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[实用新型]能切割石头的挖掘机-CN201520761152.3有效
发明人：尤建方 -专利权人：尤建方
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机，具体是一种能切割石头的挖掘机，主要特点是对现有挖掘机加以改进，在马头的下方连设锯石圆盘锯片总成，在马头的前侧通过连接架设有电动机，电动机与锯石圆盘锯片的中心轴传动连接，还在锯石圆盘锯片的一侧对应设有降温水管与现有技术相比，扩大了挖掘机的功能，不仅能开挖土层，而且能在开挖作业中切割石头，保证作业进度，避免爆破石头的安全影响。
切割石头挖掘机

[发明专利]一种挖掘机发动机功率自适应控制方法-CN201410623465.2有效
发明人：刘均益;赵喻明;邹泉;李洪峰 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，该方法通过各种传感器检测挖掘机所处环境，结合主泵需求功率，通过发动机ECM选择合适的发动机外特性曲线，使挖掘机在不同的海拔高度下均能达到最佳的工作效率。该方法根据挖掘机所处的海拔高度，自适应的选择不同的发动机外特性曲线，有效的克服了由于海拔高度改变导致发动机功率损失，发动机掉速、闷车、冒黑烟的问题和挖掘机的作业效率下降的问题，使发动机能够弥补因为海拔高度导致的功率下降，满足主泵的功率需求，从而使挖掘机在不同的海拔高度均能以最佳的效率进行作业。
一种挖掘机发动机功率自适应控制方法

[发明专利]一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统-CN201911223836.7有效
发明人：韩慧芳;曹显利 -专利权人：江阴市长虹冶金铸造有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在挖掘机完成物料收集后，获取挖掘机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述挖掘机工作装置的姿态测量值；实时计算出挖掘机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成挖掘机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整挖掘机工作装置的姿态，使得挖掘机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据挖掘机行驶路面的变化，实时调整挖掘机工作装置的姿态，使得挖掘机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法系统

[发明专利]挖掘机作业引导方法、装置和系统-CN202110812938.3在审
发明人：戴群亮;袁野;吴元峰;皮皓杰;杨召;覃艺波 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机作业引导方法、装置和系统，属于工程机械技术领域。该方法包括：网格化待作业区域，以将所述待作业区域分为多个挖掘区域和多个填方区域；在挖掘量和填方量平衡的前提下，生成施工引导区域的边界线，其中所述施工引导区域为所述待作业区域中挖掘机实际作业的区域；生成所述施工引导区域的等高线；显示网格化的施工引导区域、所述施工引导区域的边界线以及所述施工引导区域的等高线，以引导作业人员的作业。该挖掘机作业引导方法、装置和系统可以提供合理的施工引导，施工作业效果达到最优，并提高施工作业效率。
挖掘机作业引导方法装置系统

[发明专利]挖掘机挖斗液压旋转快换连接器-CN200910064843.7无效
发明人：徐鑫;杨郁 -专利权人：徐州巴特工程机械制造有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：一种挖掘机挖斗液压旋转快换连接器，属于工程机械的快换连接器。该液压旋转快换连接器由上耳板连接组件、旋转箱体和快换装置组成，上耳板连接组件连接到挖掘机的连杆及小臂上；快换装置通过旋转箱体上耳板连接组件连接在下端。旋转箱体由液压马达驱动，采用电磁阀控制其工作状态，旋转箱体作360°旋转，并带动铲斗转动，就能得到挖斗的最佳挖掘角度，操作方便。优点：该连接器能快速更换各种不同的专业挖斗，大大增加了在更换挖斗时的效率，降低了人工成本；挖斗在挖掘机作业时能够实现360°全方位旋转，提升及拓展了挖掘机高效及便捷的作业能力，能够实现挖斗全方位、多角度的挖掘，大大提高了挖掘机的作业效率。
挖掘机液压旋转连接器

[实用新型]挖掘机挖斗液压旋转快换连接器-CN200920090128.6无效
发明人：徐鑫;杨郁 -专利权人：徐州巴特工程机械制造有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：一种挖掘机挖斗液压旋转快换连接器，属于工程机械的快换连接器。该液压旋转快换连接器由上耳板连接组件、旋转箱体和快换装置组成，上耳板连接组件连接到挖掘机的连杆及小臂上；快换装置通过旋转箱体上耳板连接组件连接在下端。旋转箱体由液压马达驱动，采用电磁阀控制其工作状态，旋转箱体作360°旋转，并带动铲斗转动，就能得到挖斗的最佳挖掘角度，操作方便。优点：该连接器能快速更换各种不同的专业挖斗，大大增加了在更换挖斗时的效率，降低了人工成本；挖斗在挖掘机作业时能够实现360°全方位旋转，提升及拓展了挖掘机高效及便捷的作业能力，能够实现挖斗全方位、多角度的挖掘，大大提高了挖掘机的作业效率。
挖掘机液压旋转连接器

[发明专利]一种挖掘机挖掘阻力测试装置及测试方法-CN202210852586.9在审
发明人：王延蒙;侯志强;徐玉兵;廖昊 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机挖掘阻力测试装置及测试方法，属于工程机械领域，测试装置包括：挖掘机移动测试装置、挖掘机本体、固定装置、两组张拉组件、压力传感器、拉力传感器，挖掘机本体固定安装在挖掘机移动测试装置上，固定装置固定安装在地基上且分别与挖掘机本体的前后两端对应，两组张拉组件分别连接固定装置和挖掘机本体两端的，若干压力传感器设置挖掘机移动测试装置的底部，拉力传感器固定安装在张拉组件上用于检测拉力变化；拉力传感器和所述若干压力传感器分别与数据采集设备电联，用于获取计算挖掘阻力的输入数据。本发明可实时精确地测量出挖掘机在作业过程中不同挖掘姿态下所受的挖掘阻力，并为操作人员提供可视化的数据参考。
一种挖掘机挖掘阻力测试装置方法

[发明专利]一种无人挖掘机-CN202111101728.X在审
发明人：张平 -专利权人：四川鼎鸿智电装备科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该无人挖掘机包括行走装置、支撑平台、工作装置、回转装置、供电装置和控制系统。工作装置、供电装置和控制系统均安装于支撑平台上，支撑平台通过回转装置与行走装置连接，供电装置用于进行供电作业，控制系统同时与行走装置、工作装置和回转装置连接，行走装置用于带动支撑平台发生位移，工作装置用于进行挖掘作业本发明提供的无人挖掘机能够实现无人挖掘作业功能，降低人力成本，安全性强，并且采用电力驱动，降低能耗，提高动力传递效率，降低运行成本。
一种无人挖掘机

[实用新型]一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统-CN202120756985.6有效
发明人：张新荣;鲁恒愿;许权宁 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，包括挖掘机远程遥控装置、多传感器信息采集装置、数据处理记录和位姿显示装置；所述多传感器信息采集装置包括多个位姿测量单元、数据处理单元和数据传输单元本系统通过遥控远程操纵挖掘机工作，通过位姿测量单元获取挖掘机位姿信息，实现对挖掘机工作状态的监控和位姿的显示，能满足恶劣环境下对挖掘机的远程操作，大大提高了挖掘机作业的安全性。
一种挖掘机实时显示人机交互系统

[发明专利]利用挖掘机的挖掘装置-CN201580066363.8有效
发明人：尹永德 -专利权人：尹永德
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用挖掘机的挖掘装置。根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置，其中，铲斗以可连接或者分离的形式设置于包括一对钩挂连接体的挖掘机，对地基或者基岩进行挖掘作业，所述利用挖掘机的挖掘装置的特征在于，包括：主体部，其通过一端以可连接或者分离的形式连接于一对钩挂连接体；驱动部，其设置于主体部的内部或者一侧，并且使得直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力产生；以及挖掘用工具，其连接于驱动部，并通过从驱动部得到传递的直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力进行驱动，从而进行挖掘作业，所述挖掘用工具根据主体部连接于一对钩挂连接体的位置使得进行挖掘作业的方向产生变更。
挖掘机挖掘装置挖掘连接体主体部钩挂驱动旋转驱动力直线驱动力打击力可连接驱动力基岩铲斗地基变更传递

[发明专利]组合式多功能工程设备-CN200710011596.5无效
发明人：杨旭升;徐劲力;宋长青;孙庆虎;付强;陈德利;李成星;鲁洪荣;刘富霞 -专利权人：沈阳军区司令部工程科研设计院
申请日： 2007-06-08 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合式多功能工程设备，所要解决的问题是：目前完成一项坑道作业任务就需要推土机、液压潜孔钻机、冻土钻机和挖掘机等多种工程机械同时到场、同时工作，有时由于作业面较小，若干台工程机械同时到场作业效率极低本发明的要点是：挖掘机基体，挖掘机的铲斗、潜孔钻钻头、冻土钻钻杆和液压锤通过连接件安装在挖掘机的小臂上，它还设有液压输出油路给潜孔钻钻头、冻土钻钻杆和液压锤提供动力，其中在潜孔钻钻头的导杆上设置二级推进油缸，在挖掘机液压系统的后面安装空压机，该空压机的电机由液压马达取代，空压机风动输出管与潜孔钻吹渣风管连接。本发明的用途是：实施多种功能的工程作业。
组合式多功能工程设备

[实用新型]组合式多功能工程设备-CN200720012502.1无效
发明人：杨旭升;徐劲力;宋长青;孙庆虎;付强;陈德利;李成星;鲁洪荣;刘富霞 -专利权人：沈阳军区司令部工程科研设计院
申请日： 2007-06-08 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式多功能工程设备，所要解决的问题是：目前完成一项坑道作业任务就需要推土机、液压潜孔钻机、冻土钻机和挖掘机等多种工程机械同时到场、同时工作，有时由于作业面较小，若干台工程机械同时到场作业效率极低本实用新型的要点是：挖掘机基体，挖掘机的铲斗、潜孔钻钻头、冻土钻钻杆和液压锤通过连接件安装在挖掘机的小臂上，它还设有液压输出油路给潜孔钻钻头、冻土钻钻杆和液压锤提供动力，其中在潜孔钻钻头的导杆上设置二级推进油缸，在挖掘机液压系统的后面安装空压机，该空压机的电机由液压马达取代，空压机风动输出管与潜孔钻吹渣风管连接。本实用新型的用途是：实施多种功能的工程作业。
组合式多功能工程设备

[实用新型]振动液压挖掘斗-CN201120507125.5有效
发明人：穆民;李晓东;栗尚明;陈晓滨;吕维英;杨丽英 -专利权人：中铁二十二局集团第六工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动液压挖掘斗，其特征在于：包括振动装置、液压控制系统、挖掘机前臂和挖掘斗；所述挖掘斗的顶端与挖掘机前臂的底端活动连接，液压控制系统一端连接在挖掘机前臂上部，另一端分别与挖掘斗的顶端与挖掘机前臂的底端活动连接；挖掘机前臂的顶部设有振动装置。所述振动装置通过连接钢管与挖掘机前臂的顶部固定。本实用新型综合采用了电气、液压、机械技术，自动程度高，挖掘力大，高效节能。适用于挖掘比较硬质的土层；适用于小型基坑的挖掘深度超过10m深的土方挖掘施工；小型深基坑的边角、死角等部位挖掘施工；在基坑的施工作业平台受限时，可采用振动挖掘斗进行施工；挖掘较为方便快捷，施工效率较高。
振动液压挖掘

[实用新型]一种带有辅助机构的挖掘机-CN202320621119.5有效
发明人：王德乾 -专利权人：王德乾
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备制造技术领域，尤其涉及一种带有辅助机构的挖掘机。包括挖掘机本体，所述挖掘机本体一侧设有爬梯，所述挖掘机本体位于两个履带之间设有辅助平衡机构。本实用新型在挖掘机的本体上增设了一种能够自由控制的辅助机构，需要时能够控制打开，不需要时能够收起来，而且整体重量不大，不会有额外的附加影响，利用较大的表面积，能够使得整体的压强变小，使得挖掘机本体的下降可能性降低，能够更好的进行施工作业。
一种带有辅助机构挖掘机

[发明专利]用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器-CN202210899833.0在审
发明人：桂俊荣;付玲;杨强荣;王晓东;刘延斌;曾杨;范卿 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器。方法应用于挖掘机，挖掘机包括臂架组件，臂架组件包括铲斗，方法包括：确定铲斗的铲尖的目标位姿；根据目标位姿确定臂架组件的目标旋转角度；根据目标旋转角度确定臂架组件的目标倾角以及满足目标倾角对应的液压缸的目标长度通过上述技术方案，在符合挖掘机的实际作业情况下，控制液压缸伸缩至执行长度，以将铲尖准确地移动到目标位姿。可以实现挖掘作业地自动化进行，提高了挖掘作业的作业精度。
用于控制方法挖掘机存储介质处理器