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- [实用新型]一种半导体容置盒微型仓储系统-CN202020159867.2有效
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刘于漩;谢政达
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迅得机械（东莞）有限公司
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2020-02-10
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2020-10-09
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B65G1/04
- 本实用新型涉及物料存放技术领域，尤其公开了一种半导体容置盒微型仓储系统，包括储物架及移料机械手，储物架设有容置空间、与容置空间连通的多个储物腔室；移料机械手位于容置空间内，多个储物腔室围绕移料机械手设置；移料机械手包括基座、转动设置于基座的第一臂部、转动设置于第一臂部远离基座一端的第二臂部、转动设置于第二臂部远离第一臂部一端的拾取件，第一臂部的转动轴线、第二臂部的转动轴线、拾取件的转动轴线平行设置；借助第一臂部、第二臂部及拾取件的360°转动，使得移料机械手可以将半导体容置盒轻松放入移料机械手前后左右的储物腔室内，提升半导体容置盒的存取效率。
- 一种半导体容置盒微型仓储系统
- [实用新型]宠物粪便捡拾器-CN201521070368.1有效
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李斯旋;魏鹏
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金陵科技学院
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2015-12-21
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2016-08-31
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E01H1/12
- 本实用新型提供了一种宠物粪便捡拾器，该粪便捡拾器为剪刀型，包括手持夹、捡拾爪，所述的捡拾爪，所述的捡拾爪上设有置物口，所述捡拾爪的下端为长方形捡拾口，所述捡拾口上设有粪便出口，所述粪便出口四周设有塑料袋卡扣该宠物粪便捡拾器方便了使用者对宠物粪便及时倾倒处理倾倒处理，捡拾器上设有塑料袋卡扣，方便使用，不会弄脏使用者的手；储物空间的增加，使得面巾纸和塑料袋更好的放置，减少了使用者携带的麻烦。
- 宠物粪便捡拾
- [实用新型]一种拾禾台-CN202220019645.X有效
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修德龙;侯杰
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甘南县钰晖机械制造有限公司
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2022-01-05
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2022-09-13
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A01D89/00
- 本实用新型涉及农用机械技术领域，具体的说是一种拾禾台，一种拾禾台，包括拾禾台侧板a、拾禾台前梁、拾禾台侧板反面、拾禾台侧板护罩手扣、拾禾台滚筒、拾禾台侧板护罩、拾禾台侧板b、捡拾台地轮支杆、捡拾台地轮支板、捡拾台地轮、捡拾器前防跑偏轮、捡拾器支撑装置a、捡拾器支撑装置b、捡拾器后防跑偏轮、拾禾台支撑底角、拾禾台底普、拾禾台过桥口支板和拾禾台轴承支架，所述拾禾台侧板b位于拾禾台侧板a和拾禾台地轮之间。本实用新型所述的一种拾禾台，该拾禾台为双轨道拾禾台，皮带不跑偏，延长机器的使用寿命，使用十分方便。改用加宽捡拾带减少了作物籽粒的损失，拾禾作业更安全。
- 一种拾禾台
- [发明专利]一种安装磁铁的机械拾取装置-CN201610610528.X在审
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熊昆明
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北海明杰科技有限公司
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2016-07-29
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2016-11-30
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B25J9/02
- 本发明提供一种安装磁铁的机械拾取装置，包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，所述一号气动下料手指和二号气动下料手指上均设置磁铁。本发明提供的机械拾取装置，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。
- 一种安装磁铁机械拾取装置
- [实用新型]一种机械手装置-CN201420239468.1有效
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王正初;陈林祥;毛弘亚;夏如艇;王昕彪
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台州学院
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2014-05-12
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2014-09-17
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种机械手装置，包括用于拾取物品的机械手，还包括用于带动所述机械手作全方位移动的底座机构，联合作用带动机械手在空间内移任意移动的旋转机构、升降机构和移动机构，及带动装置整体过桥的过桥机构本实用新型提供的机械手装置，整体能方便进行全方位移动，行程范围不受影响，通过转动机构、升降机构和移动机构的联合作用，机械手能移至空间内的任意位置，通用性好。机械手通过公转机构和自转机构的作用，不仅能拾取、置放物品，还能完成拧紧、拧松动作，能用于拧紧或拧松螺母或螺栓等零件。
- 一种机械手装置
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