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[实用新型]转臂摆动体机构-CN201220723906.2有效
发明人：曹祥建;涂开德 -专利权人：南通大西洋机械有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：转臂摆动体机构，它涉及折弯机技术领域，它包含机架(1)、模具(2)、下模(3)、上模(4)、刀架(5)，它还包含转轴(6)、摆臂(7)，机架(1)上安装有模具(2)，模具(2)的一侧设置有下模(3)，且下模(3)安装在刀架(5)的下侧，刀架(5)的上侧安装有上模(4)，刀架(5)通过转轴(6)安装有摆臂(7)上；它能使得折弯板厚、折弯角度可以通过同一机构调整，使得机床结构紧凑、合理，便于操作，节省时间。
摆动机构

[外观设计]柔性传动转臂机构-CN202130131671.2有效
发明人：王晨;曹力 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性传动转臂机构。2.本外观设计产品的用途：用于智能机器人领域，具体用于旋转机械臂的核心部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、结构。
柔性传动机构

[实用新型]一种机器人拖动机构-CN201720560677.X有效
发明人：黄建行;梁春侠;李海波 -专利权人：佛山市南海普拉迪机器人有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人拖动机构，包括第一转盘机构、第一转臂机构、第一摆臂机构、第二转臂机构、第三转臂机构、第二转盘机构和把持机构；第一转臂机构设置于第一转盘机构的上部，第一转臂机构的一端连接于第一摆臂机构，第二转臂机构设置于第一摆臂机构的一端，第三转臂机构设置于第二转臂机构的一端，第二转盘机构设置于第三转臂机构，把持机构设置于第二转盘机构。本实用新型的目的在于提出一种机器人拖动机构，通过第一转盘机构、第一转臂机构、第一摆臂机构、第二转臂机构、第三转臂机构、第二转盘机构和把持机构的相互连接，使机器人的操作变得灵活、轻便。
一种机器人拖动机构

[实用新型]提升转料整粒机转臂机构-CN200820084106.4无效
发明人：王剑武;季香兰 -专利权人：王成东
申请日： 2008-03-16 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升转料整粒机转臂机构，在整粒机上设置有连结壁，在一个提升机的提升柱上设置有固定座，固定座上设有驱动装置和转杆，转杆上固接有转臂；整粒机通过连结壁与提升机的转臂相接，提升机上设有翻转系统，所述翻转系统上设有两支伸出的横臂，该两支横臂与一个翻转式料斗成可脱离的方式连接，翻转式料斗的进料口与制粒机的接料桶相适配，翻转式料斗和制粒机的接料桶上各设有可以互相连接的装置，翻转式料斗的出料口一端设有蝶阀和有机玻璃视镜
提升转料整粒机转臂机构

[实用新型]一种转臂机构以及使用该转臂机构的揉捻机-CN202022220570.5有效
发明人：季炜;徐翰 -专利权人：浙江武义万达干燥设备制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转臂机构以及使用该转臂机构的揉捻机，其涉及茶叶加工设备领域，所述转臂机构设有驱动转臂，所述驱动转臂设有带减速的驱动机构，所述驱动转臂设有单向轴承，所述驱动转臂通过所述单向轴承与所述带减速的驱动机构连接，所述单向轴承设有锁止机构，如此锁止机构能够在单向轴承损坏时对其进行应急锁止，这样在等待修理人员来修复单向轴承期间，由于单向轴承被锁定，带减速的驱动机构便仍然能够有效的带动驱动转臂进行转动。
一种机构以及使用揉捻机

[实用新型]一种带转臂机构的弯丝装置-CN201520181276.4有效
发明人：应明峰;杜娟;王林娜;辛玉红 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带转臂机构的弯丝装置，其包括弯丝机构、换模机构、剪短机构、前臂架、转臂机构，所述转臂机构包括转臂电机、转臂圆盘和配重块，所述弯丝机构、所述换模机构和所述剪断机构都安装在所述前臂架上，所述前臂架固定于所述转臂圆盘上，所述转臂电机与所述转臂圆盘连接。本实用新型提供的带转臂机构的弯丝装置，结构更合理，弯丝过程中更易于操作，并且提高了弯丝的精度、提高了弯丝效率。
一种带转臂机构装置

[发明专利]一种转臂机构-CN201711185072.8在审
发明人：黄荟 -专利权人：沈阳知源科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种转臂机构属于机械连接结构技术领域，具体涉及一种转臂机构。本发明提供一种结构简单，成本低廉，结构稳定，可承受与转动方向垂直的力的一种转臂机构。本发明的一种转臂机构，中心轴、第一销套、第一转臂、第一销体、转动套件、转动插件、第二销体、第二转臂、第二销套、第一连接钉、第二连接钉、第三连接钉、第四连接钉和铰轴，其特征在于：所述第一转臂包括第一销套，第一销套套在第一销体上，第一销体与转动套件相连，转动套件与转动插件相连，转动插件上设置有第二销体，第二销体插接与第二转臂的第二销套内。
销体转臂机构连接钉销套转臂转动转动套件插件机械连接结构方向垂直结构稳定中心轴插接铰轴

[实用新型]转臂式交替开口机构-CN201320782274.1有效
发明人：汪成龙;肖渊 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： D03C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的转臂式交替开口机构，包括有若干个平行设置的开口臂单元，每个开口臂单元包括有两个相互垂直相交的开口臂，且两个开口臂垂直相交处设置有轴孔，若干个开口臂单元的轴孔之间通过驱动轴连接。本实用新型的转臂式交替开口机构解决了普通织机的开口机构笨重、开口效率低、对经纱摩擦较大且极易造成断经的问题。
转臂式交替开口机构

[实用新型]转臂滑动开窗机构-CN94228116.0无效
发明人：蔡志华;孙卿;俞孚庭;宋肇铭;唐怀佛 -专利权人：沈阳天力电子电器厂
申请日： 1994-03-24 - 公布日： 1995-02-01 - 主分类号： E06B3/32 文献下载
摘要：本实用新型是一种转臂开窗机构，它包括启动联杆及支承联杆，启动联杆的撑杆一端铰接在窗扇上，另一端与转臂铰接，转臂的另一端固定在蜗轮蜗杆机构的输出轴上，支承联杆的两端分别铰接在窗框及窗扇上，窗扇上固定有滑块
滑动开窗机构

[发明专利]一种分步开启式剪刀门铰链结构-CN202111275101.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：瑞昂汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：一种分步开启式剪刀门铰链结构，包括车体安装板、车门安装板以及旋转臂，车门安装板设置在旋转臂上，车体安装板上设置有车门侧开旋转机构和转臂安装板，车门侧开旋转定位机构作用于转臂安装板使转臂安装板可摆转设置；转臂安装板上设置有转臂旋转定位机构，转臂旋转定位机构作用于旋转臂使旋转臂可旋转地设置在转臂安装板上；本方案用于汽车剪刀门，其与传统的剪刀门铰链为实现多个方向同时运动的复杂结构不同，而是通过车门侧开旋转机构与转臂旋转定位机构先后作用，使转臂安装板带着旋转臂先摆转至规定角度后限位，然后旋转臂再在转臂安装板进行旋转，实现剪刀门的分步开启，结构整体设计简单巧妙，开启控制精确。
一种分步开启剪刀铰链结构

[发明专利]一种用于准‑宽轨距转换的高速动车组轴箱装置-CN201711181825.8有效
发明人：沈文林;宋春元;戴晓超;孔瑞晨;王泽飞;韩庆利;许东日;王瑞卓;刘超;梁微 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B61F15/00 文献下载
摘要：一种用于准‑宽轨距转换的高速动车组轴箱装置，包括轴箱转臂梁以及转臂箍，其特征在于轴箱转臂梁、转臂箍构成的空腔内间隙配合设有轴箱体，轴箱体、轴箱转臂梁、转臂箍的截面为相对应的多边形截面，侧面开有锁紧机构的安装接口，转臂箍底部作为承载机构的安装座，轴箱转臂梁、转臂箍上设有轴端组成的安装接口。本机构通过多边形截面的轴箱体以及轴箱转臂梁、转臂箍三体轴箱，实现轴箱体在轴箱转臂梁和转臂箍构成的内腔中沿轴向滑动，并实现周向定位，由于三体轴箱侧面开有锁紧机构的安装接口，转臂箍底部设有承载机构的安装接口，轴箱转臂梁、转臂箍上设有轴端组成的安装接口，顺利实现变轨过程，降低跨国联运时更换转向架造成的人力、物力成本的增加，提高了运营效率。
一种用于轨距转换高速车组轴箱装置

[实用新型]一种用于准-宽轨距转换的高速动车组轴箱装置-CN201721581689.7有效
发明人：许东日;赵文学;刘超;沈文林;戴晓超 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B61F15/00 文献下载
摘要：一种用于准‑宽轨距转换的高速动车组轴箱装置，包括轴箱转臂梁以及转臂箍，其特征在于：轴箱转臂梁、转臂箍构成的空腔内间隙配合设有轴箱体，轴箱体、轴箱转臂梁、转臂箍的截面为相对应的多边形截面，侧面开有锁紧机构的安装接口，转臂箍底部作为承载机构的安装座，轴箱转臂梁、转臂箍上设有轴端组成的安装接口。本机构通过多边形截面的轴箱体以及轴箱转臂梁、转臂箍三体轴箱，实现轴箱体在轴箱转臂梁和转臂箍构成的内腔中沿轴向滑动，并实现周向定位，由于三体轴箱侧面开有锁紧机构的安装接口，转臂箍底部设有承载机构的安装接口，轴箱转臂梁、转臂箍上设有轴端组成的安装接口，顺利实现变轨过程，降低跨国联运时更换转向架造成的人力、物力成本的增加，提高了运营效率。
轴箱转臂箍转臂梁安装接口轴箱体高速动车组承载机构锁紧机构轴箱装置宽轨距轴端多边形截面物力成本运营效率周向定位轴向滑动侧面安装座内间隙内腔中转向架转换变轨空腔配合

[实用新型]一种焊接专用机械臂系统-CN202122709965.6有效
发明人：郁烽;谭佳威;吴志华 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接专用机械臂系统，包括水平旋转机构、焊接手臂、平移机构和控制机构。水平旋转机构安装在平移机构上，受平移机构的驱动而平移；焊接手臂安装在水平旋转机构上；控制机构连接于水平旋转机构、焊接手臂以及平移机构。焊接手臂包括第一转臂、两个传动轮、第一转动电机、传动带、第二转动电机、第一角位移传感器、第二转臂、第二角位移传感器、第三角位移传感器、第三转动电机、第三转臂和焊接头。第一转臂的底端安装第一转动电机，并通过传动轮和传动带连接第一转臂和第二转臂，来控制第二转臂的转动，未在第一转臂和第二转臂的连接处设置电机，减小了电机在运转过程中震动对焊接效果造成的影响。
一种焊接专用机械系统

[发明专利]一种钢带破鳞矫直设备-CN201110086620.8无效
发明人：吴远东;陈鹏水 -专利权人：福建金锋钢业有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B21B45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢带破鳞矫直设备，包括行星矫直辊、中心矫直辊、转臂、转臂转动机构、基座；所述的转臂转动机构设于基座上；中心矫直辊设于基座上；所述的中心矫直辊与转臂转动机构相同心转动连接；所述的行星矫直辊与转臂相转动连接；所述的行星矫直辊通过转臂与中心矫直辊相转动连接；所述的转臂与转臂转动机构相连接。
一种钢带破鳞矫直设备

[实用新型]一种具有锁定功能的桌板-CN202320778472.4有效
发明人：尚晓飞;任见峰;朱浩杰;谢鲜华;葛广坤;沈航;吴蕾;祁国江;刘智豪 -专利权人：宁波井上华翔汽车零部件有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种具有锁定功能的桌板，包括基座和折叠桌板组件，折叠桌板组件包括第一枢转臂和第二枢转臂，第一枢转臂与基座相铰接，第二枢转臂与第一枢转臂相铰接，第二枢转臂设置有小桌板，基座与第一枢转臂的配合部位设置有锁定机构，或第一枢转臂与第二枢转臂的配合部位设置有锁定机构，或基座与第一枢转臂的配合部位以及第一枢转臂与第二枢转臂的配合部位均设置有锁定机构，锁定机构包括锁止销和锁止槽；通过设置的锁定机构可对第一枢转臂或第二枢转臂或第一枢转臂和第二枢转臂进行锁定
一种具有锁定功能

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