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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动机器人摆臂履带驱动装置-CN202011329846.1在审
发明人：陈柏希;段绍全;王涛;杜亮;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种移动机器人摆臂履带驱动装置，包括：中空轴谐波减速机、履带驱动结构和摆臂驱动结构，履带驱动结构的驱动轴设置于中空轴谐波减速机内，摆臂驱动结构设置于中空轴谐波减速机外，摆臂驱动结构与履带驱动结构同轴驱动以分别输出转动效果；中空轴谐波减速机包括：中空输入轴、谐波减速机固定端和谐波减速机输出端，中空输入轴与谐波减速机输出端相啮合，谐波减速机固定端与谐波减速机输出端相接触。本发明传动结构简单，外形尺寸紧凑；利用大减速比的谐波减速机来驱动摆臂结构，极大提高了摆臂的负载能力；摆臂履带同轴驱动，综合了履带结构驱动力大的特点和摆臂结构适应性强的特点。
移动机器人履带驱动装置

[发明专利]一种摆臂式减速机底座结构-CN201610378567.1在审
发明人：程禹年;谭光雄;庄秀忠;吴伟彪;苏武 -专利权人：广东拓奇电力技术发展有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：一种摆臂式减速机底座结构，包括用以承载减速机的底座、活动连接于底座上的摆臂、液压组件及油箱，液压组件连接于摆臂远离底座的一端，油箱设于底座的一侧，液压组件通过管道连接至油箱。本发明提供的摆臂式减速机底座结构，通过将减速机安装在底座上，从而能利用液压组件来实现该减速机的位置升降，从而能利用减速机来减缓大型设备的运转速度，实现在大型设备动态情况下进行盘车检查维修，确保大型设备的使用安全性同时，通过调节摆臂与底座的连接角度来调节液压组件相对于底座的安装位置，从而使摆臂式减速机底座结构能够在不平整的地方进行安装，同时也能增大整个减速机底座结构与地面的接触面积，使减速机的运行更为平稳。
一种摆臂式减速底座结构

[实用新型]一种摆臂式减速机底座结构-CN201620518937.2有效
发明人：程禹年;谭光雄;庄秀忠;吴伟彪;苏武 -专利权人：广东拓奇电力技术发展有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：一种摆臂式减速机底座结构，包括用以承载减速机的底座、活动连接于底座上的摆臂、液压组件及油箱，液压组件连接于摆臂远离底座的一端，油箱设于底座的一侧，液压组件通过管道连接至油箱。本实用新型提供的摆臂式减速机底座结构，通过将减速机安装在底座上，从而能利用液压组件来实现该减速机的位置升降，从而能利用减速机来减缓大型设备的运转速度，实现在大型设备动态情况下进行盘车检查维修，确保大型设备的使用安全性同时，通过调节摆臂与底座的连接角度来调节液压组件相对于底座的安装位置，从而使摆臂式减速机底座结构能够在不平整的地方进行安装，同时也能增大整个减速机底座结构与地面的接触面积，使减速机的运行更为平稳。
一种摆臂式减速底座结构

[实用新型]道闸机芯和道闸-CN202023106139.4有效
发明人：涂永胜 -专利权人：深圳市万胜机电科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种道闸机芯，该道闸机芯包括竖向设置的驱动电机，驱动电机的上方连接有减速机，减速机具有动力输出轴和摆杆主轴，减速机的动力输出轴上套设有主动摆臂，减速机的摆杆主轴的一端套设有闸杆夹头，闸杆夹头用于安装摆杆，减速机的摆杆主轴的另一端套设有从动平衡臂，主动摆臂与从动平衡臂之间通过弧形连杆连接。本实用新型实施例所提出的道闸机芯，先通过驱动电机带动减速机转动，减速机的动力输出轴带动主动摆臂转动，转动摆臂再带动弧形连杆转动，弧形连杆再带动从动平衡臂转动，从动平衡臂再带动摆杆主轴转动，摆杆主轴转动将带动闸杆夹头转动，闸杆夹头上安装摆杆后，摆杆便可跟随闸杆夹头转动，从而实现对于道路出入口的管理。
机芯

[实用新型]一种摆臂结构-CN201721903114.2有效
发明人：张志刚;赵志龙;徐顺士 -专利权人：杭州高品自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆臂结构，它属于单向阀装配检测领域。本实用新型包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板、摆臂驱动安装板、摆臂驱动器、摆臂底板、摆臂组、上料夹爪和下料夹爪，摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，摆臂驱动器固定在摆臂底板上，摆臂驱动器与摆臂驱动安装板连接，摆臂驱动器与摆臂减速机相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置上料夹爪和下料夹爪。
摆臂驱动器摆臂电机摆臂减速机夹爪本实用新型驱动安装板安装板摆臂组摆臂底板摆臂结构上料下料工作效率高测试需求装配检测单向阀

[实用新型]一种机器人底盘转向及减震装置-CN202320914223.3有效
发明人：李金波;周剑 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种机器人底盘转向及减震装置，包括减震组件和转向组件；所述减震组件包括摆臂支座、摆臂和减震器；所述转向组件包括转向电机、减速机和转向轴；所述摆臂经摆臂支座连接机器人的机身，摆臂能够绕摆臂支座转动；所述摆臂的水平面上设有所述减速机和减震器，所述减速机连接转向电机的输出端，所述转向轴安装于减速机的输出孔中，转向轴的下端连接轮毂电机支架，轮毂电机固定于轮毂电机支架上。本实用新型能够在摆臂上同时减速机、转向电机、转向轴以及减震器，不仅整体结构紧凑，安装方便，易于加工制造，而且简化了结构，减少零部件。
一种机器人底盘转向减震装置

[实用新型]一种双摆臂分拣机-CN201821117008.6有效
发明人：李承刚;杨登友;李高明;胡学春 -专利权人：成都百德邮政专用设备制造有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆臂分拣机，包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成，所述的双摆臂机构安装于双摆臂机架外部两侧，并通过所述主联动杆与双摆臂机构连接；所述的减速机连杆驱动总成安装于双摆臂机架内；所述的双摆臂机构包括动力滚筒皮带组件、转臂机构；所述的减速机连杆驱动总成包括转臂、联动杆、摆臂轴、底板、伺服电机蜗杆减速机联体、鱼眼接头关节轴承、气缸Y形杆；本实用新型可根据邮件和货物的不同出口走向，
双摆臂双摆臂机构连杆驱动减速机联动杆本实用新型分拣机底板蜗杆减速机动力滚筒工作效率关节轴承货物分拣皮带组件伺服电机鱼眼接头转臂机构货物摆臂轴分拣联体气缸转臂自动化外部出口

[实用新型]一种退火炉电动步进梁的移管装置-CN202222747727.9有效
发明人：陈瑞;杨许彬;薛瑞锋 -专利权人：杭州春风机械工程股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型包括底座、减速机和电机，所述减速机和电机均设置在底座上，且减速机与电机连接，其结构特点在于：还包括摆臂座、驱动轴、摆臂、摆臂轴、接管拉杆和托管座，所述摆臂座设置底座上，所述驱动轴设置在摆臂座上，所述驱动轴的一端与减速机的输出轴连接，所述驱动轴的另一端与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端设置有摆臂轴，所述接管拉杆的两端各与一个摆臂轴连接，所述托管座设置在接管拉杆上。通过电机驱动减速机，使得减速机两端的输出轴同步转动，采用四连杆机构，平行四边形原理，保证移管装置摆臂360°旋转过程中，托管座始终保持水平状态送管。
一种退火炉电动步进装置

[实用新型]一种立式减速机摆臂试验台-CN202023107440.7有效
发明人：杨家淞;柳小勤;伍星;刘畅;刘韬 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式减速机摆臂试验台，包括底座、支撑板、减速机支撑架加强筋板、减速机支撑架、法兰盘、摆臂、负载块、伺服电机；其中底座固定在工作台上，底座上间隔安装支撑板，紧固在减速机支撑架上的减速机支撑架加强筋板与减速机支撑架共同固定在支撑板上，伺服电机的输出端与法兰盘连接，法兰盘再通过减速机固定在减速机支撑架上，摆臂一端连接在减速机的输出轴且随减速机同步运动，负载块固定在摆臂另一端。
一种立式减速机摆臂试验台

[发明专利]摆臂式车辆举升机收放装置-CN201510720117.1在审
发明人：薄世久;杨迪生;朱敬华;王俊;王勇 -专利权人：吉林市长久专用车有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：一种摆臂式车辆举升机收放装置，它包括厢式服务车，其特点是：它包括左摆臂、右摆臂、一对挂钩、滚轮和两个减速机，所述厢式服务车的车厢内两侧分别设置左支座和右支座，所述左摆臂、右摆臂形状对称均为L形，左摆臂的长臂端与左支座、右摆臂的长臂端与右支座分别铰接，一对挂钩分别与左摆臂的短臂端或右摆臂的短臂端铰接，至少一个滚轮置于厢式服务车的车厢口部、左摆臂和右摆臂之间并固连，两个减速机分别固连于车厢内设置的左支座和右支座的外侧，减速机的动力轴分别与左摆臂或右摆臂固连，减速机与车载电源电连接。
摆臂式车辆举升机装置

[实用新型]冲压机械手-CN201520739562.8有效
发明人：欧阳斌;沈晓龙;华磊 -专利权人：深圳市同川科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压机械手包括机架、控制电箱、升降组件、摆臂组件、伸缩组件及旋转组件，控制电箱设于机架，升降组件设于机架，且具有可上下升降的升降架，摆臂组件包括旋转板、转动座及转动减速机，旋转板设于升降架内，转动座可转动地连接于升降架远离机架的一端，转动减速机安装于旋转板远离机架的一侧，转动减速机还被配置成可驱动转动座转动地连接于转动座，伸缩组件设于转动座上，旋转组件与伸缩组件连接。上述的冲压机械手，该转动减速机位于该旋转板上方，如此减少了摆臂组件摆臂运动时转动惯量对减速机的负荷，增加了减速机的使用寿命，同时，增加了摆臂组件的摆臂速度，且更加稳定。
冲压机械手

[实用新型]冲压机械手-CN201520739667.3有效
发明人：欧阳斌;沈晓龙;华磊 -专利权人：深圳市同川科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压机械手包括机架、控制电箱、升降组件、摆臂组件、伸缩组件、翻转组件及旋转组件，控制电箱设于所述机架，升降组件设于所述机架，且具有可上下升降的升降架；摆臂组件包括旋转板、转动座及转动减速机，旋转板设于升降架内，转动座可转动地连接于升降架上，转动减速机安装于旋转板远离机架的一侧，转动减速机还被配置成可驱动转动座转动地连接于转动座，伸缩组件设于转动座上，翻转组件与伸缩组件连接，旋转组件与翻转组件连接上述的冲压机械手，该转动减速机位于该旋转板上方，如此减少了摆臂组件摆臂运动时转动惯量对减速机的负荷，增加了减速机的使用寿命，同时，增加了摆臂组件的摆臂速度，且更加稳定。
冲压机械手

[实用新型]一种具有温度检测装置的翻耙机-CN201822091367.5有效
发明人：蔡元伟 -专利权人：福建兴恒机械科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有温度检测装置的翻耙机，包括轨道和运行在轨道上的翻耙机构，还包括温度检测装置，温度检测装置包括安装座、电机、减速机、摆臂、检测杆组件和温度传感器，电机驱动减速机，减速机固定安装在安装座上，摆臂的一端与减速机的输出轴固定连接，检测杆组件可转动地连接在摆臂远离减速机的一端，温度传感器固定连接在检测杆组件远离摆臂的一端；摆臂具有工作位置和收纳位置，当摆臂处于工作位置时，温度传感器随着检测杆组件伸入至有机肥垫料中；当摆臂处于收纳位置时，温度传感器随着检测杆组件与有机肥垫料分离。
摆臂检测杆减速机温度检测装置温度传感器有机肥垫料本实用新型收纳位置安装座翻耙机电机驱动温度检测地连接发酵床可转动输出轴轨道伸入电机

[实用新型]一种谐波减速机寿命测试装置-CN202220501512.6有效
发明人：石军;谭永娣 -专利权人：南京数控机床有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机寿命测试装置，包括谐波减速机，所述谐波减速机的输入轴连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输入轴连接有电机，所述谐波减速机的输出轴连接有摆臂，所述的摆臂上安装有若干配重块，所述的摆臂及配重块提供谐波减速机所承受的扭矩本实用新型使用方便，配重块大小重量可以根据要求选配，可以满足谐波减速机测试所需的不同扭矩；因为是伺服电机驱动，速度以及摆动位置都可以数字给定，可以满足不同减速比谐波减速机测试所需的速度及摆臂的水平角度；扭矩传感器提供实时扭矩值，可以实时监控谐波减速机的工作情况；可以在装置上增加温度传感器，监测谐波减速机的工作温度。
一种谐波减速寿命测试装置

[实用新型]一种新型气动小刷装置-CN202021966869.9有效
发明人：尚英杰 -专利权人：山西卡乐仕汽车服务有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气动小刷装置，包括小刷立柱，小刷立柱的上部设置摆臂轴承，摆臂轴承上转动设置转轴，转轴上固定连接水平摆臂，水平摆臂的摆动端固定设置电机和减速机，电机与减速机连接；减速机的输出轴上固定设置刷轴，刷轴的外侧设置刷毛；小刷立柱上部与水平摆臂的侧部通过角度驱动气缸连接。整个小刷立柱采用独立箱体设计，可以自由挪动，独立于洗车机安装。
一种新型气动装置

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