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[实用新型]一种振镜功能控制卡-CN202021284289.1有效
发明人：杨长春 -专利权人：深圳市欧亚激光智能科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振镜功能控制卡，其控制电路的控制单元模块与电源模块、激光控制模块、振镜控制模块、IO口控制模块电性连接，振镜控制模块输出端与振镜驱动模块电性连接，电源模块与控制单元模块、IO口控制模块、振镜驱动模块电性连接。本实用新型将激光控制模块、振镜控制模块、振镜驱动模块、电源模块及IO控制模块整合至一板卡上用于向振镜电机以及激光器发送命令，硬件高度集成，可达到最佳同步性，让振镜电机与激光器的搭配更适合高精度打标的需求将振镜的控制卡与振镜电机、激光器分离，可让振镜的控制卡在常温下工作，避免因振镜驱动模块温度升高进而使振镜电机产生热飘移的问题，大幅提升振镜电机的稳定性以及打标精度。
一种功能控制

[发明专利]振镜系统、激光焊接方法以及激光焊接设备-CN201810659171.3在审
发明人：邬全兵;谢泽楷;王庆元;王金龙;曹锋;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明实施例属于激光焊接技术领域，公开了振镜系统、激光焊接方法以及激光焊接设备。所述振镜系统，应用于激光焊接设备，其特征在于，包括：变焦模块、聚焦模块、X振镜模块、Y振镜模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及控制模块；指示激光和焊接激光依次经过所述变焦模块、所述聚焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块后输出；所述第一驱动模块与所述变焦模块传动连接，所述第二驱动模块与所述X振镜模块传动连接，所述第三驱动模块与所述Y振镜模块传动连接；所述控制模块用于控制所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述第三驱动模块驱动所述变焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块。本发明实施例中的振镜系统克服了工件运动产生的焊接误差。
驱动模块变焦传动连接振镜系统激光焊接设备聚焦模块控制模块焊接激光激光焊接技术工件运动激光焊接驱动输出应用

[发明专利]一种激光打标机的控制方法及激光打标机-CN201410712091.1有效
发明人：宋君;何高锋;蒋峰 -专利权人：深圳市创鑫激光股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光打标机控制方法及激光打标机，激光打标机包括接口模块、处理模块、激光控制模块和振镜控制模块；接口模块接收打标数据包，并向处理模块发送打标数据包；处理模块解析打标数据包，获取打标指令和控制参数，并从打标指令中提取激光控制指令和振镜控制指令，从控制参数提取激光控制参数和振镜控制参数，向激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，向振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数。通过上述方式，本发明将激光控制指令和激光控制参数直接发送至激光控制模块，振镜控制指令和振镜控制参数直接发送至振镜控制模块，无需要对激光控制指令、激光控制参数、振镜控制指令和振镜控制参数进行编码解码，非常方便
一种激光打标机控制方法

[发明专利]一种振镜校正系统及振镜校正方法-CN201910880464.9在审
发明人：张志;陈金明;陈伟强;葛燕;黄见洪;林文雄;黄李杰;张政;吴鸿春;张国校 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜校正系统及振镜校正方法，属于激光振镜扫描技术领域，能够解决现有振镜校正系统校正精度较低的问题。所述系统包括控制模块，激光模块、振镜模块、图像采集模块和标靶；激光模块用于向振镜模块提供激光束；控制模块用于控制振镜模块利用激光束在标靶上扫描出标记点；图像采集模块用于采集标记点的图像；控制模块还用于根据标记点的图像获取标记点的实际坐标和坐标偏差值，并根据标记点的实际坐标和坐标偏差值获取第一校正参数，并利用第一校正参数校正振镜模块。本发明用于振镜系统的校正。
标记点校正控制模块振镜模块图像采集模块振镜校正系统激光模块实际坐标校正参数坐标偏差激光束标靶激光振镜扫描控制振镜图像获取振镜系统振镜扫描采集图像

[发明专利]基于振镜的结构光编码条纹光栅图案生成方法-CN202110183808.8有效
发明人：徐志飞 -专利权人：江苏珩图智能科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于结构光投影技术领域，具体涉及一种基于振镜的结构光编码条纹光栅图案生成方法：利用激光器、激光器驱动模块、振镜、振镜电机、振镜电机驱动模块、FPGA控制模块实现，激光器与激光器驱动模块相连接，振镜电机驱动连接振镜，振镜电机驱动模块与振镜电机相连接；FPGA控制模块分别与激光器驱动模块相连接。采用FPGA控制模块完全同步地控制激光器和振镜工作，通过预设的LUT表，将激光器的亮度与振镜的最小转角一一对应，在相机一帧图像的曝光时间内，精准的结构光编码条纹光栅图案。
基于结构编码条纹光栅图案生成方法

[实用新型]激光雷达-CN202221086709.4有效
发明人：何彬;朱骏;朱建中;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光雷达，包括：壳体，壳体内设置有支架，壳体的前侧设置有视窗；振镜模块，安装于壳体内并固定连接于支架上，振镜模块包括MEMS振镜，MEMS振镜面向视窗设置；激光收发模块，安装于壳体内并设置于振镜模块的下方；反射模块，安装于壳体内并设置于激光收发模块的前侧，反射模块包括反射镜，反射镜面向振镜模块和激光收发模块设置；激光收发模块发射的激光束被反射镜反射至MEMS振镜，MEMS振镜将单线激光束转换为多线激光束并通过视窗射向外界，本实用新型通过支架对振镜模块形成良好的支撑强度和安装刚度，减少甚至避免共振的产生，振镜模块可以有更大尺寸，反射更多激光束，有效提升对目标物体表面轮廓识别的精确度。
激光雷达

[实用新型]一种振镜校正系统-CN201921550968.6有效
发明人：张志;陈金明;陈伟强;葛燕;黄见洪;林文雄;黄李杰;张政;吴鸿春;张国校 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振镜校正系统，属于激光振镜扫描技术领域，能够解决现有振镜校正系统校正精度较低的问题。所述系统包括控制模块，激光模块、振镜模块、图像采集模块和标靶；激光模块用于向振镜模块提供激光束；控制模块用于控制振镜模块利用激光束在标靶上扫描出标记点；图像采集模块用于采集标记点的图像；控制模块还用于根据标记点的图像获取标记点的实际坐标和坐标偏差值，并根据标记点的实际坐标和坐标偏差值获取第一校正参数，并利用第一校正参数校正振镜模块。本实用新型用于振镜系统的校正。
一种校正系统

[实用新型]一种双头激光振镜系统-CN201822127854.2有效
发明人：杨海青;张合义 -专利权人：苏州菲镭泰克激光技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光振镜技术领域，公开了一种双头激光振镜系统，包括两个XY振镜模块，两组Z轴动态模块，激光入射孔，Z轴动态模块包括Z轴镜筒，第一通孔，直线导轨，滑座，动态聚焦Z轴装置，动态聚焦Z轴装置上设置有Z轴镜座，动态聚焦Z轴装置靠近激光入射孔处设置有限制光束的光阑，螺母转接件，调焦旋钮，XY振镜模块包括保护窗口、Y振镜、Y镜片、X振镜和X镜片。本实用新型的双头激光振镜系统相对于现有的振镜系统，增加了一组XY振镜模块及相应的Z轴动态模块，实现两个XY振镜模块同时工作；双头激光振镜系统总体设计集成及模块化，打标或焊接效率提升一倍；采用水冷设计，提高系统的稳定性
激光振镜系统双头动态聚焦动态模块本实用新型激光入射孔镜片螺母调焦旋钮焊接效率激光振镜振镜系统直线导轨总体设计模块化转接件打标光阑滑座镜筒镜座两组水冷通孔

[发明专利]高功率激光清洗头-CN202211287558.3在审
发明人：刘晓;施建宏;刘明峰;夏素旗;姚艳;闫大鹏 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01S3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种高功率激光清洗头，包括壳体组件、准直镜模块、振镜模块、场镜模块和保护机构，壳体组件具有壳体和散热机构，壳体内形成有容纳空间，壳体上开设有第一开口和第二开口，散热机构设置于壳体上，散热机构用于给壳体散热；准直镜模块与壳体连接，准直镜模块的出光口与第一开口相对设置，准直镜模块用于与外部的激光器连接；振镜模块与壳体连接，振镜模块具有振镜镜片，振镜镜片位于容纳空间内，振镜镜片位于准直镜模块之后；场镜模块与壳体连接，场镜模块具有场镜，场镜位于容纳空间内，场镜位于振镜镜片之后；保护机构，具有保护镜片，保护镜片封堵第二开口。
功率激光洗头

[发明专利]一种脉冲光纤激光器打标系统-CN201280002931.4有效
发明人：刘猛;成学平;刘明;赵崇光;刘健;黄治家 -专利权人：深圳市杰普特电子技术有限公司;惠州市杰普特电子技术有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：一种脉冲光纤激光器打标系统，该打标系统包括主控制部分(10)、振镜模块(23)、场镜模块(24)、位置探测模块(21)和驱动模块(22)。位置探测模块实时探测打标工件的表面到探测点的距离；主控制部分根据探测结果计算振镜模块和场镜模块需移动的位移信息，并根据位移信息生成驱动信号；主控制部分还产生振镜控制信号和调焦控制信号：驱动模块根据驱动信号驱动振镜模块和场镜模块进行移动，振镜模块根据振镜控制信号控制激光束进行偏转；场镜模块根据调焦控制信号将偏转后的激光束聚焦在打标工件的表面。
一种脉冲光纤激光器系统

[实用新型]振镜准直系统、3D打印机的多振镜结构及3D打印机-CN202121466593.2有效
发明人：黄晓升;徐金涛 -专利权人：苏州徕泽丰材料科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种振镜准直系统、3D打印机的多振镜结构及3D打印机。本实用新型的振镜准直系统包括振镜、设置在振镜侧面的准直模块以及设置在振镜底部的出光部。准直模块的轴线与振镜所在平面垂直或倾斜设置，在准直模块的底部设置有反射装置。本实用新型通过在振镜与准直系统之间加入一个反射镜模块，可以改变激光的光路方向，使得横向设置的准直模块可以纵向设置，振镜准直系统的整体长度变短，有利于振镜的灵活布置，节省空间。
振镜准直系统打印机多振镜结构

[发明专利]一种基于摆角压缩的精密激光加工装置-CN201610004473.8有效
发明人：张立国;付正波 -专利权人：武汉铱科赛科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆角压缩的精密激光加工装置，所述的装置包括高速扫描振镜、光束摆角压缩模块、角度切换振镜、光束平场聚焦模块以及振镜实时控制模块。本发明通过高速扫描振镜对入射光束进行角度调制，使高速扫描振镜工作在最佳扫描频率范围内获得最快扫描频率，经光束摆角压缩模块压缩光束摆动角度幅度获得最精细扫描角度，再经角度切换振镜和光束平场聚焦模块配合进行大面积扫描聚焦，振镜实时控制模块实时控制高速扫描振镜和角度切换振镜，形成超精细、高速、大面积、多振镜实时同步扫描精密微加工效果，非常符合实际激光加工的需求。
一种基于压缩精密激光加工装置

[实用新型]一种基于摆角压缩的精密激光加工装置-CN201620008544.7有效
发明人：张立国;付正波 -专利权人：武汉铱科赛科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摆角压缩的精密激光加工装置，所述的装置包括高速扫描振镜、光束摆角压缩模块、角度切换振镜、光束平场聚焦模块以及振镜实时控制模块。本实用新型通过高速扫描振镜对入射光束进行角度调制，使高速扫描振镜工作在最佳扫描频率范围内获得最快扫描频率，经光束摆角压缩模块压缩光束摆动角度幅度获得最精细扫描角度，再经角度切换振镜和光束平场聚焦模块配合进行大面积扫描聚焦，振镜实时控制模块实时控制高速扫描振镜和角度切换振镜，形成超精细、高速、大面积、多振镜实时同步扫描精密微加工效果，非常符合实际激光加工的需求。
一种基于压缩精密激光加工装置

[发明专利]一种基于扫描式的激光灯具-CN202011458139.2在审
发明人：吴杰;丰建芬;黄琬祯;刘健;薛蔚平 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F21S41/16 文献下载
摘要：本发明涉及汽车前照灯智能照明技术，具体为一种基于扫描式的激光灯具，可实现激光灯具的防眩目和智能调节照明区域与亮度；包括激光驱动模块、光源散热模块、激光光源、二次光学器件、振镜模组和MCU控制模块；所述MCU控制模块分别与激光驱动模块和光源散热模块电连接；所述激光光源上设有光源散热模块，所述激光光源还与激光驱动模块电连接；所述激光光源射出的光线经过二次光学器件后经过振镜模组中的振镜后对外射出，所述振镜模组中还包括振镜控制模块，所述振镜控制模块与振镜连接，所述振镜控制模块还与MCU控制模块电连接。
一种基于扫描激光灯具

[实用新型]一种基于扫描式的激光灯具-CN202022980637.5有效
发明人：吴杰;丰建芬;黄琬祯;刘健;薛蔚平 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F21S41/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车前照灯智能照明技术，具体为一种基于扫描式的激光灯具，可实现激光灯具的防眩目和智能调节照明区域与亮度；包括激光驱动模块、光源散热模块、激光光源、二次光学器件、振镜模组和MCU控制模块；所述MCU控制模块分别与激光驱动模块和光源散热模块电连接；所述激光光源上设有光源散热模块，所述激光光源还与激光驱动模块电连接；所述激光光源射出的光线经过二次光学器件后经过振镜模组中的振镜后对外射出，所述振镜模组中还包括振镜控制模块，所述振镜控制模块与振镜连接，所述振镜控制模块还与MCU控制模块电连接。
一种基于扫描激光灯具

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