液固循环流化床反应-再生系统及其操作方法-CN202211147897.1在审
发明人：黄家辉;刘应春;苏鑫;何鹏;龙化云;李新菊;王昌云;何古色 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B01J8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烯烃环氧化反应的液固循环流化床反应‑再生系统及其操作方法，属于环氧化合物生产装置技术领域。该系统主要包括催化剂再生器、进料斜管、颗粒循环速率控制阀、反应器入口、提升管反应器、反应换热系统、液固分离器、过滤器、回料斜管、催化剂采出斜管、催化剂采出控制阀、催化剂更换罐、催化剂添加管等，构成了催化剂连续循环反应‑再生回路和催化剂间歇采出与添加回路，可间歇对连续操作的循环回路中的催化剂进行采出和更换。本发明显著提升了烯烃环氧化反应速率，增加了双氧水有效利用率和环氧化合物选择性，同时，实现了催化剂的连续循环再生并可以在线更换催化剂，极大地提升了环氧化合物的生产效率。
一种用于烯烃氧化反应循环流化床再生系统及其操作方法

[实用新型]一种水工环地质裂缝测量装置-CN202222355426.1有效
发明人： 王昌云;陈启东;丁磊;杨俐 -专利权人：湖北锦天禹建设工程有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本申请涉及地质工程勘测技术领域，具体公开了一种水工环地质裂缝测量装置，其包括支撑架和测距杆，所述支撑架上设置有用于对所述测距杆位置进行调节的定位组件；所述定位组件包括用于对所述测距杆进行精定位的X轴定位组件和用于对所述测距杆进行预定位的Y轴定位组件，所述支撑架上还设置有用于驱动所述测距杆竖直升降的升降件。本申请具有改善测距杆位置调节效率较低的效果。
一种水工地质裂缝测量装置

[实用新型]一种实现基于地面即可操作的新型防盗柱上锁具-CN202123038723.5有效
发明人：万颖;杨丽仙;连玉龙;朗相燕;张笔安;朱婕;李金辉;邹桂勇;王昌云;李洪伟;方小赛;朱丹;高萍;晏金辉;刘琦 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现基于地面即可操作的新型防盗柱上锁具，包括柱上锁，所述柱上锁由前锁体与后锁体组成，所述前锁体固定连接于柜门的外部，所述前锁体内部开设有安装空腔，所述安装空腔内部上表面旋转连接有第一锥齿轮，所述后锁体固定连接于柜门的内部，所述后锁体内部开设有安装腔，所述安装腔内部纵向一侧表面旋转连接有传动轴，所述传动轴外端穿过柜门延伸至前锁体内部并设置有连接部。本实用新型中，该锁具需特制的令克棒才可进行解锁，防止非工作人员轻易解锁锁具从而造成损失，同时解锁后必须在闭锁才可取下令克棒，防止工作人员忘记闭锁，工作人员可在地面进行解锁操作，安全简单。
一种实现基于地面即可操作新型防盗上锁

[发明专利]卵石网模沉排装置及沉排工艺-CN202110536831.0有效
发明人： 王昌云;唐娟;吴艳霞 -专利权人：湖北锦天禹建设工程有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种卵石网模沉排装置及沉排工艺，涉及河道护岸施工技术的领域，其包括托排机构、挂排机构以及灌排机构；托排机构包括斜台，斜台下端铰接有托板，斜台上设置有用于限制托板翻转至与斜台平齐的限位组件；挂排机构包括多个上挂钩和多个下挂钩，多个上挂钩和多个下挂钩均沿船侧长度方向排布，相邻的上挂钩和下挂钩之间预留有间隙，多个下挂钩或多个上挂钩共同连接有钩杆，钩杆以其轴线为旋转轴铰接在船体上；还包括用于驱使钩杆翻转至下挂钩或上挂钩靠近斜台时、并同步解除限位组件对托板的限位作用的控制机构。本申请具有能使卵石网模自斜台上滑落时能保持较高的整齐性，使得卵石网模沉排的护岸精准度更高。
卵石网模沉排装置工艺

[发明专利]车载控制器的在线升级方法、装置、车辆及存储介质-CN202111542049.6在审
发明人：尤庆伸;沙文瀚;刘琳;陈信强;闫伟;王昌云;胡文超;王智鑫;夏仙阳 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载控制器的在线升级方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据待升级车载控制器的当前信息生成升级请求；发送升级请求至升级服务器，并接收升级服务器由升级请求匹配到的诊断刷写配置文件和软件升级包；对诊断刷写配置文件进行解析，生成待升级车载控制器的刷写配置信息，并根据刷写配置信息生成刷写指令，利用刷写指令将软件升级包刷写至待升级车载控制器中。由此，解决了相关技术中采用线下升级车载控制器软件的方式，升级效率低，用户体验较差等问题。
车载控制器在线升级方法装置车辆存储介质

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