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[发明专利]图像处理方法及装置、计算设备、存储介质-CN202110061765.6在审
发明人：丁洪利 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法，包括：获取表征目标图像区域的原始轮廓的多个初始控制点，其中每个初始控制点具有坐标；对多个初始控制点进行拟合，以得到其中至少部分初始控制点的拟合坐标，并通过基于拟合坐标更新相应初始控制点的坐标来对多个初始控制点执行坐标更新；基于坐标更新后的多个初始控制点的坐标，从多个初始控制点中去除对平滑轮廓的形成具有重复贡献的初始控制点，以得到期望控制点；基于期望控制点，确定目标图像区域的平滑轮廓。通过此，在生成比原始轮廓更平滑的平滑轮廓的同时，确定平滑轮廓所需的控制点数量较低。
图像处理方法装置计算设备存储介质

[发明专利]点到多点通信系统的轮询方法-CN201110005473.7有效
发明人：秦华松;韦安营;李建国;范成龙 -专利权人：北京傲天动联技术有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04W74/06 文献下载
摘要：提供了一种点到多点通信系统的轮询方法，所述方法包括：将通信系统中的多个被控制点设备划分为n个优先级，每个优先级包括至少一个被控制点设备；从第1循环到第n循环轮询被控制点设备并根据被控制点设备的轮询结果来调整被控制点设备的优先级，在第i循环中，以第i优先级、第i-1优先级、...第1优先级的顺序依次轮询每个优先级中的被控制点设备，i∈[1，n]；如果该被控制点设备轮询成功，则中心控制点提高该被控制点设备的优先级，如果该被控制点设备轮询失败，则中心控制点降低被控制点设备的优先级。
多点通信系统方法

[发明专利]在轨高精度轻量化全球影像控制点数据库构建方法及系统-CN201910223832.2有效
发明人：宋锐;曹锴郎;蒋唯娇;李娇娇;李云松;张古月;夏亚奇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像处理技术领域，公开了一种在轨高精度轻量化全球影像控制点数据库构建方法及系统，使用图像特征提取算法和均匀采样算法，获取卫星遥感影像的控制点；制作对应的控制点影像片，并确定控制点的点位索引信息；整理控制点的属性信息，形成控制点属性文件；构建全球影像控制点数据库系统结构；使用数据集成技术将控制点影像片与控制点属性文件进行关联，形成控制点数据块；制定数据库存储策略，将控制点影像存入数据库中。
高精度量化全球影像控制数据库构建方法系统

[发明专利]伽马曲线生成方法及其装置-CN200610151404.6有效
发明人：古井志纪 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2006-09-05 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： H04N9/69 文献下载
摘要：在生成伽马曲线的情况下，在从连续的多个控制点选择连续的3个控制点并生成通过这3个控制点的3次曲线时，生成这样的3次曲线，即第2控制点处的相对于3次曲线的切线的斜率成为以反比内分连结第1控制点和第2控制点的直线的斜率和连结第2控制点和第3控制点的直线的斜率。
曲线生成方法及其装置

[发明专利]一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统-CN202010543455.3在审
发明人：田方;王朋飞;史佳豪;赵莲莲;李昊燔 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机航测领域，公开了一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在三维地图上进行无人机航测路线的规划；S2、根据无人机航测路线以及地面控制点规则得到地面控制点布置地图，所述地面控制点布置地图内载每个地面控制点的坐标信息；S3、根据地面控制点布置地图进行地面控制点的布置；S4、通过无人机内载的三维姿态传感器以及GPS定位模块，根据地面控制点坐标信息采集内载有地面控制点的图像本发明可以实现控制点的合理布置，控制点图像的自动采集和识别，从而为无人机航测的顺利进行提供了保障。
一种无人机航测控制布置识别方法系统

[发明专利]一种竖井联系方法及一种用于竖井联系方法的测量装置-CN201911294929.9有效
发明人：杜操;韩国卿;方俊;李施展;蒋思君;汤伟;梅晓炎;徐海波;肖根营;钟呈云;彭海祥;黎琛衠 -专利权人：中铁大桥局第七工程有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程测量技术领域，具体公开了一种竖井联系方法及一种用于竖井联系方法的测量装置，在竖井井口及井底布设控制点，测量出井口各个控制点坐标；将高程传递至井底边控制点A，在井底中心控制点B架设全站仪，井口控制点及控制点A架设棱镜；测量井口各个控制点的距离和方向，测量控制点A方向和与全站仪高差；计算全站仪与各个井口控制点之间高差，使用勾股定理计算全站仪和各个井口控制点平距，计算相邻边夹角，使用平差软件计算出全站仪所在控制点坐标
一种竖井联系方法用于测量装置

[发明专利]权限配置方法、装置和系统-CN200910093814.3有效
发明人：张钦亮;吴黄伟;方平;朱萸 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2009-09-21 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：其中的权限配置方法包括：接收携带有映射信息和验证信息的命令，所述映射信息包括同一控制点的第一控制点标识和第二控制点标识；根据所述验证信息对所述映射信息进行认证；在所述认证通过后，设置所述第一控制点标识继承所述第二控制点标识的权限上述技术方案能够在控制点标识更新时，使受控设备能够方便的将第一控制点标识继承第二控制点标识的权限，从而简化了权限配置信息的重新配置过程。
权限配置方法装置系统

[发明专利]一种水利工程测量成果管理方法-CN202310564639.1在审
发明人：刘良福;杨波;宋高伟;许叙源 -专利权人：广东省水利电力勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程测量领域，具体为一种水利工程测量成果管理方法，用于解决水利工程测量成果管理和控制点通视判断问题。该方法包括水利工程测量成果数据入库，测量成果包括平面控制点测量成果、高程控制点测量成果、实景三维模型测量成果、地形图测量成果、河道断面测量成果；测量控制点管理，包括测量控制点的通视识别方法，通视识别方法包括选取第一控制点和第二控制点，获取两个控制点实际位置和高程；加载环境地图模型；选取拟遮挡物，获取所述选取拟遮挡物位置和高程，拟遮挡物位于第一控制点和第二控制点连线上；判断所述拟遮挡物是否为障碍物，判断方法基于所述拟遮挡物高程；生成第一控制点到第二控制点通视结果
一种水利工程测量成果管理方法

[发明专利]多源控制点影像数据库构建及更新方法-CN201310221577.0有效
发明人：唐新明;李参海;王华斌;王伶俐;王光辉;王鸿燕 -专利权人：国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种控制点影像数据库更新方法，包括：确定新采集影像的空间位置；从控制点影像数据库中检索出与之对应的控制点影像；将所述检索出的控制点影像与所述新采集影像进行比较；如果比较的结果表示需要进行数据更新，则对所述新采集影像进行控制点影像数据的采集，并更新所述控制点影像库。根据本发明的控制点影像数据库更新方法，通过数据库检索及变化检测技术确定控制点影像的图像变化及属性信息变化，从而实现对所构建的控制点影像数据库的更新。
控制影像数据库构建更新方法

[发明专利]一种虚拟坐标生成方法-CN201811327663.9有效
发明人：陈瑞良;陈宝安;陈雨杉;郭书太;王福东;陈微;刘立华;方广杰;张智禹;徐晓昕;张月国;张成 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟坐标生成方法，包括：步骤1，确定测绘工作区域，并判断形状，当为面状区域，进入步骤2，当为带状区域，进入步骤3；步骤2，确定面状区域边缘线，沿面状区域边缘线确定测区控制点，组成测区控制点表，在测区控制点表中选取最小坐标高程点和最大坐标高程点，确定虚拟控制点的生成区域，随机生成一定数量的虚拟控制点；步骤3，确定带状区域中心线，沿带状区域中心线确定测区控制点，组成测区控制点表，确定虚拟控制点的生成区域，随机生成一定数量的虚拟控制点；步骤4，将所有生成的虚拟控制点组成虚拟控制点表。
一种虚拟坐标生成方法

[发明专利]AGV小车的样条路径生成方法、装置以及AGV小车-CN201911388656.4有效
发明人：欧阳长志;周小和;刘珍 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种AGV小车的样条路径生成方法、装置以及AGV小车，根据起始点和终点的坐标、起始点的预设起始运行方向和终点的预设结束运行方向，确定起始点到预设起始运行方向所在直线上第一距离所的第一控制点、和终点到预设结束运行方向所在直线上第二距离所的第二控制点；将第一控制点的以起始点为对称中心的对称点作为第三控制点；将第二控制点的以终点为对称中心的对称点作为第四控制点；根据第一控制点、起始点、第二控制点、第三控制点、第四控制点和终点的坐标、预设起始运行方向和预设结束运行方向，将每相邻四个点生成的B样条曲线连接而成的曲线作为AGV小车的样条路径。本发明可防止控制点选择有偏差致路径曲率过大。
agv 小车路径生成方法装置以及

[发明专利]一种基于北斗卫星定位的测量控制点管理系统-CN201711402834.5在审
发明人：李孟蔚 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星定位的测量控制点管理系统，包括控制点模块，连接至卫星模块，用于实时或定时发射定位信息；所述卫星模块，用于接收所述定位信息，并发送给管理系统模块；所述管理系统模块，包括系统存储模块、系统分析模块、查询模块；所述系统存储模块，用于接收并存储控制点信息；所述系统分析模块，用于管理控制点信息；所述查询模块，用于查询控制点信息。通过本发明的测量控制点管理系统，实现对控制点的实时查找和管理，方便控制点的交接，节约时间提升效率；并且通过本发明进行合理的分布和加密，以达到最优效果，使得相关管理部门能更好的收集和管理控制点，为全国土地调查提供合理的控制点支持
一种基于北斗卫星定位测量控制管理系统

[发明专利]一种遥感图像精处理系统及方法-CN201510813219.8有效
发明人：王思远;张佳华;尹航;汪箫悦;常清;孙云晓;杨柏娟;彭瑶瑶;申明 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像精处理系统及方法，系统包括：图像导入模块；校正模型与控制点来源选取模块；控制点图像片匹配模块，从选取的控制点来源中获取控制点图像片，将该控制点图像片与待校正图像进行匹配；地面控制点选取与编辑模块，在控制点图像片和待校正图像中选取控制点同名点对，根据选取的控制点同名点对对待校正图像进行编辑；校正模型系数求解模块，根据采集的控制点同名点对的数据和已选取的校正模型计算该校正模型的模型参数。
一种遥感图像处理系统方法

[发明专利]针对大面阵相机的控制点布设方法、装置、设备及介质-CN202210352676.1有效
发明人：苑方艳;余小萍;陈正超;岳昔娟;姜文;李柏鹏;张昆仑 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种针对大面阵相机的控制点布设方法，应用于测绘技术领域，包括：获取两条相邻航空摄影基线之间的旁向重叠率，在该旁向重叠率在第一预设范围的情况下，布设第一控制点模型，该第一控制点模型包括该平高控制点和该平面控制点，在该旁向重叠率在第二预设范围的情况下，布设第二控制点模型，该第二控制点模型包括该平高控制点和该高程控制点，该第二预设范围与该第一预设范围不重叠。本公开还提高了一种针对大面阵相机的控制点布设装置、电子设备及存储介质，提高外业测量效率和内业处理效率。
针对大面相机控制布设方法装置设备介质

[发明专利]使用表示软骨的区域的植入规划-CN200880132678.8有效
发明人： A·贝雷特;L·阿拉塔;R·圣沃瑞斯;J·奥托;J·武伊齐克 -专利权人：玛口外科股份有限公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：确定预定数量的控制点，用于生成预定数量的表示软骨的区域，其中预定数量的控制点基于植入部件。接收与多个所测量的软骨点相对应的测量，其中每个软骨点基于来自预定数量的控制点的相关控制点。生成多个表示软骨的区域，其中每个表示软骨的区域大于来自多个控制点的相关控制点且投影到来自多个控制点的相关控制点。基于骨的表示定位植入部件的表示，骨的表示包括多个表示软骨的区域的表示。
使用表示软骨区域植入规划