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[发明专利]一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统-CN202210255110.7在审
发明人：王富河;王颖;吴红波;梁磊;冀龙飞;忻鹏;姜英伟;杨玉山;张明洋;杨慧强;韩峰 -专利权人：内蒙古京宁热电有限责任公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、有毒气体监测系统。本发明通过利用料机定位系统获得设备的准确位置信息，通过物料三维建模激光扫描系统对煤场进行三维成像、建模，并将所有现场信息采集至管控中心系统，然后通过无人值守控制模块接收操作员输入指令，经过管控中心系统根据接收的数据分析计算优化堆取料机作业任务，并将作业过程所需的特征点实时传送到堆取料机控制系统，从而实现斗轮堆取料机全程作业无人值守，提高了作业效率，节省人力成本，改善了操作人员的作业环境，提高斗轮堆取料机智能化水平。
一种用于斗轮堆取料机智能无人控制系统

[发明专利]一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置及控制方法-CN202310051269.1在审
发明人：包继华;刘小龙;成祥宁;王希凤;朱明超;周生朋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置及控制方法，涉及斗轮堆取料机技术领域。该斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，包括张紧油缸、油缸座、张紧传动机构、液压站和电控单元。该斗轮堆取料机运输皮带张紧装置及控制方法，斗轮堆取料机在堆料工作模式或取料工作模式下，运输皮带随同斗轮堆取料机提升或降低，运输皮带在水平方向缩短或延伸，可以不停机实时自动调节运输皮带的张紧，防止皮带脱落
一种斗轮堆取料机运皮带装置控制方法

[发明专利]履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质-CN202310627204.7在审
发明人：甘斌;彭超 -专利权人：湖南锐异智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数，以及获取斗轮堆取料机的位置作为初始作业位置；确定待取料层和作业高度范围，并计算出俯仰角范围；根据俯仰角范围设定第一次外循环时俯仰角；根据待取料层的点云数据得到合围曲线；根据合围曲线、斗轮堆取料机位置和悬臂长度确定作业起点和作业终点；确定在某个俯仰角下斗轮堆取料机不同作业位置时的取料路径；改变俯仰角，确定不同俯仰角下不同作业位置的取料路径。本发明得到的取料路径大大减少了履带式斗轮堆取料机的空转时间，减少了功率损耗，现场环境适应性强。
履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法-CN202210295081.7在审
发明人：张爽;孟喆;胡清河;陈大前;方德松;闫玉明 -专利权人：东北大学;湖南东长智能技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法，包括以下步骤：步骤1、将二维激光扫描仪安装在斗轮堆取料机上；步骤2、设置斗轮堆取料机走行的起始位置和结束位置，然后启动斗轮堆取料机，并借助于二维激光扫描仪对料场中对应的料堆进行扫描；步骤3、主机系统建立与二维激光扫描仪的TCP/IP通讯连接，用以获取二维激光扫描仪的料堆扫描数据，并完成解析料堆扫描数据；步骤4、主机系统建立与斗轮堆取料机走行、回转和俯仰机构PLC的OPC通讯，用以获取斗轮堆取料机实时运行的数据本发明提供的方法将二维扫描仪与斗轮堆取料机运动相结合，对料场料堆进行扫描，生成三维点云数据，进而实现料场料堆数字模型建设。
一种基于二维激光扫描仪料场建模方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机的斗轮挡料装置-CN201410462764.2有效
发明人：吴海波;刘安庆;张文超 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明属于连续作业的散料装卸机械领域，具体涉及一种斗轮堆取料机的斗轮挡料装置。本发明的技术要点是，该斗轮堆取料机的斗轮挡料装置，它包括料耙底座、挡料耙、安装座和电动推杆；所述料耙底座固装于斗轮堆取料机的臂架主梁前端，挡料耙的下端与料耙底座铰接，所述安装座固装于斗轮堆取料机的臂架主梁前部上方，电动推杆采用铰接方式安装于安装座上，挡料耙的上部与电动推杆铰接。本发明结构简单，拆卸方便，在取料作业时能防止物料坍塌，同时也起到松散物料的作用。
一种斗轮堆取料机斗轮挡料装置

[发明专利]斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统-CN202110569898.4有效
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮取料机恒流量自动取料方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描仪获取原料场料堆三维模型；S2、根据料堆三维模型得到每个料堆对应的层数以及每层取料切入点对应的斗轮取料机的取料定位数据，包括走行位置、回转角度以及俯仰角度；S3、PLC控制系统控制斗轮取料机运行至所选料堆的最上层取料切入点，按预先确定的回转角度以及俯仰角度进行回转取料作业，回转取料作业的过程中，根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。本发明实现斗轮取料机无人化自动取料，并根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。
斗轮取料机恒流量自动方法系统

[实用新型]一种斗轮堆取料机的斗轮挡料装置-CN201420525007.0有效
发明人：吴海波;刘安庆;张文超 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型属于连续作业的散料装卸机械领域，具体涉及一种斗轮堆取料机的斗轮挡料装置。本实用新型的技术要点是，该斗轮堆取料机的斗轮挡料装置，它包括料耙底座、挡料耙、安装座和电动推杆；所述料耙底座固装于斗轮堆取料机的臂架主梁前端，挡料耙的下端与料耙底座铰接，所述安装座固装于斗轮堆取料机的臂架主梁前部上方，电动推杆采用铰接方式安装于安装座上，挡料耙的上部与电动推杆铰接。本实用新型结构简单，拆卸方便，在取料作业时能防止物料坍塌，同时也起到松散物料的作用。
一种斗轮堆取料机斗轮挡料装置

[发明专利]一种斗轮式堆取料机取料流量控制方法和装置-CN201410260945.7有效
发明人：范仲涛;李源 -专利权人：上海岫峤机电工程有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种斗轮式堆取料机取料流控制方法和装置。由于斗轮电机的取料流量与取料机的斗轮电流值或斗轮电压值正相关，因而本发明通过取料机的斗轮电流值或斗轮电压值得到取料机的当前取料流量。进而，比较目标取料流量和当前取料流量，通过PI运算对堆取料机的悬臂回转速度进行调节。由于取料机的取料流量与悬臂回转速度有关，因而通过调节悬臂的回转速度可实现对取料流量的控制，保证取料流量恒定，提高了作业效率。
一种轮式堆取料机取料流量控制方法装置

[发明专利]一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置-CN202110515769.7在审
发明人：赵莹;杜海;张明;杨柳;贾延逊;高真营;徐万鑫;戴永清;黄有义;张鑫;张瑷麟 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置，涉及机械设备技术领域，包括斗轮堆取料机液压缸，斗轮堆取料机液压缸的底端设有用于安装辅助防倾翻设备的上部铰座；其中，斗轮堆取料机液压缸的底端还设有用于支撑斗轮堆取料机液压缸的转盘，转盘的顶端与斗轮堆取料机液压缸的底端活动连接，斗轮堆取料机液压缸在转盘上转动，本发明，液压系统油缸正常工作时，此保护系统随同液压油缸一起动作，但不参与工作，当油缸出现异常现象，如脱缸、穿缸等问题时，油缸行程增大超过设置的最大行程
一种液压斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置

[实用新型]一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置-CN202121006416.6有效
发明人：赵莹;杜海;张明;杨柳;贾延逊;高真营;徐万鑫;戴永清;黄有义;张鑫;张瑷麟 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压变幅的斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置，涉及机械设备技术领域，包括斗轮堆取料机液压缸，斗轮堆取料机液压缸的底端设有用于安装辅助防倾翻设备的上部铰座；其中，斗轮堆取料机液压缸的底端还设有用于支撑斗轮堆取料机液压缸的转盘，转盘的顶端与斗轮堆取料机液压缸的底端活动连接，斗轮堆取料机液压缸在转盘上转动，本实用新型，液压系统油缸正常工作时，此保护系统随同液压油缸一起动作，但不参与工作，当油缸出现异常现象，如脱缸、穿缸等问题时
一种液压斗轮堆取料机液压缸辅助防倾翻装置

[发明专利]斗轮机自动取料方法-CN201510969892.0在审
发明人：路万林;赵菁 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮机自动取料方法，包括以下步骤：获取斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切时，斗轮自转圆周与料堆斜面切点高度处的料堆轮廓的等高线；在斗轮自转圆周底部和取料层底平面相切的情况下，依据斗轮绕悬臂回转中心的水平回旋轨迹与等高线的切点及斗轮最大挖掘深度，来确定斗轮切入点的坐标；反推出取料机行走位移、悬臂回旋角度和悬臂俯仰角度，从而控制取料机自动取料。通过本发明，结合料堆三维轮廓数据，依据取料切入点反推出取料机的动作参数，实现斗轮机取料无人化控制，可以避免取料机空扫和闷斗，在不损坏斗轮的前提下最大限度的提高取料效率。
轮机自动方法

[发明专利]斗轮堆取料机-CN201610794956.2有效
发明人：孟庆耀;胡学军 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了斗轮堆取料机，包括旋转门架部、斗轮取料部、输送部和定心回转机构，其中旋转门架部以旋转门架部跨度为半径绕定心回转机构旋转，斗轮取料部和输送部连接旋转门架部，其中输送部由多个皮带机组成，配合斗轮取料部形成取料物流通道和/或堆料物流通道。与现有设备不同的是，该堆取料机以门架跨度为实际工作范围半径，首创实现了该堆取料机在圆形料场的应用。
斗轮堆取料机

[实用新型]不粘煤斗轮堆取料机耐磨轮斗、斗轮堆取料机-CN202120248014.0有效
发明人：孙继永;王静;邱震山;王帅 -专利权人：华润电力（温州）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种不粘煤斗轮堆取料机耐磨轮斗和斗轮堆取料机，其中，所述不粘煤斗轮堆取料机耐磨轮斗包括：轮斗本体，包括开设有通孔的底板；以及链条组件，可拆卸连接于所述轮斗本体，所述链条组件覆盖所述通孔；所述链条组件包括安装板、及若干链条，所述链条的两端分别固定连接于所述安装板的相对两侧，所述安装板与所述轮斗本体可拆卸连接。本实用新型技术方案所提供的轮斗，通过链条的抖动减少物料粘附在轮斗内壁面的现象，降低人工清理的难度及频次，且保证了轮斗有效取料能力，提高斗轮堆取料机的生产效率。
不粘煤斗轮堆取料机耐磨斗轮堆取料机

[发明专利]一种定心回转的半门式桁架-CN201610794824.X有效
发明人：孟庆耀;肖红波 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及定心回转的半门式桁架，用于圆形料场堆取料机，属于圆形料场散状物料堆取设备技术领域，包括定心回转部，和以定心回转部为回转中枢回转连接的旋转门架部，以及升降的连接在旋转门架部上的斗轮取料部，所述斗轮取料部可伴随旋转门架部一并回转，在旋转门架部绕定心回转部回转的同时，驱动斗轮取料部可升降的取料，从而形成可驱动堆取料机的取料部和/或堆料部一起回转，实现圆形料场的取料和/或堆料，通过对半门式桁架结构的优化，能够满足固定在半门式桁架上的斗轮机和皮带机运输机共回转的布置，实现了圆形料场门式堆取料机采用斗轮式取料的堆取料机，提升了圆形料场堆取料的取料生产能力。
一种定心回转半门式桁架

[发明专利]一种斗轮堆取料机的动态性能测试模拟实验平台-CN201910981953.3有效
发明人：姜永正;夏启航;刘炽健 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：斗轮堆取料机的动态性能测试模拟实验平台，由斗轮调速系统、斗轮挖掘力测量系统、斗轮臂振动测量系统、斗轮臂应力测量系统、填料槽落料冲击载荷测量系统和驱动电机电流测量系统组成，具体包括一个斗轮堆取料机缩尺模型、微型计算机1、数据采集卡2、电流表3、应变片4、可调速电机5、环形力传感器6、加速度传感器7和电涡流位移传感器8，可以实现斗轮堆取料机的调速，斗轮堆取料机取料挖掘力测量，斗轮臂的振幅以及振动加速度的信号提取，斗轮臂的关键部位应力实时监测，提取落料冲击力的时间历程曲线，以及电机平稳运作时的电流。
一种斗轮堆取料机动态性能测试模拟实验平台