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- [发明专利]自动化安全通电装置-CN201710210900.2有效
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彭心宽;黄水灵;王善平;杨司再;刘志伟
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东莞松山智能机器人有限公司
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2017-03-31
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2023-01-17
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H01R13/629
- 本发明涉及一种自动化安全通电装置，包括传动机构、若干通电机构、以及控制装置，传动机构包括固定板、传动气缸、以及活动板；传动气缸安装有传动气杆，传动气杆与活动板连接；通电机构包括夹紧气缸、夹紧块、导电片、以及限位块；夹紧气缸的两侧安装有移动块，移动块与夹紧块连接；限位块位于夹紧块之间；控制装置包括控制器及安全保护器。上述的自动化安全通电装置通过设有传动机构、通电机构、导向组件、以及控制装置，传动机构带动通电机构上下移动，再通过夹紧气缸驱动夹紧块对待通电插头进行夹紧，以实现夹紧通电，避免了发生接触不良或者脱落的现象，简捷又安全，并且在作业过程中无需其他操作人员参与，即可实现自动化操作。
- 自动化安全通电装置
- [发明专利]一种全自动剥胶带装置-CN202210274630.2在审
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2022-03-21
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2022-05-17
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B65H35/00
- 一种全自动剥胶带装置，包括支撑架、供料组件、拉胶组件、夹料组件、取料组件及切料组件，供料组件包括料盘与调节件，调节件滑设于料盘的侧面；拉胶组件包括第一固定座与安装于第一固定座的第一夹料爪，第一固定座滑设于支撑架；夹料组件包括安装于供料组件的第二固定座与安装于第二固定座的第二夹料爪；取料组件安装于拉胶组件与夹料组件之间，切料组件设置于取料组件靠近夹料组件的一侧。本全自动剥胶带装置通过第一夹料爪夹持并拉动胶带至一定长度，第二夹料爪再夹持固定胶带，接着，取料组件抵接胶带后，切料组件将胶带裁切分离；分离后，第一夹料爪松开，机械手将切断部分的胶带取走；提高效率、剥胶精度高，实现定长裁切、自动化程度高。
- 一种全自动胶带装置
- [发明专利]一种多功能扭力扳手-CN202210268130.8在审
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2022-03-18
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2022-05-03
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B25B13/00
- 本发明涉及一种多功能扭力扳手，包括壳体、把手、控制组件及传动组件，壳体包括底壳、盖设于底壳的电源盖、及连接所述底壳的护套，把手滑设于护套；控制组件包括PCB板、电源件、动力元件、散热器及照明灯，PCB板与电源件均安装于底壳内，电源件与动力元件均与PCB板电连接，动力元件安装于底壳内，动力元件用于驱动散热器转动，照明灯连接壳体；动力元件用于带动传动组件正、反转以松、紧螺栓。本多功能扭力扳手通过把手滑设于护套，便于调整长度；通过电源件安装于底壳，再盖设电源盖，拆装方便；通过动力元件带动散热器转动，加快散热；通过照明灯便于照明，使用方便；本多功能扭力扳手结构紧凑、使用方便、拆装便捷。
- 一种多功能扭力扳手
- [实用新型]一种抖动供料机-CN202021888096.7有效
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2020-09-02
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2021-06-18
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B65G47/12
- 本实用新型涉及自动化供料技术领域，具体涉及一种抖动供料机，包括机架、安装于机架的抖动供料机构、安装于机架位于抖动供料机构上方的检测机构、及安装于机架用于在抖动供料机构上取料的取料机构；抖动供料机构包括抖动安装支架、安装于抖动安装支架的抖动驱动装置、连接于抖动驱动装置的抖动盒、安装于抖动安装支架并位于抖动驱动装置上方的输送装置、安装于抖动安装支架并位于输送装置末端的毛刷滚料装置；检测机构包括检测支架及安装于检测支架的检测相机，检测相机朝向于抖动盒；本实用新型当识别到有可取料产品时，通过取料机构将可取产品抓取进行供料，整体自动化程度高，识别供料效率高。
- 一种抖动供料
- [实用新型]一种炉后拆盖机-CN202021890772.4有效
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2020-09-02
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2021-05-11
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B23K1/08
- 本实用新型涉及自动化拆盖技术领域，具体涉及一种炉后拆盖机，机架、安装于机架的入料输送装置、传输于入料输送装置的治具装置、安装于机架并位于入料输送装置一侧的回流装置、安装于机架的传动装置、安装于传动装置的取料装置、及安装于机架位于传动装置一侧的接料装置，所述传动装置驱动取料装置可传动于入料输送装置和回流装置；本实用新型采用自动拆盖结构，将治具回流后将治具定位，定位后通过传动装置驱动取料装置传动到治具位置将治具的上盖进行拆卸，拆卸后可将产品件取出放置到接料装置，而治具上盖和治具底座通过取料结构取料放置到回流装置回流，整体自动化程度高，节省人力操作，可实现流水线方式连续工作。
- 一种炉后拆盖机
- [发明专利]送料翻转设备-CN201910285039.5有效
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2019-04-10
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2021-03-12
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B65G47/248
- 本发明公开一种送料翻转设备，包括机架、储料框、上料装置、抛料输送装置、CCD视觉拍摄装置、抓料移送机械手及翻转输送装置，储料框的底部及前侧呈开口结构，储料框的前侧设置有可升降调整的挡料板；上料装置包含第一电机及第一传送带，第一传送带传动连接于第一电机的输出端；储料框的底部位于第一传送带上，且挡料板位于第一传送带的前端；抛料输送装置设于机架上，抛料输送装置承接由第一传送带输送过来的物料，抛料输送装置向前抛送物料，并使物料翻转；抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送，翻转输送装置承接由抓料移送机械手抓取移送过来的物料翻转180°再进行输送。
- 翻转设备
- [发明专利]自动镭射雕刻设备-CN201910285048.4有效
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2019-04-10
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2021-01-22
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B23K26/362
- 本发明公开一种自动镭射雕刻设备，包括机架、输送装置、分料装置、夹紧定位装置、阻挡装置及镭射机，输送装置设于机架上，输送装置沿一水平的X轴方向输送待镭射雕刻的工件，输送装置上分布有沿X轴方向顺次分布的分料工位和雕刻工位；分料装置设于机架上，且分料装置位于分料工位上，分料装置阻挡或释放输送至分料工位的工件；夹紧定位装置设于机架上，夹紧定位装置位于雕刻工位上，夹紧定位装置夹紧或释放输送至雕刻工位的工件；阻挡装置设于机架上，且阻挡装置位于夹紧定位装置远离分料装置的一侧，阻挡装置阻挡或释放输送至雕刻工位的工件；镭射机设于机架上，且镭射机具有一镭射头，镭射头的镭射方向呈水平正对于雕刻工位。
- 自动镭射雕刻设备
- [发明专利]一种炉后拆盖机-CN202010910424.7在审
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2020-09-02
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2020-12-11
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B23K1/08
- 本发明涉及自动化拆盖技术领域，具体涉及一种炉后拆盖机，机架、安装于机架的入料输送装置、传输于入料输送装置的治具装置、安装于机架并位于入料输送装置一侧的回流装置、安装于机架的传动装置、安装于传动装置的取料装置、及安装于机架位于传动装置一侧的接料装置，所述传动装置驱动取料装置可传动于入料输送装置和回流装置；本发明采用自动拆盖结构，将治具回流后将治具定位，定位后通过传动装置驱动取料装置传动到治具位置将治具的上盖进行拆卸，拆卸后可将产品件取出放置到接料装置，而治具上盖和治具底座通过取料结构取料放置到回流装置回流，整体自动化程度高，节省人力操作，可实现流水线方式连续工作。
- 一种炉后拆盖机
- [发明专利]自动入壳组装设备-CN201910284666.7有效
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黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
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东莞松山智能机器人有限公司
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2019-04-10
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2020-05-12
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H01R43/20
- 本发明公开的自动入壳组装设备包括机架、第一和第二输送装置、检测装置、缓存载具、移送机器人及组装装置，第一输送装置包含第一载具及水平移送机构，第一载具上具有承载第一装配件的第一承载凹槽，水平移送机构驱使第一载具往复移动于第一上料工位、检测工位及转移工位之间，检测装置检测输送至检测工位上的每一第一承载凹槽是否承载有第一装配件；缓存载具上具有承载第一装配件的缓存凹槽；第二输送装置包含第二载具及循环输送第二载具的上、下层移送机构和第一、二升降机构，第二载具上具有承载第二装配件的第二承载凹槽；移送机器人包含机械手及抓取机构，组装装置与机械手带动移送至组装工位的抓取机构将第二装配件与第一装配件组装在一起。
- 自动组装设备
- [发明专利]在线自动分板机-CN201710496475.8有效
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杨司再;黄水灵;王善平;彭心宽
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东莞松山智能机器人有限公司
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2017-06-26
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2019-10-01
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B26D11/00
- 本发明涉及一种在线自动分板机，包括工作台、接料输送机构、送料输送机构、横向切板机构以及纵向切板机构，接料输送机构包括横移装置、连接座、第一输送组件及第二输送组件、横向调节模组、以及输送带；送料输送机构包括送料板、第一送料组件、第二送料组件、送料调节模组、送料带以及推送装置。上述的在线自动分板机通过接料输送机构对排列不规律的电路板进行梳理，通过送料输送机构使电路板有序、平稳、整齐地输送至横向切板机构及纵向切板机构中切割，全程由程序自动化控制，以机械代替人工作业，实现精确地将电路板分割分成若干小模块，分板成本低，能够自动识别不同规格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后电路板的废边料的产生。
- 在线自动板机
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