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[实用新型]一种攀爬机器人-CN201821429994.9有效
发明人：王威;鲁彩江;高宏力;蔡璨羽;刘帅;谷腾达;夏文超;王雨;雷亚雄;杨恺;姜雪冰;由智超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。
攀爬攀爬机器人机械臂吸附爪部机器人技术领域蜗轮蜗杆机构抓取安全挂钩丝杆机构转动连接组件包括挂钩铰接可控

[实用新型]攀爬装置-CN03246546.7无效
发明人：王正良;王启宪;谢荣昆 -专利权人：王正良;王启宪;谢荣昆
申请日： 2003-04-30 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种攀爬装置，包括有机体骨架、攀爬墙、攀爬点及卷收结构；该攀爬墙对应设置于机体骨架上，并使攀爬墙底面的凸粒卡设于前轴杆、后轴杆及顶撑轴杆的卡槽中；而该攀爬点的弹扣对应嵌设于攀爬墙表面的卡设槽中；该攀爬墙受一机械式卷收结构对应带动、及卷收，使该攀爬墙随着机械慢速的转动；藉本实用新型的结构设计，使攀爬装置可摆脱室内高度的限制，更可加长攀爬的距离，让攀爬者能尽情地享受攀爬乐趣，并兼顾游乐的安全性。
攀爬装置

[实用新型]一种管道清洗机器人的攀爬机构-CN201721856852.6有效
发明人：王兆强;朱冠霖;陈浩;杨俭;俞晓莲;程军 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴，行走攀爬靴和支撑攀爬靴能够在各自伸缩驱动的驱动下外伸或者内缩，从而抵紧或者松开管道内壁；行走攀爬靴和攀爬机构之间还设有行走驱动，能够使行走攀爬靴和攀爬机构沿清洗路线相对移动；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机构的行走。本装置利用控制单元、压力传感器以及凸轮动态调整攀爬靴对管道内壁的压力，牢牢地将攀爬机构固定在管道内部，并通过一个双作用气缸实现攀爬机构的前进和后退，一台攀爬机构适用多种内径的管道，并且支撑可靠，移动灵活
攀爬机构攀爬管道清洗机器人管道内壁伸缩驱动行走驱动支撑双作用气缸压力传感器动态调整管道内部控制线路相对移动抵紧内缩松开外伸清洗驱动灵活移动

[实用新型]一种亲子游泳用带有辅助攀爬垫的防滑型荆棘丛-CN202120872913.8有效
发明人：李伟民 -专利权人：锦门（天津）教育科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种亲子游泳用带有辅助攀爬垫的防滑型荆棘丛，其特征在于包括漂浮底板、攀爬垫，所述漂浮底板的边缘处设置有攀爬垫；所述攀爬垫采用柔性橡胶材质，所述攀爬垫的上端开设有攀爬指槽；本实用新型通过在漂浮底板上增加带有攀爬指槽的攀爬垫，这使得儿童在攀爬时，即使漂浮底板上存在残留水渍抑或是其自身双手上存在水渍，也能够通过该带有攀爬指槽的攀爬垫安全地爬上漂浮底板，即该攀爬指槽能够提供于儿童一定的发力点，使其在一定程度上能够实现自主攀爬，从而得到良好的学习、锻炼的效果，同时，由于该攀爬垫采用柔性橡胶材质制成，从而不会对儿童的手指部位处造成损伤。
一种亲子游泳带有辅助攀爬防滑荆棘

[实用新型]一种儿童攀爬装置-CN202121208398.X有效
发明人：宾涛;唐兵;王伟;郑义海;曾汉磊;李豪;李菠 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童攀爬装置，包括依次邻接且上表面呈阶梯式递减的攀爬墙、第一攀爬台和第二攀爬台，和设置在所述攀爬墙两侧的楼梯和滑梯，所述楼梯和所述滑梯的顶端均连接在所述攀爬墙顶面上、底端固定在地面上，所述攀爬墙、第一攀爬台和第二攀爬台的前侧面上固定设有若干攀爬球，所述攀爬墙的顶面为平缓面，所述第一攀爬台和第二攀爬台为弧度平缓的弧形结构，本实用新型为儿童不同攀爬娱乐路径，在增加装置的趣味性与创意性的同时也兼具了安全性
一种儿童攀爬装置

[实用新型]一种组合攀爬训练器材-CN202020652574.8有效
发明人：李鹏 -专利权人：深圳市慧康医疗康复设备有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及攀爬训练器材的技术领域，公开了一种组合攀爬训练器材，包括器材本体，器材本体具有供训练者攀爬训练的攀爬位，攀爬位安装有固定杆攀爬结构、浮动杆攀爬结构、网梯攀爬结构以及攀岩石攀爬结构中的两个或两个以上；攀爬位还安装有多个发光体，器材本体具有控制电路，多个发光体分别与控制电路电连接；采用实用新型提供组合攀爬训练器材，训练者可体验多种不同的攀爬训练结构，这样可以增加训练者攀爬训练的趣味性，以使其更主动的参加攀爬训练；再通过发光体指引训练者进行攀爬训练，可使训练者具有一个明确的目标，以增加训练者的主观能动性。
一种组合攀爬训练器材

[实用新型]一种输电线路铁塔底部防攀爬装置-CN202220846765.7有效
发明人：李淑堂;单传彬;王学明;侯敬清 -专利权人：青岛华玺能源科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E06C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路铁塔底部防攀爬装置，其特征在于：包括铁塔，所述铁塔上固定设置有攀爬钢丝网，所述第一攀爬梯前端面固定设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽上均滑动连接有滑动条，所述滑动条中间固定设置有第二攀爬梯，本实用新型通过攀爬钢丝网实现防止攀爬的作用，同时防止人员通过铁塔侧边支撑架进行攀爬，工作人员只能通过攀爬钢丝网中间的通孔向上攀爬，起到隔绝防攀爬的作用，驱动电机带动线盘进行对钢丝绳进行放线，在重力作用下第二攀爬梯向下移动，通过滑动块沿滑动凹槽向下移动，滑动凹槽起到限位和导向的作用，第二攀爬梯推动密封盖向下移动，工作人员可通过攀爬第二攀爬梯，穿过通孔，实现攀爬的工作。
一种输电线路铁塔底部攀爬装置

[实用新型]一种攀爬辅助件以及攀爬装置-CN202223409252.9有效
发明人：李含华;冯忠义;杨福理;胥锋;李胜;王刚 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种攀爬辅助件以及攀爬装置，该攀爬辅助件包括防脱钩、主体部和加固件，防脱钩设置于主体部在长度方向上的一端，防脱钩用于钩设于待攀爬目标。加固件设置于主体部在长度方向上的另一端，加固件用于加固待攀爬者与攀爬辅助件的接触位置。防脱钩与加固件在沿主体部的长度方向上的方向相反，便于防脱钩钩设于待攀爬目标。该攀爬装置包括束缚件、连接件以及攀爬辅助件，束缚件穿设于攀爬辅助件的加固件上，连接件设置于束缚件，束缚件用于将待攀爬者与攀爬辅助件固定连接，连接件用于连接束缚件。束缚件可束缚于待攀爬者，使得攀爬装置整体更为稳定，提升待攀爬者的工作安全系数。
一种攀爬辅助以及装置

[实用新型]一种农作物生长用攀爬架-CN202020300017.X有效
发明人：王丹 -专利权人：新昌县洪海农业机械有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物生长用攀爬架，包括辅助攀爬装置，所述辅助攀爬装置包括固定锥、第一攀爬架、滴灌孔、第二攀爬架、连接转轴和紧固攀爬柱，所述第二攀爬架通过连接转轴转动安装在第一攀爬架的一端，所述滴灌孔均匀贯穿开设在第一攀爬架的上端，所述固定锥均匀对称固定安装在第一攀爬架和第二攀爬架的底端，所述紧固攀爬柱均匀对称固定连接在第一攀爬架和第二攀爬架的两侧，所述第一攀爬架的上端固定安装有滴灌装置，所述滴灌装置包括储水框、排水孔、储水槽、本实用新型使用过程中可以更好的对农作物进行牵引和攀爬，并且使用过程中方便收放和携带。
一种农作物生长攀爬

[实用新型]一种船舶工程攀爬直梯辅助携物装置-CN201922002464.7有效
发明人：武晓辉 -专利权人：无锡市海钰船舶科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E06C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶工程攀爬直梯辅助携物装置，属于船舶工程技术领域，包括攀爬梯左侧竖杆、攀爬梯右侧竖杆、攀爬梯横杆、辅助装置和缓冲装置，攀爬梯左侧竖杆的右侧固定设置有攀爬梯左侧竖杆，攀爬梯左侧竖杆和攀爬梯右侧竖杆之间等距离焊接设置有多根攀爬梯横杆，攀爬梯左侧竖杆和攀爬梯右侧竖杆的外侧表面底部套接设置有辅助装置。本实用新型在需要携带重物攀爬直梯时，将重物挂于挂钩上，人只需抓住把手往上攀爬，通过把手下方的竖杆带动横杆往上移动，从而使得弧形板内侧的滚珠在攀爬梯左侧竖杆和攀爬梯右侧竖杆的外侧表面滚动上升，使得人在携重物攀爬直梯的过程中不会因为重物的形状不规则而受到影响
一种船舶工程攀爬辅助装置

[实用新型]一种塔吊-CN201921191087.X有效
发明人：张龙金;段武君;朱月清;张启明;肖锦来;刘弘利;韦鹏;夏猛;刘士锐;卢永刚;马林;周晶晶 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：其包括：塔吊本体；塔吊承台，其位于塔吊本体的底部，且塔吊承台预埋于地表下方；防攀爬棚，其设置在塔吊本体下方，且攀爬棚位于塔吊承台的上方，防攀爬棚顶部距离地面的高度大于等于两米；防攀爬倒刺板，其设置在防攀爬棚的顶部四周，防攀爬倒刺板上设置有多个防攀爬倒刺。本实用新型中设置防攀爬棚和防攀爬倒刺板能够有效的避免非工作人员攀爬塔吊，由于防攀爬棚高度大于等于两米，相对于非工作人员而言，该高度能够阻挡非工作人员翻越；另外，在防攀爬棚的顶部四周设置有防攀爬倒刺板，能够防止非工作人员借助辅助工具登上防攀爬棚顶攀爬塔吊，还能够驱逐非工作人员离开防攀爬棚顶。
一种塔吊

[实用新型]一种游乐攀爬装置-CN202022742210.1有效
发明人：李慧华 -专利权人：上海季高游乐设备集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于娱乐设备领域，提供了一种游乐攀爬装置，包括：攀爬柱，所述攀爬柱侧部开有移动槽，所述攀爬柱侧部的顶部和底部固定安装有第一攀爬杆，所述攀爬柱侧壁位于第一攀爬杆之间铰接有第二攀爬杆，所述第一攀爬杆和第二攀爬杆一端固定安装有攀爬握把，所述第二攀爬杆另一端安装有联动定位装置，该装置通过在攀爬柱内部添加联动定位装置，并对攀爬杆进行改装，将吊绳的另一端与联动定位装置相连，使在攀爬时拉动攀爬杆，即可使联动定位装置带动吊绳上升，改变吊绳的固定位置
一种游乐攀爬装置

[实用新型]游乐攀爬设施-CN202223593171.9有效
发明人：李南;陆清琳 -专利权人：苏州律动游乐设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐攀爬设施，包括攀爬机构及罩设在攀爬机构外侧的防护部；攀爬机构包括沿竖直方向布设的攀爬网笼，攀爬网笼的下端部侧壁开设有入口，其上端设有与之连通的行走平台；行走平台上沿攀爬网笼的上端边缘设置有一号防护栏，且一号防护栏上开设有用以连通行走平台、攀爬网笼的连通缺口；攀爬网笼上自下而上还错落设置有多个踏板，以使攀爬路径呈现出螺旋状结构。本实用新型的游乐攀爬设施能增强攀爬的趣味性。
游乐攀爬设施

[实用新型]一种园林绿化工程用的藤类植物攀爬架-CN202123198861.X有效
发明人：宋淑兰 -专利权人：南京任设工程设计有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于攀爬架技术领域，尤其为一种园林绿化工程用的藤类植物攀爬架，包括攀爬架本体；在攀爬架本体的表面安装的连接组件，保证攀爬架本体与地面连接的稳固，增加攀爬架本体在使用中的稳定性，通过在攀爬架本体的外壁安装的防倒组件，有效支撑攀爬架本体，避免攀爬架本体因意外而倒塌。
一种园林绿化工程植物攀爬

[发明专利]攀爬机器人-CN201510475961.2在审
发明人：周玉成;葛浙东;鲁守银;侯晓鹏;李早芳;张星梅;徐佳鹤;戚雨涵 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元交替沿被攀爬物移动而实现攀爬机器人的攀爬；还包括使支座的支撑面俯仰角度可调的斜支撑杆。本发明的攀爬机器人通过环状攀爬单元设计获得较强的负重能力，可以携带人员和设备进行攀爬树木，方便科研人员对树木的生长状态进行研究。
攀爬机器人