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[发明专利]一种用于大型挖掘机高效作业的一键无线操控方法-CN202111553621.9在审
发明人：李旭;韦坤;周晓晶 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于大型挖掘机高效作业的一键无线操控方法，首先对挖掘机的液压系统进行电控改造，然后搭建无线操控装置和实现挖掘机各执行部件动作的单步操控，接着梳理挖掘机高频重复的序列化动作，最后基于“感知‑控制”实现挖掘机序列化动作的一键操控。本发明装置包括遥控器、无线传输模块、信号处理模块、电流产生模块和多个电磁阀，可以实现挖掘机单步动作和序列化动作的无线操控。本发明方法融合挖掘机作业部件的状态实时感知和精准控制，可以实现高效精准的一键序列化操控，提高挖掘机的作业效率。
一种用于大型挖掘机高效作业无线操控方法

[发明专利]作业机械的作业支援系统-CN201680038340.0有效
发明人：中村哲司;石井启范;富田邦嗣;稻田高洋;柄川索 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的作业机械的作业支援系统具有控制器(18)，控制器(18)基于可自力行驶的液压挖掘机(1)的一次挖掘动作的预期挖掘量，将通过液压挖掘机(1)的一次挖掘动作从挖掘对象得到预期挖掘量的区域决定为挖掘区域(S)，基于挖掘区域(S)来计算当进行下次挖掘动作时的液压挖掘机(1)的作业位置(Pw)。利用控制器(18)计算从液压挖掘机(1)到作业位置(Pw)的距离(Lw)，并将该距离(Lw)显示于监视器(21)。
作业机械支援系统

[发明专利]挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202010361430.1有效
发明人：徐智颖;刘英豪;李娟娥 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及挖掘机控制领域，挖掘机控制方法包括：接收所述脑电采集设备发送的脑电信号；提取所述脑电信号的脑电特征信息，并将所述脑电特征信息输入预先训练的分类器中，得到所述脑电特征信息对应的脑电指令，所述脑电指令包括作业区域信息；发送所述脑电指令至所述挖掘机控制设备，以使所述挖掘机控制设备根据所述脑电指令，控制所述挖掘机在所述作业区域信息对应的作业区域进行作业，能够便捷地进行挖掘机的控制。
挖掘机控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机-CN202310946073.9在审
发明人：蒋志远;余江平;谢必鲜 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机辅助作业方法、装置、系统及挖掘机，属于挖掘机技术领域，方法包括：获取挖掘机的姿态信息；根据姿态信息，确定挖掘机的铲斗最低点、装料车车斗中目标卸料点以及挖掘机的目标回转区域；在挖掘机被输入的操作信号控制进行卸料作业的过程中，当挖掘机的铲斗最低点位于目标回转区域时，发出第一提示信息，在挖掘机的铲斗最低点与目标卸料点之间的距离小于设定距离时，发出第二提示信息。根据计算的目标回转区域和目标卸料点，在铲斗到达不同位置时，发出不同的提示信息，引导操作人员快速完成挖掘机卸料作业，提高了卸料效率。
挖掘机卸料辅助作业方法装置系统

[发明专利]平地控制方法、装置和挖掘机-CN202210023350.4在审
发明人：陆有康;颜焱;余洋 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种平地控制方法、装置和挖掘机，其中方法包括：确定挖掘机的铲斗齿尖在平地作业轨迹中的多个控制点；基于所述铲斗齿尖在各控制点的位置，确定所述铲斗齿尖从上一控制点移动至下一控制点的过程中所述挖掘机的各工作部件的倾角变化量；所述工作部件包括动臂、斗杆以及铲斗中的至少一个；基于各工作部件的倾角变化量，对各所述工作部件的倾角进行调整，控制所述挖掘机进行平地作业。本发明提供的平地控制方法、装置和挖掘机，实现了挖掘机平地作业的自动控制，无需人工参与，提高了挖掘机的作业效率。
平地控制方法装置挖掘机

[实用新型]一种降尘挖掘机-CN201922171721.X有效
发明人：廖星路 -专利权人：廖星路
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种降尘挖掘机，它包括挖掘机本体，挖掘机本体的壳体上安装有储水桶，储水桶内安装有潜水泵，储水桶位于挖掘机本体的驾驶室外，挖掘机本体的铲斗安装处安装有水管，水管的一端与潜水泵的出水端连接，其另一端封闭，位于挖掘机本体的臂上的水管上安装有喷雾头，碰雾头朝向挖掘机本体的挖掘区域。本实用新型的有益效果是：挖掘机作业时，开启潜水泵将水提升至挖掘机的大小臂的管道内，并通过喷雾头喷洒，有效的降低了挖掘作业时产生的局部扬尘。
一种降尘挖掘机

[发明专利]挖掘机防滑板-CN201310661154.0有效
发明人：段博;戚明强;杨智贤;李向军;孙堂钦 -专利权人：凉山瑞京环保资源开发有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机设备领域，尤其是一种挖掘机防滑板。所要解决的技术问题是提供一种防止挖掘机在工作时出现滑动的挖掘机防滑板。挖掘机防滑板，包括防滑钢板，防滑钢板的板面上固定设置有防滑挡板，所述防滑挡板，板面垂直于防滑钢板。通过在防滑钢板上固定设置防滑挡板，在实际使用时，首先将防滑钢板放置于作业地面上，然后将挖掘机开到防滑钢板上方，并保证防滑挡板位于挖掘机两侧履带之间。这样在挖掘机实际作业时，不仅可以大大减少挖掘机因地面不稳固而出现的滑动，也可以在挖掘机即便出现转动或滑动时由防滑挡板对挖掘机的履带进行限制，从而及时制止挖掘机的滑动。本发明可以用在挖掘机在地面状况松软、易打滑的路况时使用。
挖掘机滑板

[发明专利]一种挖掘机下车轨距调节方法、装置及挖掘机-CN202110988915.8有效
发明人：毛振刚;卢加林;于佳威 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机下车轨距调节方法、装置及挖掘机。所述挖掘机下车轨距调节方法包括：获取挖掘机的工况数据；基于所述工况数据确定所述挖掘机的稳定状态；基于所述稳定状态对所述挖掘机的下车轨距进行控制，由此方法，可以使挖掘机根据现场的作业工况自动的调节自身下车的轨距
一种挖掘机下车轨距调节方法装置

[发明专利]轮式挖掘机的PEMS测试方法-CN201910748023.3在审
发明人：罗锋;石子杏;何培松 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式挖掘机的PEMS测试方法，包括：安装并调试PEMS测试设备；轮式挖掘机开始在A点进行土方作业一个规定时间后前行至B点，然后从B点再返回至A点重新开始土方作业一个规定时间；多次重复上述A至B的循环，其中轮式挖掘机每次在A点进行土方作业的规定时间相同，轮式挖掘机每次在A点进行土方作业时，能够进行小幅作业位置调整；直到轮式挖掘机的发动机输出的总功率达到测试规定值或土方作业时间累计达到测试规定时间为止本方案提出一种轮式挖掘机PEMS测试方法，该方法可以充分体现轮式挖掘机实际作业工况下的排放特点，具有重复性高，便于不同方案进行对比、可操作性强、使用方便的优点。
轮式挖掘机土方作业测试发动机输出测试设备多次重复时间累计重新开始作业工况作业位置数据处理总功率前行调试返回排放

[发明专利]用于工况识别的方法、处理器、系统及挖掘机-CN202111324902.7有效
发明人：袁野;吴元峰;戴群亮;张保华;戴维杰 -专利权人：中联重科土方机械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于工况识别的方法、处理器、系统及挖掘机，用于工况识别的方法包括获取挖掘机的先导压力数据；根据先导压力数据确定挖掘机是否处于循环作业状态；在挖掘机处于循环作业状态的情况下，获取挖掘机处于循环作业状态的主泵压力数据其中，通过根据先导压力数据确定挖掘机处于循环作业状态，并在挖掘机处于循环作业状态的情况下，才输出用于工况识别的主泵压力数据的压力占比，实现了工况识别的原始数据的筛选，减少了数据的上传量以及工况识别的数量处理量
用于工况识别方法处理器系统挖掘机

[发明专利]挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法-CN201810966287.1有效
发明人：李文新;董必成;梁明孔;王茄任;刘建 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题；提供一种挖掘机工作装置液压系统，通过动作检测装置获取操纵装置的操纵动作和动臂油缸有杆腔压力，当挖掘机进行挖掘动作其动臂有杆腔压力大于预定值时，控制动臂油路实现动臂自动举升而完成挖掘作业。本发明挖掘机在挖掘作业过程中，自动举升动臂完成挖掘作业，完成整个挖掘过程，在满足满斗率的情况下提高挖掘效率、降低操作手操作难度。
挖掘机工作装置液压系统挖掘控制方法

[发明专利]铲斗适配检测方法、装置、检测设备及可读存储介质-CN202010370813.5在审
发明人：陈向明;许林青;储海军 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请通过确定目标挖掘机当前采用的目标铲斗的待测斗容，并确定该目标挖掘机当前需要处理的工况作业对象的目标对象密度，而后按照对象密度与适配作业斗容的对应关系所反映出的该目标挖掘机在面对不同密度的作业对象时应当选取的最佳作业斗容状况，确定出与当前工况作业对象对应的目标适配作业斗容，进而通过将待测斗容与目标适配作业斗容进行比对，准确评估挖掘机当前铲斗斗容与当前作业对象的适配状况，便于用户选取出对应斗容既能充分发挥挖掘机对当前作业对象的挖掘效率又能保证挖掘机作业结构件的使用安全性的铲斗
铲斗适配检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]用于确定挖掘机工况类型的方法、装置、控制器及挖掘机-CN202210381027.4在审
发明人：叶舟;吴凡;童兴;戴群亮;魏学平 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于确定挖掘机工况类型的方法、装置、控制器及挖掘机。方法包括：获取挖掘机在预设作业时间段进行挖掘作业时的数据特征，数据特征包括在预设作业时间段内与每个挖掘周期的多个工况参数所对应的工况数据特征；将每个挖掘周期的工况数据特征分别输入至第一工况识别模型与第二工况识别模型；获取第一工况识别模型输出的与每个挖掘周期对应的第一工况类型以及第二工况识别模型输出的与每个挖掘周期对应的第二工况类型；统计多个周期的全部的第一工况类型和第二工况类型；将数量最多的工况类型确定为挖掘机在预设作业时间段进行挖掘作业时的实际工况类型，以提高识别工况类型的准确性，避免挖掘机出现故障，提升挖掘机使用寿命。
用于确定挖掘机工况类型方法装置控制器

[发明专利]一种挖掘机的操纵装置-CN201410070806.8有效
发明人：肖永波 -专利权人：山东冠县鲁牛工程机械有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：一种挖掘机的操纵装置，涉及挖掘机技术领域，通过该操纵装置实现对挖掘机进行多种不同作业时的灵活控制，以避免通过增加控制踏板的方式造成的误操作。本发明提供的挖掘机操纵装置，通过左右主控杆控制挖掘机大臂、小臂和挖斗的动作，通过左右主控杆上的按键开关控制安装在挖掘机前端的辅助工具的动作，以进行特定的作业，操作方便、灵活；避免了在脚下安装控制踏板造成的脚下空间狭小，同时又可防止脚下误操作造成的安全隐患；本操纵装置用于挖掘机上辅助工具的动作控制时，作业效率高、便于推广。
一种挖掘机操纵装置

[实用新型]一种挖掘机的操纵装置-CN201420088788.1有效
发明人：肖永波 -专利权人：山东冠县鲁牛工程机械有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：一种挖掘机的操纵装置，涉及挖掘机技术领域，通过该操纵装置实现对挖掘机进行多种不同作业时的灵活控制，以避免通过增加控制踏板的方式造成的误操作。本实用新型提供的挖掘机操纵装置，通过左右主控杆控制挖掘机大臂、小臂和挖斗的动作，通过左右主控杆上的按键开关控制安装在挖掘机前端的辅助工具的动作，以进行特定的作业，操作方便、灵活；避免了在脚下安装控制踏板造成的脚下空间狭小，同时又可防止脚下误操作造成的安全隐患；本操纵装置用于挖掘机上辅助工具的动作控制时，作业效率高、便于推广。
一种挖掘机操纵装置