|
钻瓜专利网为您找到相关结果 15个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]装载量校正系统-CN201880015761.0有效
-
富田邦嗣;石井启范
-
日立建机株式会社
-
2018-06-20
-
2021-12-10
-
E02F9/20
- 本发明提供一种装载量校正系统,具有:装入量测量部,其测量通过装入机装入的作业对象物的装入量;装载量测量部,其测量从装入机装入到搬运机的作业对象物的装载量;通信部,其进行在装入量测量部以及装载量测量部得到的测量结果的数据转发;差值运算部,其运算从装入量测量部以及装载量测量部输入的装入量测量部与装载量测量部的测量结果的差值;差值存储部,其存储差值运算结果;校正对象判定部,其从装入量测量部以及装载量测量部中判定需要进行校正的装入量测量部或者装载量测量部;以及校正值运算部,其运算装入量测量部或者装载量测量部的校正值。
- 装载量校正系统
- [发明专利]工程机械的驱动控制装置-CN201710096596.3有效
-
水落麻里子;石井启范;花川和吉
-
日立建机株式会社
-
2017-02-22
-
2019-11-01
-
E02F9/22
- 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置,以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制,且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作,从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有:稳定化控制运算部(60a),其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令;停止特性变更部(210),其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停;动作速度限制部(240),其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度;以及增速阻断装置(330),其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
- 工程机械驱动控制装置
- [发明专利]作业机械-CN201610101989.4有效
-
水落麻里子;石井启范;花川和吉
-
日立建机株式会社
-
2016-02-24
-
2018-08-03
-
E02F3/42
- 本发明提供一种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械的操作装置-CN201480044235.9有效
-
石井启范;花川和吉;富田邦嗣
-
日立建机株式会社
-
2014-09-18
-
2017-09-01
-
G05G1/01
- 一种双臂型液压挖掘机(1)的操作装置,具有设置于驾驶席(4)左侧的左操作装置(50)、和设置于右侧的右操作装置(51),左操作装置(50)包括左操作杆(54)、和设置于左操作杆(54)的左操作开关(56),右操作装置(51)包括右操作杆(55)、和设置于右操作杆(55)的右操作开关(57),左操作杆(54)与右操作杆(55)之间的最短距离比驾驶席(4)的宽度长,在操作右前作业机(B)的情况下,使用左操作杆(54)和右操作杆(55)来操作,在操作左前作业机(A)的情况下,使用左操作开关(56)和右操作开关(57)来操作。由此,能够与以往技术同等地操作,而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损,能够供驾驶者没有障碍地落座。
- 作业机械操作装置
- [发明专利]作业机械-CN201380038098.3有效
-
水落麻里子;石井启范;山口仁一
-
日立建机株式会社
-
2013-07-03
-
2017-05-17
-
E02F9/22
- 本发明的目的在于提供一种利用简单的结构以及运算,在将对驱动促动器的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下,也能够实现适于每个驱动促动器的停止特性的作业机械。作业机械(1)具有行驶体(2);安装于行驶体上的作业机械主体(3);以能够沿上下方向自由摆动的方式安装于作业机械主体的作业前置体(6);以及对其进行控制的控制装置(60)。控制装置(60)在将对驱动促动器(7、11、13、15)的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下,对各驱动促动器的动作进行变更,以便满足针对每个各驱动促动器设定的停止特性。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械的安全装置-CN201180024959.3有效
-
水落麻里子;石井启范;山口仁一
-
日立建机株式会社
-
2011-05-24
-
2013-01-30
-
E02F9/24
- 本发明提供一种作业机械的安全装置。在前部作业机构操作以及包含回转的作业时,使操作员瞬时容易且准确地确认现在的稳定性。在作业机械的安全装置中,控制装置具备:ZMP算出单元(60f),其分别使用包含前部作业机构在内的主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标;以及稳定性运算单元(60d),其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形,在上述ZMP包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告,具备显示装置(61d),该显示装置(61d)显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置,上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示,并且在算出的ZMP位置包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告。
- 作业机械安全装置
- [发明专利]作业机械-CN201080047042.0有效
-
水落麻里子;石井启范;山口仁一
-
日立建机株式会社
-
2010-10-19
-
2012-07-11
-
E02F9/20
- 本发明提供作业机械,时刻对考虑到作用于该作业机械的惯性力或外力的动态稳定性以及作业机械的接地状况进行运算并进行显示、警告。该作业机械是具备行驶体、安装在该行驶体上的作业机械主体、以在上下方向自由摇动的方式安装在该作业机械主体上的作业前部、以及安装在该作业前部的前端的作业工具的作业机械,具备:ZMP运算单元,分别使用包含上述作业前部的上述主体以及行驶体的各部的位置信息、加速度信息、外力信息计算ZMP的坐标;稳定性运算单元,计算上述作业机械与地面的多个接地点形成的支撑多边形,在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周边缘的内侧的警告区域时发出跌倒警告,对上述ZMP以及包含上述警告区域的支撑多边形进行运算并进行显示或警报。
- 作业机械
- [发明专利]双臂工程机械-CN200880004811.1有效
-
石井启范
-
日立建机株式会社
-
2008-09-19
-
2009-12-16
-
E04G23/08
- 本发明提供一种双臂工程机械(200),其以上下摆动自如的方式设有两台前作业机(A、B),该两台前作业机在上部旋转体(3)的前部的左右两侧分别具有斗杆(12a、12b)、动臂(10a、10b)以及作业工具(20a、20b),将两台前作业机(A、B)的斗杆(12a、12b)相对于动臂(10a、10b)的角度(θa、θb)的平均值定义为斗杆平均角度(θc),将该斗杆平均角度(θc)比预定的阈值(θc2)大的区域定义为不稳定区域(N),将与该不稳定区域的内侧相邻的设定范围的区域定义为稳定界限区域(M),当斗杆平均角度(θc)处于稳定界限区域(M)时,使驱动信号减少并使斗杆(12a、12b)的动作速度减少。由此,能够抑制伴随两台前作业机(A、B)各自的输出提高导致的稳定性的恶化。
- 双臂工程机械
|