[发明专利]智能施肥机控制系统及方法、智能施肥机有效
| 申请号： | 201810676111.2 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108738573B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 闵淑辉;王昌云;王恩民;许世斌;李超;杨蹈宇;汤刚车;李立君;高自成;廖凯 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统，与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行工作头升降动作的升降控制模块和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行自动施肥动作的施肥控制模块，升降控制模块与施肥控制模块并联，且均与系统电源连接，液压动力系统与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统提供动力源，工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块，控制液压动力系统执行自动施肥动作，实现智能施肥。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 施肥 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，其特征在于施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统（1），与液压动力系统（1）连接用于控制液压动力系统（1）执行工作头升降动作的升降控制模块（2）和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统（1）执行自动施肥动作的施肥控制模块（3），所述的升降控制模块（2）与施肥控制模块（3）并联，且均与系统电源连接，所述的液压动力系统（1）与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统（1）提供动力源，所述工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块（2）通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统（1）执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块（3），控制液压动力系统（1）执行自动施肥动作，实现智能施肥。
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