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[发明专利]瓶体剔除装置及瓶体检测设备-CN202110258218.7有效
发明人：陈海波;李志辉;徐今宏 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及质检设备技术领域，提供了一种瓶体剔除装置及瓶体检测设备，所述瓶体剔除装置包括：剔除传送带，所述剔除传送带用于带动瓶体移动；喷嘴组件，所述喷嘴组件的出风口朝向所述剔除传送带，且所述出风口的气流方向与所述剔除传送带的移动方向垂直；控制器，所述喷嘴组件与所述控制器电连接，所述控制器设置为控制所述喷嘴组件向异常瓶体喷气，所述异常瓶体为所述控制器通过图像采集组件采集的瓶体图像检测出的。本申请提供的瓶体剔除装置及瓶体检测设备，通过设置剔除传送带、喷嘴组件以及控制器，控制器能够控制喷嘴组件及时向剔除传送带喷气，实现自动剔除异常瓶体，能够提高瓶体的筛选效率。
剔除装置体检设备

[发明专利]机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011613066.X有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取摄像头采集的待抓取物体的图像信息，并根据该图像信息获取物体的特征信息；根据特征信息计算并分析物体的待抓取点信息；根据待抓取点信息获取待抓取物体对应的抓取组件类型；根据待抓取点信息，控制机械手使用抓取组件类型对应的抓取组件抓取物体的待抓取点，以带动该物体进行移动。本申请能够根据物体的图像信息得到物体的特征信息，然后进行计算及分析，从而获取物体的待抓取点信息，根据待抓取点的信息确定合适的抓取组件类型，最后通过机械手使用合适的抓取组件对物体进行抓取，从而避免了抓取组件和抓取点选取不正确而导致物体损坏的情况。
机械手控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]瓶体检测设备-CN202110257129.0有效
发明人：陈海波;李志辉;徐今宏 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及质检设备技术领域，提供了一种瓶体检测设备，瓶体检测设备包括：输入组件，输入组件具有用于放入瓶体的输入端；输送装置，输送装置与输入组件连接，输送装置具有用于带动瓶体移动的传送机构；图像采集组件，图像采集组件与输送装置连接，图像采集组件用于采集瓶体图像；瓶体剔除装置，瓶体剔除装置与输送装置连接；控制器，图像采集组件和瓶体剔除装置均与控制器电连接，控制器用于在基于瓶体图像检测出异常瓶体的情况下，控制瓶体剔除装置剔除异常瓶体。本申请提供的瓶体检测设备，当控制器检测到异常瓶体时，控制瓶体剔除装置将异常瓶体剔除，能够实现瓶体的自动检测和分级，提高工作效率。
体检设备

[发明专利]工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011623622.1有效
发明人：陈海波;钱少星 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取工件表面的灰尘参数；当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；控制所述检测装置检测所述工件。本公开中，该工件检测方法，通过对灰尘进行检测，根据所述不同的灰尘参数选用不同的清灰装置，采用与灰尘对应的较合适的清灰装置对灰尘进行灰处理，可以高效的清除工件上的灰尘，并且在清灰完成后还要对工件进行检测，通过检测可以在一定程度上确保工件上的灰尘被清理干净。
工件检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]柔性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011570557.0有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，柔性检测方法应用于柔性检测设备，所述柔性检测设备包括用于执行任务的硬件模组，所述方法包括：接收所述硬件模组发送的工件的检测数据；检测所述检测数据是否完整，若不完整，则获取不完整程度信息；根据所述不完整程度信息计算得到选型信息；根据所述选型信息生成终端控制指令并发送至执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令调整所述硬件模组。上述方法充分利用机器视觉检测技术，实现全自动轮廓检测和闭环反馈的功能，整个闭环过程无需人工参与，适用范围广。
柔性检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]机械手控制方法、装置、拾取设备及计算机可读存储介质-CN202011614968.5有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手控制方法、装置、拾取设备及计算机可读存储介质，应用于拾取设备，拾取设备设置有机械手和至少一种拾取组件，该方法包括：获取待拾取的物体的图像信息；根据图像信息获取物体所属的类型；当检测到类型对应的硬度小于预设阈值时，获取硬度对应的拾取组件类型；控制机械手使用拾取组件类型对应的拾取组件对物体进行拾取，并对物体进行移动。本申请能够通过物体的图像信息获取物体所属的类型，从而判断物体的软硬程度，并根据物体的软硬程度选择与其硬度对应的拾取组件类型，然后控制机械手使用该拾取组件类型拾取并运送物体，该种方式能够在一定程度上避免机械手由于拾取组件不标准及用力不当造成物体损坏的情况。
机械手控制方法装置拾取设备计算机可读存储介质

[发明专利]机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质-CN202011614977.4有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质，所述方法应用于拾取设备，所述拾取设备设置有机械手，所述方法包括：获取待晾晒衣物的视觉检测数据；根据待晾晒衣物的视觉检测数据，获取待晾晒衣物的特征信息；根据待晾晒衣物的特征信息，获取待晾晒衣物对应的晾晒策略，待晾晒衣物对应的晾晒策略包括待晾晒衣物对应的晾晒位置；根据晾晒策略，控制机械手拾取待晾晒衣物并放置到晾晒位置。一方面，同一机械手可以根据对应的晾晒策略将不同的衣物晾晒至对应的晾晒位置，适用范围广，降低使用成本；另一方面，对于不同的衣物，可以根据对应的晾晒策略采用对应的晾晒方式对衣物进行晾晒，避免晾晒失败或者衣物损坏。
机械手控制方法装置拾取设备存储介质

[发明专利]静电去除的方法、装置、设备及存储介质-CN202011629878.3有效
发明人：陈海波;钱少星 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种静电去除的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收静电检测设备发送的待测品的第一静电检测数据，所述第一静电检测数据是所述静电检测设备检测所述待测品得到的；根据所述第一静电检测数据，获取所述待测品的静电参数；根据所述待测品的静电参数，获取所述待测品对应的静电去除方案；根据所述静电去除方案，控制静电去除组件对所述待测品去除静电。一方面，通过分析产品的静电参数，可以针对各个产品不同的静电情况采用不同的静电去除方案，使静电去除更有针对性也更高效；另一方面，通过采用多种不同的静电去除方案，可以应对不同的情况，从而提高针对性和适应性。
静电去除方法装置设备存储介质

[发明专利]机械手的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011614970.2有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过视觉检测设备获取待拾取物体在液体中的图像信息，通过图像信息获取待拾取物体的特征参数；获取待拾取物体所在液体中的环境信息；根据所述特征参数和所述环境信息输出相应的拾取参数对所述待拾取物体进行拾取操作并进行移动。本申请中，该机械手控制方法，通过获取待拾取物体的特征参数和待拾取物体所在液体中的环境信息，来对待拾取物体进行拾取操作并进行移动，一方面考虑到了待拾取物体的本身特性如密度体积等因素，另一方面还考虑了待拾取物体所在液体中的深度及液体特性，通过上述因素的考虑，在拾取物体时，施加的拾取力度会更加的精确。
机械手控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]芯片组装系统-CN202110624767.1有效
发明人：陈海波;陈绪义;薛星 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种芯片组装系统，包括：控制装置、芯片上料设备、芯片柄供料设备、芯片柄组装设备以及芯片杯和芯片盒的组装设备；所述控制装置控制所述芯片上料设备完成芯片的上料并将芯片转移至所述芯片柄组装设备上；所述控制装置控制所述芯片柄供料设备供给芯片柄；所述控制装置控制所述芯片杯和芯片盒的组装设备将芯片杯放置在芯片盒内；所述控制装置控制所述芯片柄组装设备从所述芯片柄供料设备拾取芯片柄以将芯片柄组装在芯片上，并将组装后的芯片和芯片柄转移至所述芯片杯和芯片盒的组装设备的芯片盒的芯片杯内。该芯片组装系统可以实现芯片、芯片柄、芯片杯以及芯片盒的组装，工作效率高，自动化程度高，可以满足快节拍生产的要求。
芯片组装系统

[发明专利]目标检测方法和装置-CN202011262751.2有效
发明人：陈海波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过深度学习目标检测算法对样本图像进行检测，得到至少一个第一检测框和至少一个第二检测框，其中，第一检测框中的第一图像为真目标，第二检测框中的第二图像为假目标；分别获取每个第一图像和每个第二图像的N种特征变量，并从N种特征变量中选择出n种选定特征变量；对n种选定特征变量做多元线性回归，得到线性回归函数；通过深度学习目标检测算法对待检测图像进行检测，得到多个第三检测框；获取每个第三检测框中的图像的n种选定特征变量；将第三检测框中的图像的n种选定特征变量输入线性回归函数，并根据输出结果判定每个第三检测框中的图像是否为真目标。
目标检测方法装置

[发明专利]骨检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011614978.9有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标骨的视觉检测数据，所述目标骨的视觉检测数据是视觉检测设备检测所述目标骨得到的，所述目标骨的视觉检测数据包括所述目标骨的2D检测数据以及所述目标骨的3D检测数据和/或射线检测数据；根据所述目标骨的2D检测数据，获取所述目标骨的2D纹理信息；根据所述目标骨的3D检测数据和/或射线检测数据，获取所述目标骨的3D轮廓信息；根据所述目标骨的2D纹理信息和3D轮廓信息，检测所述目标骨是否是人骨。该骨检测方法利用了计算机视觉技术，实现了非接触式检测，相比传统的人骨鉴定方法效率更高，且无需人工鉴别，智能化水平高。
检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种干湿污泥分离的方法-CN202010632017.4有效
发明人：陈海波 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本发明提供了一种干湿污泥分离的方法，该方法包括湿污泥机械除水、干湿污泥整平处理、干湿污泥检测、干湿分离传输、湿污泥二次处理，通过污水中矿物质的导电作用，将污泥放置在正负检测柱之间进行电导率的检测，并且将检测数值与计算测得的数据对比判断；本发明是最直接区分干湿污泥的方式，并且利用了湿污泥中水分自身的特点，不需要额外增加辅助检测的试剂盒化合物，并且湿污泥的水分不会残留，也避免试纸检测造成的对试纸量的巨大需求，有效的降低成本，提高检测效率，进而提高污水污泥运输效率。
一种干湿污泥分离方法

[发明专利]轮廓检测方法、装置、设备及存储介质-CN202011536729.2有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的目的在于提供轮廓检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取参考产品的轮廓扫描数据，所述轮廓扫描数据包括第一轮廓线至第N轮廓线的扫描数据，N是正整数；获取待检测产品的第k轮廓线的扫描数据，k是不大于N的正整数；根据所述参考产品的第k轮廓线的扫描数据和所述待检测产品的第k轮廓线的扫描数据，检测所述待检测产品的第k轮廓线是否满足第一预定条件；若不满足所述第一预定条件，则生成第一控制指令并发送至轮廓检测设备，以使所述轮廓检测设备根据所述第一控制指令停止检测。通过上述方法，可以节约检测时间，提高检测效率，并且原理简单，易于操作。
轮廓检测方法装置设备存储介质

[发明专利]机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质-CN202011643302.2有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人： 深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质，所述方法应用于拾取设备，所述拾取设备设置有机械手，所述方法包括：获取目标对象的质量；根据所述目标对象的质量，获取所述目标对象对应的拾取策略，所述拾取策略包括拾取参数；根据所述拾取策略，控制所述机械手拾取所述目标对象。所述方法可以根据不同质量的对象采用对应的拾取策略，使得同一机械手可以采取不同的拾取参数对不同质量的对象进行拾取，一方面，降低了使用成本；另一方面，避免因拾取参数不合适导致拾取失败或者目标对象损坏，拾取成功率高。
机械手控制方法装置拾取设备存储介质

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