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[发明专利]一种带仿生柔性臂的空间站舱内服务机器人-CN202111060865.3有效
发明人：张锦绣;马克;吴嘉宁;陈晓东;谢泽楷;张博彧;朱翔宇;陶文舰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带仿生柔性臂的空间站舱内服务机器人，包括控制主机、至少一个柔性仿生臂机构、至少一个执行机构和驱动机构，控制主机配置为具有人机交互模块和至少一个检测子机构；所述至少一个柔性仿生臂机构可活动的配置在所述控制主机上；所述至少一个执行机构用于抓取物品，所述至少一个执行机构可拆卸的设置在所述至少一个柔性仿生臂机构上；驱动机构用于为所述控制主机和所述至少一个执行机构提供在空间站中活动所需要的驱动力；该带仿生柔性臂的空间站舱内服务机器人能够实现自动巡航飞行检测维护一体化，大大减轻宇航员工作量，方便空间站内部宇航员或地面站工作人员及时下达指令实施任务。
一种仿生柔性空间站服务机器人

[实用新型]一种带有视觉识别的激光打标工作台-CN202320187734.X有效
发明人：李文贤;李思迪;谢泽楷;王永聪;吴崇林;孙宇翔;庄昊学;余圳曦;吕启涛;熊志伟;郭丽 -专利权人：深圳技术大学;大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种带有视觉识别的激光打标工作台，包括上料位、上料单元、传送单元、打标单元、下料单元、视觉识别单元和支撑单元，其中，所述上料单元、所述传送单元、所述下料单元和所述视觉识别单元与所述支撑单元可拆卸连接，所述视觉识别单元包括壳体和摄像头，所述摄像头与所述壳体固定连接，所述摄像头对准下料位。通过将视觉识别单元整合到激光打标工作台上，可方便快速的记录每次打标结果，无需额外添加设备或者人工记录，方便工程师对打标结果进行对比及分析。
一种带有视觉识别激光工作台

[发明专利]一种用于测量柔性机械臂力学特性的多模块装置-CN202211342444.4在审
发明人：张锦绣;马克;张博彧;谢泽楷;孙婼彤;陈晓东;吴嘉宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量柔性机械臂力学特性的多模块装置，包括臂体实验箱、数据处理箱，臂体实验箱内部的上半部分设有臂体实验夹持单元，下半部分设有臂体实验箱模块单元；数据处理箱内设置有数据处理组件，臂体实验箱和数据处理箱的底部四角分别固定安装移动结构。臂体实验箱下半部分含有本发明在面对不同物理量测量时放入不同结构的固定凹槽以及工具储藏室，上半部分包括由三条滑轨控制的可进行两自由度移动的三爪卡盘，由一条滑轨控制的可进行单自由度移动的多种传感器元件，多个双目视觉传感器，风循环装置以及标定板。
一种用于测量柔性机械臂力特性模块装置

[发明专利]一种仿生象鼻柔性机械臂的可变刚度结构及其方法-CN202211344604.9在审
发明人：吴嘉宁;马克;张博彧;陈晓东;谢泽楷;孙婼彤;张锦绣 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生象鼻柔性机械臂的可变刚度结构及其方法，包括基座，基座的一端面固定安装若干柔性气动执行器，柔性气动执行器设置四条并且沿基座的轴线圆周阵列均匀分布，柔性气动执行器上均匀卡接有若干其余可拆装干涉板，靠近基座一侧的其余可拆装干涉板与基座之间设有第一块可拆装干涉板，第一块可拆装干涉板通过螺钉与基座固定连接。本发明提供了柔性机械臂的结构包括基座，柔性气动执行器，可拆装干涉板，基座用于固定机械臂，柔性气动执行器由半圆形气腔结构组成，该气腔可对内腔进行单向充气或者放气用以实现对机械臂姿态运动控制。
一种仿生象鼻柔性机械可变刚度结构及其方法

[发明专利]一种应用于空间机器人柔性臂的后端驱动机构-CN202211342415.8在审
发明人：张锦绣;马克;孙婼彤;张博彧;谢泽楷;陈晓东;吴嘉宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于空间机器人柔性臂的后端驱动机构，包括柔性臂本体及壳体，所述柔性臂本体上固接四个腔室，所述壳体为立方体结构，所述壳体内部远离柔性臂本体一侧固接四个驱动部件，所述壳体内侧壁对应四个驱动部件位置固接四个气量调节部件，所述驱动部件包括固接在壳体内侧壁的步进电机，所述步进电机端部外侧固接固定支座，所述固定支座固接在壳体内侧壁上，所述步进电机转轴端固接滚珠丝杠。本发明通过步进电机和针筒的连接实现气量调节，代替了目前常用的气泵，减小了整体体积，进而减小了驱动后端的所占体积，并且控制部件通过实时接收的压强传感器的实时压力信号，对驱动部件实施命令对腔室内压力进行实时精确调节。
一种应用于空间机器人柔性后端驱动机构

[实用新型]一种水面垃圾收集装置-CN202222539943.4有效
发明人：肖思婷;许彬彬;曾杨源;唐帆;谢泽楷 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种水面垃圾收集装置，其包括垃圾箱，用于装配至船体上；安装架，设置于所述垃圾箱上，并向所述垃圾箱的前侧延伸布置；垃圾聚拢机构，设置于所述安装架的前端，并用于收拢并盛放垃圾；传送机构，设置于所述安装架上，并位于所述垃圾聚拢机构与所述垃圾箱之间，以将所述垃圾聚拢机构上的垃圾传送至所述垃圾箱；垃圾压缩机构，设置于所述垃圾箱内，并用于对垃圾进行压缩。通过所述传动机构将所述垃圾聚拢机构收集的垃圾传送至所述垃圾箱内后，所述垃圾压缩机构对垃圾进行压缩存放，大大的减少了垃圾在垃圾箱内占用空间，减少垃圾箱更换次数，从而提升了垃圾清理效率。
一种水面垃圾收集装置

[实用新型]用于冰雪运动的伸缩式支撑杆-CN202220879043.1有效
发明人：高明宇;于航宇;田洋;李思晗;姜凯瑞;谢泽楷;张佳鑫;姜凯文 -专利权人：沈阳体育学院
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及冰雪运动技术领域，具体为用于冰雪运动的伸缩式支撑杆，包括装置本体,包括固定杆，所述固定杆的底端设有延伸杆，所述延伸杆的底端固定安装有锥头，调节机构，包括空腔，所述空腔开设于固定杆的底端，所述延伸杆滑动安装于空腔的内部，所述延伸杆的两侧皆均匀开设有多个插槽。本实用新型通过握住固定板向外拉动，此时固定板带动拉伸弹簧拉伸变形，并带动插杆向外移动，当插杆不再与插槽卡合后，可通过握住延伸杆上下拉动，从而对其进行伸缩调节，当调整完成后，停止对固定板施力，此时拉伸弹簧复位带动插杆复位插入于插槽的内部，完成对延伸杆位置的锁定，这种操作方式大大降低了工作人员的操作时间，便于工作人员进行操作使用。
用于冰雪运动伸缩撑杆

[发明专利]一种融合云端的产品分拣系统及方法-CN202111280723.8有效
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种融合云端的产品分拣系统，用于对产品进行检测、分拣，包括图像获取单元、识别单元、分拣装置、中央控制单元；图像获取单元用于获取流水线上工件产品图像，并将产品图像传输到识别单元；识别单元用于根据计算机视觉算法并利用检测参数对产品图像进行缺陷检测，并将检测结果传输到分拣装置；分拣装置根据检测结果将工件产品进行分类放置；中央控制单元与各个单元连接，用于根据算法处理数据信息并输出控制指令；还公开了一种分拣方法。解决了现有人工检测过程中存在的误判、检测效率低的问题，降低了人力成本，通过对分拣系统设备的运行进行实时监控，提高了产线的自动化程度。
一种融合云端产品分拣系统方法

[实用新型]二轴机械臂装置-CN202122349837.5有效
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型适用于一种融合云端的产品检测与自动化分拣系统，提供了一种二轴机械臂装置，二轴机械臂装置包括第一机械臂，第一机械臂与第二机械臂垂直设置，第二机械臂通过第一滑动固定件与第一机械臂活动连接，第一机械臂内对称设置有两根轴，第一机械臂通过两根横轴使第二机械臂在运动过程中保持稳定，第二机械臂通过第二滑动固定件与夹爪活动连接。有益效果：本实用新型提供了一种二轴机械臂装置，其第一机械臂包括两根横轴，该装置通过第一滑动固定件上对称设置的螺母座分别与两根横轴配合，进而保持第二机械臂在运动过程中的稳定性。
机械装置

[实用新型]自动分拣产品的系统-CN202122349842.6有效
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种自动分拣系统。该系统包括二轴机械臂组件、传输履带、至少一个分选槽和上样机器人，其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂，竖直机械臂上设置有夹爪，所述传输履带上方设置有摄像头组件。该自动分拣系统，利用自动控制机械手臂完成上样和分析，以及对次品的筛选，实现了产品分拣的全自动处理。
自动分拣产品系统

[外观设计]调料瓶（福气满满）-CN202130630642.0有效
发明人： 谢泽楷;谢梓妮 -专利权人： 谢泽楷
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调料瓶（福气满满）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于厨房调料的盛放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
调料福气满满

[实用新型]一种超声波切割装置-CN202120561596.8有效
发明人：王瑾;刘跃财;曹锋;周德才;唐金龙;谢泽楷;蔡伊霏;陈晓静;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族视觉技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B26F3/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种超声波切割装置，包括：机架；工作台，活动设置于所述机架上，用于承载工件；超声波切割机构，设置于所述机架上，用于切割所述工件；以及第一驱动结构，与所述工作台连接，用于驱动所述工作台沿第一方向移动，以使所述工作台上的工件与所述超声波切割机构接触。该装置能够完成对工件的高精度切割，此外，该装置还具有结构简单、加工效率高、成本低的特点。
一种超声波切割装置

[发明专利]自动化分拣系统和方法-CN202111138945.6在审
发明人：罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种自动分拣系统。该系统包括二轴机械臂组件、传输履带、至少一个分选槽和上样机器人，其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂，竖直机械臂上设置有夹爪，所述传输履带上方设置有摄像头组件。该自动分拣系统，利用自动控制机械手臂完成上样和分析，以及对次品的筛选，实现了产品分拣的全自动处理。
自动化分拣系统方法

[外观设计]保温炉-CN202030805582.7有效
发明人： 谢泽楷 -专利权人： 谢泽楷
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温炉。2.本外观设计产品的用途：用于食品保温。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
保温

[实用新型]卷棉装置及其雾化器组装设备-CN202021250421.7有效
发明人：王瑾;曹锋;谢泽楷;李志文;周勇;陈超科;申健;陈廷赏;黄潮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族视觉技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的卷棉装置包括旋转平台和卷棉组件，若干个卷棉组件对称设置于旋转平台上，旋转平台驱动卷棉组件转动，使若干卷棉组件之间的空间位置互换；卷棉组件包括转动台、第一压棉机构和第二压棉机构，转动台开设安装部以安装发热体，第一压棉机构设置在转动台上，第一压棉机构用于将棉条压持于发热体，且在转动台转动下驱使棉条卷绕于发热体，第二压棉机构与转动台相对设置，第二压棉机构用于在转动台转动下将棉条压紧在发热体上。卷棉装置通过若干个卷棉组件对称设置在旋转平台上以加快卷绕速度和效率，通过第一压棉机构和第二压棉机构来压棉以提高压棉质量。
装置及其雾化器组装设备

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