专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]货币的发放-CN200610093820.5无效
  • 格雷戈里·扬奇 - 特拉华资本组成公司
  • 2006-06-20 - 2007-01-10 - G07D11/00
  • 纸币通道将从纸币供应容器取的纸币传输到纸币发放位置,纸币通道和纸币供应容器至少结构性地临时连接在一起以形成整体纸币发放结构,二者中至少一个在没有另一个的情况下功能不完整。或者,纸币通道将纸币传输到纸币用位置,用币容器将纸币保持为叠层,叠层中的纸币竖直定向,纸币可被使用者从用币容器的开口顶部触及。取器安置在所述结构中以使取器能从纸币供应容器取纸币,并将纸币沿预定路径移动以将其传输到纸币通道。通过将取器沿垂直于预定路径的方向滑动,取器可从所述结构中取下。
  • 货币发放
  • [实用新型]一种宠物便器-CN202020426034.8有效
  • 陈维滔 - 佛山市方块智能科技有限公司
  • 2020-03-28 - 2020-11-20 - E01H1/12
  • 本实用新型公开了一种宠物便器,包括便器主体、拉杆和抓部,便器主体与抓部活动连接,便器主体包括提手,抓部包括左和右,拉杆贯穿便器主体内部,拉杆的上端设有拉手,拉手设于提手内,拉杆的下端设有第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆与左内部活动连接,第二支撑杆与右内部活动连接,便器主体内设有弹簧,弹簧一端与便器主体连接,弹簧的另一端与拉杆连接,便器主体上还设有收纳盒,本实用新型操作简单,携带方便。
  • 一种宠物拾便器
  • [实用新型]一种自动移料机构-CN201920884777.7有效
  • 饶争力;李中华 - 广东力顺源智能自动化有限公司
  • 2019-06-12 - 2020-05-12 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及自动上料设备技术领域,尤其是指一种自动移料机构,包括支架、活动设置于支架的料机械、用于驱动料机械沿着支架的X轴移动的移动驱动装置以及用于驱动料机械绕着支架的X轴转动的转动驱动装置,所述料机械包括分别对称滑动设置于支架的X轴的第一拾料手指与第二拾料手指以及用于驱动第一拾料手指和第二拾料手指相互靠近或者远离的料驱动装置。通过移动驱动装置驱动料机械在支架的X轴上作来回移动,以使料机械对物料实现横向移送;在移动驱动装置驱动料机械从卸料位置返回取料位置的过程中,为了避免让料机械与取料位置上的物料发生碰撞。
  • 一种自动机构
  • [发明专利]纺织用针器-CN201410269057.1在审
  • 汪建军 - 汪建军
  • 2014-06-17 - 2014-09-10 - B03C1/00
  • 本发明公开了一种纺织用针器,包括杆,杆一端设有手柄,手柄上设有橡胶保护层,杆另一端设有三角形针体,且针体通过转接件与杆连接,杆可以在转接件内转动,针体内部装有磁石碎块,针体下部设有隔层
  • 纺织用拾针器
  • [实用新型]纺织用针器-CN201420322033.3有效
  • 汪建军 - 汪建军
  • 2014-06-17 - 2014-11-26 - B03C1/00
  • 本实用新型公开了一种纺织用针器,包括杆,杆一端设有手柄,手柄上设有橡胶保护层,杆另一端设有三角形针体,且针体通过转接件与杆连接,杆可以在转接件内转动,针体内部装有磁石碎块,针体下部设有隔层
  • 纺织用拾针器
  • [实用新型]一种机械操作系统-CN201220161512.2有效
  • 雷恩哈里森 - 苏州久工自动化科技有限公司
  • 2012-04-17 - 2013-01-23 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种机械操作系统,由机械手本体、手臂、机械器和两个卡爪组成;手臂一端装设于机械手本体上,另一端与机械器连接,卡爪装设于机械器下面两端;手臂与机械器连接处增设有一旋转装置;所述旋转装置连接于所述机械器上面中间位置,并驱动所述机械器旋转角度改变卡爪位置。通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置将产品移开,减少了停机时间,提高了机床的利用率,加快了生产进度,从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。
  • 一种机械手操作系统
  • [实用新型]一种音器-CN201921516599.9有效
  • 莫测 - 惠州市沐铃乐器有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-04-21 - H04R1/46
  • 以后本实用新型涉及音器具技术领域,尤其涉及一种音器,解决了现有技术中的压电陶瓷粘贴不牢固、音色不理想的技术问题。一种音器,包括音头,音头呈圆盘形,音头的一端面设有线圈组,线圈组呈环形;音头位于线圈组一端面的中部垂直安装有磁铁,磁铁呈柱状,且磁铁位于线圈组的中部;音头位于线圈组的一端面盖合有外壳,线圈组与磁铁均位于外壳与音头形成的空间的内部本实用新型的音器,采用了电磁式的贴片的音方式,取的音色更好,且与碟的连接更加牢固。
  • 一种手碟拾音器
  • [发明专利]机械控制方法、装置、取设备及计算机可读存储介质-CN202011614968.5有效
  • 陈海波;李宗剑 - 深兰智能科技(上海)有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-10-18 - B25J9/16
  • 本申请提供了一种机械控制方法、装置、取设备及计算机可读存储介质,应用于取设备,取设备设置有机械和至少一种取组件,该方法包括:获取待取的物体的图像信息;根据图像信息获取物体所属的类型;当检测到类型对应的硬度小于预设阈值时,获取硬度对应的取组件类型;控制机械使用取组件类型对应的取组件对物体进行取,并对物体进行移动。本申请能够通过物体的图像信息获取物体所属的类型,从而判断物体的软硬程度,并根据物体的软硬程度选择与其硬度对应的取组件类型,然后控制机械使用该取组件类型取并运送物体,该种方式能够在一定程度上避免机械由于取组件不标准及用力不当造成物体损坏的情况
  • 机械手控制方法装置拾取设备计算机可读存储介质

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