“斗轮堆取料机料位”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7395583个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置-CN202320469614.9有效
发明人：范广辉;王显福;孔维辉;卢旭光;王洪涛;李宏春;胡起超;张良;王迁;欧荣年;李顺兴;冯东拴;唐蒙;杜朋;张文志;高雪忠;郭超;阎绍霞;黄飞;王琳;胡培森 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，涉及自动化斗轮堆取料机技术领域。该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。
一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置

[发明专利]斗轮堆取料机的自动转场方法-CN202211077677.6在审
发明人：孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下
斗轮堆取料机自动转场方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机自动喷淋装置-CN202211190874.9在审
发明人：张春祥;曲直;林士琦;沈汇溪;初宇峰;付春林;牛兆鑫;李俊宏 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋装置，包括斗轮堆取料机本体用于对堆取料机自动喷淋的喷淋装置主体，所述斗轮堆取料机本体的正面设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于堆料或者取料的斗轮机构，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的一侧设有用于供输物料的臂架带式输送机，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的两侧之间设有用于堆料或者取料斗轮堆取料机喷淋降尘的自动喷淋装置主体，整体装置结构简单，方便用于斗轮堆取料机的斗轮机构处堆料或者取料时所需的降尘喷淋高度和方向灵活调节自动化远程控制雾化喷淋降尘
一种斗轮堆取料机自动喷淋装置

[实用新型]一种斗轮堆取料机自动喷淋装置-CN202222584686.6有效
发明人：张春祥;曲直;林士琦;沈汇溪;初宇峰;付春林;牛兆鑫;李俊宏 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋装置，包括斗轮堆取料机本体用于对堆取料机自动喷淋的喷淋装置主体，所述斗轮堆取料机本体的正面设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于堆料或者取料的斗轮机构，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的一侧设有用于供输物料的臂架带式输送机，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的两侧之间设有用于堆料或者取料斗轮堆取料机喷淋降尘的自动喷淋装置主体，整体装置结构简单，方便用于斗轮堆取料机的斗轮机构处堆料或者取料时所需的降尘喷淋高度和方向灵活调节自动化远程控制雾化喷淋降尘
一种斗轮堆取料机自动喷淋装置

[发明专利]斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品-CN202111306026.5在审
发明人：刘鹏飞;赵霞;韩健;孙新佳;孙晓刚;高越 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品，属于工业设备技术领域，其可至少部分解决现有的无法针对斗轮堆取料机的回转机构、俯仰机构驱动力与角速度、角加速度之间的关系进行准确仿真的问题。本发明实施例的斗轮堆取料机的驱动仿真方法包括：采集斗轮堆取料机的设备参数和运行数据；依据机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型；利用离散元法对斗轮堆取料机的斗轮机构的取料过程进行仿真得到取料仿真模型；根据料堆在堆积过程中料堆颗粒在重力作用下形成的坡度模拟建立料堆三维模型；根据斗轮取料机的动力学模型、取料仿真模型和料堆三维模型得到驱动函数，并根据采集的设备参数和运行数据，得到驱动仿真结果。
斗轮堆取料机仿真方法相关产品

[发明专利]一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法-CN202110566546.3在审
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法，包括：获取每台斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机实时工作的姿态数据，并将实时工作的姿态数据发送给计算机处理软件；计算机处理软件根据接收的工作的姿态数据，实时计算预设特征点之间的距离；当计算的任何预设特征点之间的距离小于安全距离时，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号；相应的斗轮堆取料机接收到报警信号后，根据报警信号做出相关动作禁止信号。本发明根据斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机不同的工作姿态，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号，同时禁止堆取料机相应的动作。本方法是一种简化的主动防碰撞方法，编程简单，既可以在机上PLC完成，也可以在上位机或服务器上完成。
一种轨道斗轮堆取料机防碰撞方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机恒流控制系统和方法-CN202211296426.7在审
发明人：张民;苗维博;李新波;卢占桂;方杰;王世亮;鲁俞伯 -专利权人：山东日照发电有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮堆取料机恒流控制系统和方法，包括超声波雷达、皮带秤、变频旋转电机和取料控制器；所述超声波雷达固定在斗轮堆取料机悬臂的头部，所述皮带秤固定在斗轮堆取料机悬臂上的皮带底部；所述变频旋转电机设置在斗轮堆取料机悬臂旋转齿轮处，变频旋转电机的输出轴传动连接斗轮堆取料机悬臂的旋转齿轮；所述超声波雷达和皮带秤的输出端均连接取料控制器的输入端，所述取料控制器控制变频旋转电机的旋转速度。以实现斗轮堆取料机恒定流量取料运行，以便降低后方运料系统过负荷风险。
一种斗轮堆取料机恒流控制系统方法

[发明专利]可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法-CN202111355140.7在审
发明人：唐剑平;陈大明;徐德勤;回大林;张玉刚;孟欣;王刚;孙智慧;周伟强;朱旭;陈锡武;邸大禹;李全杰;杨理智;侯铂;徐享南;刘庆杰;王冠迪;孙阳;尹德伟 -专利权人：华能吉林发电有限公司;华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。
自动堆取料门式斗轮机设备方法

[发明专利]一种以斗轮堆取料机为基点提高主机作业率的方法-CN201910923208.3有效
发明人：李井成;蒋国波;罗望平;范维国 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种以斗轮堆取料机为基点提高主机作业率的方法，是把斗轮堆取料机的堆料和取料功能同时实现，各主机设备输出料线与斗轮堆取料机以及皮带机系统组成物料进出系统，改变主机输出料线，通过斗轮堆取料机可以从一条输出料线改变到另一条输出料线，减少主机对唯一料线依赖，减少停机，保证设备作业率。本发明使堆料和取料功能同时实现，配合斗轮堆取料机皮带机系统和主机设备料线，实现主机产品进料场同时出料场，以斗轮堆取料机和皮带机系统为平台，改变产品的输出料线，减轻对唯一产品输出线依赖，可以将一台主机的产品分配到其他主机的输出产线上
一种斗轮堆取料机基点提高主机作业方法

[发明专利]斗轮堆取料机的直行取料方法及装置-CN202111340471.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;孙新佳;孙晓刚;韩健;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
斗轮堆取料机直行方法装置

[发明专利]一种斗轮堆取料机防撞控制方法-CN201410210710.7有效
发明人：魏吉敏;冯智;周泉;雷斌;刘景东 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机防撞控制方法，包括以下步骤：利用定位系统获取两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态；利用回转角度编码器获得两台斗轮堆取料机的回转角度状态；所述两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态数据信息、回转角度状态数据信息输送给中控单元PLC；中控单元PLC根据所述数据信息计算两台斗轮堆取料机在水平面投影的最短距离，并将计算出的最短距离与设定值进行比较；根据比较结果通过工业网络向所述两台斗轮堆取料机的PLC发送对所述斗轮堆取料机的控制指令；两台斗轮堆取料机的PLC根据接收到的控制指令来操作是否报警或停机。
一种斗轮堆取料机防撞控制方法

[实用新型]改进的斗轮堆取料机大块篦除装置-CN201320857853.8有效
发明人：谭哲湘;方明 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型属于斗轮堆取料机结构的改进，特别是一种改进的斗轮堆取料机大块篦除装置。包括斗轮堆取料机的斗轮，在斗轮的外圆周上均布设置的取料斗，在取料斗的取料口上设置着格筛板，在格筛板上均布设置着200×200mm的筛孔，格筛板板面与取料机的取料口平面呈20°-26°的夹角。本实用新型的结构简单实用，可以有效地防止大块料进入生产线，使大块料或杂物在斗轮堆取料机的取料过程中篦除，防止溜槽堵塞和防止设备损坏，保证生产顺利进行。
改进斗轮堆取料机大块装置

[实用新型]一种散状物料贮料场-CN201520786849.6有效
发明人：王熙俊;熊心志;付博;谭海刚;成灿 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种散状物料贮料场，包括带式输送机（1），门式主副刮板取料机（2），斗轮堆取料机（3）；所述带式输送机（1）为双向运转带式输送机，可实现堆料输送功能或取料输送功能；所述斗轮堆取料机（3）和门式主副刮板取料机（2）至少有一条共用行走轨道；所述斗轮堆取料机（3）的尾车适应于所述双向运转的带式输送机（1）。本实用新型提供的技术方案，带式输送机为双向运转带式输送机，可实现堆料输送功能或取料输送功能，节省了带式输送机的投资，提高了利用率；斗轮堆取料机和门式主副刮板取料机共用一条行走轨道，可节省投资，提高空间利用率；料场使用斗轮堆取料机，可实现主副刮板取料机和斗轮堆取料机同时取料，提高取料效率。
一种物料料场

[实用新型]斗轮堆取料机扭矩流量监测装置-CN201420204031.4有效
发明人：许峰;阮光;吴永朋 -专利权人：许峰;阮光;吴永朋
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机流量扭矩监测装置。它由安装在斗轮堆取料机斗轮机驱动器扭力臂支腿和反力连接板之间的轴肖式传感器或安装在反力连接板上的拉力传感器将斗轮堆取料机斗轮装置的取料扭矩等比地转换成电压信号，该正比于扭矩的电信号通过放大器放大后送到测量仪表或PLC等控制系统，用以监测斗轮堆取料机斗轮装置的取料扭矩以及进一步转换成取料的瞬时流量，用以控制取料的速度。
斗轮堆取料机扭矩流量监测装置

[发明专利]基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置-CN202111305107.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;韩健;孙新佳;孙晓刚;苏睿之 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
基于动力学斗轮堆取料机恒流量方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条