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[发明专利]图像拾取装置和图像拾取方法-CN200780044839.3无效
发明人：梶原淳志;山本健二;市村功 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种图像拾取装置，该图像拾取装置具有简单构造且能够在基于光场摄影技术的图像拾取模式和标准高分辨率图像拾取模式之间切换。该图像拾取装置包括：图像拾取透镜(11)；微透镜阵列单元(12)，透过图像拾取透镜的光进入微透镜阵列单元(12)；以及图像拾取器件(13)，接受从微透镜阵列单元(12)发射的光。
图像拾取装置方法

[发明专利]元件安装机-CN201980097499.3有效
发明人：山崎智広 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件安装机具备拾取元件的拾取部件和控制装置。控制装置在进行了利用拾取部件拾取元件的拾取动作之后，在发生了预定的错误时，在从开始生产起的生产块数为预定块数以内的情况下，在将成为错误的对象的元件保持于拾取部件的状态下停止生产，在从开始生产起的生产块数超过预定块数的情况下，进行将拾取部件所拾取到的元件废弃并且拾取新的元件的重试动作，在即使进行了重试动作错误也未消除时停止生产。
元件装机

[实用新型]壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统-CN202221161140.3有效
发明人：沈晓炯;宗贵辉;汤浩;黄盛;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B29C51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统，该拾取工装包括基座、连接构件、设置在基座上用于拾取牙颌模型的第一拾取机构以及设置在基座上用于拾取压膜模组的第二拾取机构；其中，第一拾取机构和第二拾取机构拾取方向相同，第一拾取机构和第二拾取机构呈间隔设置，以使第一拾取机构和第二拾取机构可以分别独立进行拾取；连接构件一端与基座连接，另一端与一驱动机构连接，将一个牙颌模型拾取工位和一个压膜模组拾取工位集成到一体式拾取工装上，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，减少工装数量，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低批量自动化生产中的制造成本。
牙齿矫治生产工序中的拾取工装系统

[发明专利]图像拾取设备、颜色校正方法和颜色校正程序-CN201280057946.0有效
发明人：海部敬太;松井靖宏;茅野纪子;中林清隆;明神智也;铃木淳也;袁曼丽 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：一种图像拾取设备包括：调光装置，被配置为调整入射的图像拾取光的光量；图像拾取装置，被配置为基于从调光装置出射的图像拾取光获得图像拾取信号；以及颜色校正处理部，被配置为基于与从调光装置出射的图像拾取光的光量有关的信息，对由图像拾取装置获得的图像拾取信号执行颜色校正。颜色校正处理部执行颜色校正，以使得图像拾取信号的色平衡值不论从调光装置出射的图像拾取光的光量如何都基本上恒定不变。
图像拾取设备颜色校正方法程序

[实用新型]一种便于自动拾取粮食的密闭式传输机-CN202121852814.X有效
发明人：张晓培 -专利权人：广西壮族自治区融安粮食储备库有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于自动拾取粮食的密闭式传输机，包括拾取箱，所述拾取箱的前端设有入料板，所述入料板与拾取箱的连接处设有连接转轴；电动推杆，其安装在所述入料板上方的左右两侧；连接杆，其安装在所述拾取箱的左右两侧，所述拾取箱与连接杆连接处设有联轴器；拾取电机，其安装在所述连接杆远离拾取箱竖直中心线的一侧，所述拾取电机的输出端连接有动力绳，所述动力绳的末端连接有联动辊轴，所述联动辊轴的外部套设有滚刷。该便于自动拾取粮食的密闭式传输机，与现有的装置相比，通过设置的滚刷可通过拾取电机的驱动下在地面上进行横向移动，从而代替人工扫帚将粮食直接扫入拾取箱的内部，快速完成拾取工作，使用更加方便。
一种便于自动拾取粮食密闭式传输

[发明专利]取料模组-CN202210606520.1在审
发明人：李东亮;胡江波;曹志锋;李红军 -专利权人：深圳市合壹新能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料模组，包括拾取件和柔性件，拾取件能够往复移动，柔性件设在拾取件上，柔性件至少能够沿拾取件的径向膨胀或收缩，拾取件移动时能够使柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；柔性件朝拾取件的外侧膨胀时柔性件与物料抵触，以拾取物料；柔性件朝拾取件的内侧收缩时柔性件与物料不抵触，以松开物料。当需要拾取物料时，拾取件移动并使柔性件的至少一部分进入配合孔内，然后柔性件沿拾取件的径向朝外侧膨胀，使柔性件的膨胀部分抵触到物料上配合孔的孔壁，通过膨胀与抵触产生的胀紧力胀紧物料，之后拾取件再次移动，以将物料带走
模组

[实用新型]取料模组-CN202221362429.1有效
发明人：李东亮;胡江波;曹志锋;李红军 -专利权人：深圳市合壹新能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料模组，包括拾取件和柔性件，拾取件能够往复移动，柔性件设在拾取件上，柔性件至少能够沿拾取件的径向膨胀或收缩，拾取件移动时能够使柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；柔性件朝拾取件的外侧膨胀时柔性件与物料抵触，以拾取物料；柔性件朝拾取件的内侧收缩时柔性件与物料不抵触，以松开物料。当需要拾取物料时，拾取件移动并使柔性件的至少一部分进入配合孔内，然后柔性件沿拾取件的径向朝外侧膨胀，使柔性件的膨胀部分抵触到物料上配合孔的孔壁，通过膨胀与抵触产生的胀紧力胀紧物料，之后拾取件再次移动，以将物料带走
模组

[实用新型]一种芯片拾取转运装置-CN201020510958.2无效
发明人：王云峰 -专利权人：大连佳峰电子有限公司
申请日： 2010-08-28 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片拾取转运装置，该装置的转运装置部分设有八头触脚，每个触脚都可以与拾取装置的触脚相对应，以避免芯片拾取过程中取空和坏片的情况，从而影响封装设备的取空速度，并且通过拾取和装片的步骤分开观测一种芯片拾取转运装置，包括壳体、伺服电机、连接皮带轮、向心轴承、连轴节、感应轮、传感器、控制开关以及拾取装置，所述的拾取装置包括了拾取臂和拾取触脚，该装置中还有一个八头转运装置，所述的八头转运装置是八个拾取触脚固定在中间转轮上，触脚之间的夹角都为45°角，每个触脚都可以与拾取装置的触脚相接触。
一种芯片拾取转运装置

[实用新型]一种省力的篮球训练用拾取装置-CN202020242332.1有效
发明人：黎轶 -专利权人：宜春学院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省力的篮球训练用拾取装置，包括拾取车和放置腔，所述拾取车的内部设置有放置腔和拾取板，且拾取车的右端安装有第一把手和第二把手，并且拾取板的下方设置有开设在拾取车左下方的开口，所述第二把手的底端固定在横轴上，且横轴转动连接在拾取车的右侧，所述拾取车的左侧表面安装有垂直分布的丝杆，且丝杆的底端安装有蜗轮，所述拾取板的中心空槽处设置有挤压板。该省力的篮球训练用拾取装置，重新设计传动结构，方便使用者在推动装置之后，更加省力的将地面的篮球拾起，结构设计更加合理使用十分方便。
一种省力篮球训练拾取装置

[发明专利]鸡蛋拾取装置-CN202210342838.3在审
发明人：王粮局;张亚磊;罗升;王红英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本发明提供一种鸡蛋拾取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、拾取机构以及收集组件；竖杆竖直设于移动平台，驱动机构设于竖杆；机械臂机构的一端与驱动机构连接，机械臂机构的另一端与拾取机构连接；驱动机构用于驱动机械臂机构沿竖直方向移动，机械臂机构用于带动拾取机构移动；拾取机构包括第一拾取臂、第二拾取臂和驱动件，驱动件能够驱动第一拾取臂和第二拾取臂相互靠近，以拾取目标对象；收集组件设于移动平台，用于收集目标对象。本发明的鸡蛋拾取装置，机械臂机构带动拾取机构在蛋带和收集组件之间移动，完成目标对象的拾取作业，目标对象为异常蛋，对畜禽干扰小，拾取效率高，有利于降低作业人员的劳动强度。
鸡蛋拾取装置

[发明专利]使用一组图像拾取摄像机的多方向图像拾取装置-CN97116397.9有效
发明人：村上干次 -专利权人：村上干次
申请日： 1997-08-27 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：图像拾取状态参数获取部分(100)可取得表示三维主摄像机单元图像拾取状态的图像拾取主状态参数。地址发生部分(200)根据来自图像拾取主状态参数获取部分的图像拾取主状态参数得到地址。图像拾取辅助状态参数存储器(300)根据从地址发生部分得到的地址输出一组三维辅助摄像机(11至14)的图像拾取辅助状态参数，并将图像拾取辅助状态参数送至三维辅助摄像机，因此来设定三维摄像机的图像拾取状态
使用一组图像拾取摄像机多方装置

[发明专利]自动拆装机构-CN201910249568.X有效
发明人：张德峰;齐芊枫 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，包括：拾取模块，拾取模块包括拾取批头，拾取批头插入标准件的通孔中并与通孔锁定以拾取标准件；运动模块，与拾取批头的尾部连接，以驱动拾取批头运动；解锁模块，用于向标准件施加压力以使拾取披头与通孔解锁，并释放标准件。本发明能够对带通孔的标准件进行自动拾取、拆装及解锁，实现自动化装配，减少人工投入，提高零件的拆装效率。
自动拆装机构

[实用新型]机械手拾取机构-CN201721548252.3有效
发明人：董兰飞;王禄新;陈海军;祁海波;佟强 -专利权人：青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手拾取机构。机械手拾取机构包括：支撑座；拾取部件，相对于支撑座在竖直方向上可移动地设置，拾取部件包括第一气缸和与第一气缸连接的拾取头，拾取头具有用于放置磁性件的通道，第一气缸用于驱动磁性件在通道内移动，磁性件具有吸附待拾取部件的第一位置和松开待拾取部件的第二位置本实用新型的技术方案解决了现有技术中人工拾取电子芯片效率较低的问题。
拾取部件机械手拾取机构磁性件本实用新型拾取头支撑座气缸可移动地设置第二位置第一位置电子芯片方案解决气缸连接拾取竖直松开吸附驱动移动

[发明专利]图像拾取装置、图像拾取方法以及程序-CN200710101991.2无效
发明人：真贝光俊 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-04-27 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：此处公开了一种能够用于预定场景的实际图像拾取之前的该场景的预览图像拾取的图像拾取装置，包括：图像拾取部，其被配置来使用关于图像拾取的设置数据进行所述预览图像拾取；传送部，其被配置来向信息处理装置传送所述图像拾取部通过预览图像拾取获得的图像数据、以及用于该预览图像拾取的预览设置数据，所述信息处理装置确定被推荐作为用于实际图像拾取的实际设置数据的实际推荐设置数据；以及获取部，其被配置来从所述信息处理装置获取该信息处理装置根据预览设置数据确定的实际推荐设置数据
图像拾取装置方法以及程序

[发明专利]一种导磁物拾取机构及拾取方法-CN201710613553.8在审
发明人：王尚 -专利权人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导磁物拾取机构及拾取方法，用于拾取导磁物，所述导磁物拾取机构包括吸头、电磁铁a、控制器，电磁铁a设置在导磁物拾取位置的下方，电磁铁a的控制端口连接控制器。所述拾取方法，包括以下步骤，1)、启动电磁铁a，移动吸头至导磁物拾取位置的正上方，控制吸头下降；2)、待吸头与导磁物的拾取部位贴合到位后，关闭电磁铁a；3)、提升吸头，完成拾取。本发明在导磁物拾取位置的下方设置电磁铁a，通过电磁铁a限制导磁物垂直方向的运动，该拾取机构能够稳定的从导磁物的特定位置拾取该导磁物，导磁物不会出现未到位便被吸取的情况，且吸头无需定期消磁，减少了设备的维护成本
一种导磁物拾取机构方法