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- [发明专利]一种检测机构及墙板切割装置-CN202011048049.6有效
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邬全兵;张琼;李宁
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广东博智林机器人有限公司
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2020-09-29
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2023-08-01
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B28B11/16
- 本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种检测机构及墙板切割装置。该检测机构用以检测待检测物体的传输位置精度，所述检测机构包括：第一传感器，能够感应所述待检测物体，所述第一传感器用于检测所述待检测物体的待检测部是否到达预设停止位置；第二传感器，与所述第一传感器检测所述待检测物体的同一待检测部，所述第二传感器设置于所述第一传感器的沿输送方向的前端，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离等于预设位置误差值，所述第二传感器均用于检测所述待检测物体的待检测部的位置误差是否大于预设位置误差值。该检测机构能够检测待检测物体的实际停止位置的位置误差是否未超过预设位置误差值，克服因移动惯性造成的作业误差。
- 一种检测机构切割装置
- [发明专利]一种电池固定结构及电池仓-CN202010143902.6有效
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尹鹏焰;邬全兵;张琼;李宁
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广东博智林机器人有限公司
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2020-03-04
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2022-12-30
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H01M50/264
- 本发明属于建筑机器人技术领域，公开一种电池固定结构，包括托盘和锁定组件，托盘用于承载电池；锁定组件安装于所述托盘的上表面，所述锁定组件包括锁定片，所述锁定片包括呈夹角连接的第一部和第二部，且所述第一部和第二部的连接处与所述托盘铰接，当所述电池的底面抵压在所述第一部上时，所述锁定片能够转动使所述第二部抵压所述电池的侧壁。本发明还公开一种具备上述电池固定结构的电池仓。本发明通过设置具有第一部和第二部的锁定片，且电池可抵压所述第一部，从而能够利用电池的自重驱动所述锁定片转动，使第二部抵压所述电池的侧壁，实现对电池的夹紧固定，这种固定方式结构简单，无需外设动力源，易于实现和推广。
- 一种电池固定结构
- [发明专利]一种锁定机构及电池仓-CN202010143543.4有效
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尹鹏焰;邬全兵;余推瑶;李宁
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广东博智林机器人有限公司
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2020-03-04
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2022-09-02
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H01M50/264
- 本发明属于建筑机器人技术领域，公开一种锁定机构及电池仓，该锁定机构包括锁钩组件和解锁按钮，解锁按钮包括按钮座，以及设置在按钮座上的第一按钮和第二按钮，第二按钮与锁钩组件连接，第一按钮上设置有凸台，按钮座上设置有第一销轴，当第一按钮相对按钮座移动至凸台抵接第一销轴时，第二按钮与按钮座之间的锁止解除，第二按钮能相对按钮座移动以驱动锁钩组件解锁。本发明通过设置机械联动的第一按钮和第二按钮，在第一按钮未解锁第二按钮时，第二按钮无法对锁钩组件进行解锁，避免了设备在使用过程中的误操作；同时第一按钮和第二按钮通过凸台实现机械联动，无需电子控制器件，这种设计能够在保证产品可靠性的前提下简化结构，降低产品成本。
- 一种锁定机构电池
- [发明专利]预制钢筋笼、定位装置及钢筋笼的定位方法-CN202010324178.7有效
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邬全兵;张琼;毛家振
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-22
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2022-07-19
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B21F27/20
- 本发明提供了一种预制钢筋笼、定位装置及钢筋笼的定位方法。预制钢筋笼包括呈矩阵形式排布的多个纵筋和设置在多个纵筋外周的沿第一方向间隔设置的多个箍筋，箍筋相对于多个纵筋中位于最外侧的相对设置的两行纵筋排可摆动地设置，箍筋具有预安装位置和预锁紧位置，当箍筋处于预安装位置时，箍筋相对于纵筋在第一方向上可滑动地设置；当箍筋处于预锁紧位置时，箍筋与多个纵筋中位于最外侧的相对设置的两行纵筋排抵接，且箍筋相对于纵筋具有偏转角度α，α的取值范围为：2°≤α≤5°，在外力的作用下，箍筋能够从预安装位置切换至预锁紧位置。本发明的技术方案解决了在钢筋笼的制作过程中，箍筋从集中摆放位置运动到预安装位置比较困难的问题。
- 预制钢筋定位装置方法
- [发明专利]自动组网设备及钢筋网笼加工系统-CN202110611243.9有效
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邬全兵;李小龙;张琼
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广东博智林机器人有限公司
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2021-06-01
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2022-07-19
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B21F27/20
- 本发明提供了一种自动组网设备及钢筋网笼加工系统。自动组网设备，包括：工件支架；工件安装机构，包括具有多个安装孔的卡扣支撑装置，至少部分工件安装机构沿竖直方向可升降地设置；组网机构，包括用于容纳网片的网片支撑结构，至少部分组网机构沿竖直方向可升降地设置；网片升降机构，用于带动部分网片支撑结构沿竖直方向移动；第一悬臂结构，位于网片升降机构的一侧，第一悬臂结构包括第一悬臂部，第一悬臂部沿竖直方向和第一方向可移动地设置，以使至少部分第一悬臂部能够穿设在网片内并以恒定间隔对至少一对网片的纵筋进行支撑，且在第一悬臂部的带动下，将网片与卡扣卡接。本发明的技术方案中，自动组网设备可以提高网片等工件的组网效率。
- 自动组网设备钢筋加工系统
- [发明专利]组网装置及钢筋网笼的组装方法-CN202110609473.1有效
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邬全兵;李小龙;张琼
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广东博智林机器人有限公司
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2021-06-01
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2022-06-03
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B28B23/02
- 本发明提供了一种组网装置及钢筋网笼的组装方法。组网装置包括：网片支撑结构，设置于网片升降机构，网片支撑结构用于容纳多个依次排列的网片；网片升降机构的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动网片支撑结构和位于网片支撑结构上的网片同步移动；第一悬臂结构位于网片升降机构的一侧，第一悬臂结构包括第一悬臂部，第一悬臂部沿竖直方向和第一方向可移动地设置，以使至少部分第一悬臂部能够穿设在网片内并以恒定间隔对至少一对网片的纵筋进行支撑，且在第一悬臂部的带动下，至少一对网片的纵筋能够沿竖直方向移动至卡扣结构的预设位置，将至少一对网片与卡扣结构卡接。本发明的技术方案中，组网装置可以提高钢筋网片和卡扣结构的组装效率。
- 组网装置钢筋组装方法
- [发明专利]钢筋网片夹紧装置及钢筋网笼成型设备-CN202110265802.5有效
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邬全兵;张琼;李宁
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-11
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2022-04-26
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B28B23/04
- 本申请涉及钢筋组网技术领域，具体涉及一种钢筋网片夹紧装置及钢筋网笼成型设备。钢筋网笼成型设备包括钢筋组网装置和钢筋网片夹紧装置，钢筋网片夹紧装置用于将至少两个钢筋网片夹紧，钢筋组网装置用于将卡扣卡入钢筋网片的最下端纵向钢筋。该钢筋网片夹紧装置包括：基座；至少两个固定板，平行排列且间隔固定于基座；至少两个推板，至少两个推板与至少两个固定板交错设置；夹紧驱动机构，安装于基座且输出端连接至少两个推板，用于驱动至少两个推板移动，以使每个推板与相邻的固定板配合夹紧一个钢筋网片最下端的纵向钢筋，最下端纵向钢筋在受力时不容易弯曲变形或移位，卡扣卡设成功率高，能够提高成品率和生产效率。
- 钢筋夹紧装置成型设备
- [发明专利]钢钎组网装置-CN202110267526.6有效
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邬全兵;李小龙;张琼
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-12
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2022-04-22
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B23P19/00
- 本发明涉及一种钢钎组网装置，钢钎组网装置包括第一上料区、第二上料区、第三上料区、第一组装区以及第二组装区。其中，第一上料区用于向第一组装区供应排列好的第一卡扣，第一组装区用于将第一卡扣安装至钢钎架的钢钎上并将该钢钎架输送至第二组装区上。第二上料区用于向第二组装区提供排列好的第二卡扣，第三上料区用于向第二组装区供应排列好的钢筋网片；第二组装区用于将钢筋网片以及第二卡扣组装至钢钎架上。上述钢钎组网装置实现了钢筋网笼的自动化组装，降低了人力劳动，提高了生产效率。
- 钢钎组网装置
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