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[发明专利]一种牙模的分选方法及分选系统-CN202210325899.9在审
发明人：陈张志;孙红权;杨城;张金燕;陶君磊;任茂华;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种牙模的分选方法，包括：获取牙模的图像；根据所述图像获取所述牙模所属病例的病例信息，并根据所述病例信息获取与所述病例信息相对应的容纳装置的位置信息；根据所述位置信息，将所述牙模分拣至所述容纳装置内；判断所述容纳装置内是否已容纳有对应的病例的所有牙模，并发出用于指示所述容纳装置容纳有与其对应的病例的所有牙模的第一指示信号。本申请实施例还涉及一种牙模的分选系统。本申请实施例涉及的牙模的分选方法及分选系统，可减少对多个病例的所有牙模进行分选时所需的时间，从而提高壳状牙齿矫治器的生产效率。
一种分选方法系统

[发明专利]一种补全病例牙模的方法及系统-CN202210323947.0在审
发明人：陈张志;孙红权;杨城;张金燕;陶君磊;任茂华;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种补全病例牙模的方法，包括：获取多个容纳装置内的牙模所属病例的病例信息，并将获取的多个病例信息和第一货架上的多个容置位的位置信息进行一一绑定，且将多个容纳装置置入对应的容置位；获取待分配牙模所属病例的病例信息，并根据待分配牙模所属病例的病例信息从第一货架上的所有容纳装置中确认与待分配牙模对应的容纳装置，且获取对应的容纳装置在第一货架上的位置信息。本申请实施例还提供一种补全病例牙模的系统。本申请实施例提供的补全病例牙模的方法及系统，用于对未收集齐全牙模的病例进行补料，以补全病例牙模，从而无需对未收集齐全牙模的病例的所有牙模丢弃，进而避免造成资源浪费。
一种病例方法系统

[实用新型]壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统-CN202221161140.3有效
发明人：沈晓炯;宗贵辉;汤浩;黄盛;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B29C51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器生产压膜工序中的拾取工装及压膜系统，该拾取工装包括基座、连接构件、设置在基座上用于拾取牙颌模型的第一拾取机构以及设置在基座上用于拾取压膜模组的第二拾取机构；其中，第一拾取机构和第二拾取机构拾取方向相同，第一拾取机构和第二拾取机构呈间隔设置，以使第一拾取机构和第二拾取机构可以分别独立进行拾取；连接构件一端与基座连接，另一端与一驱动机构连接，将一个牙颌模型拾取工位和一个压膜模组拾取工位集成到一体式拾取工装上，一次拾取既可完成牙颌模型和压膜模组的转运，减少工装数量，简化行走路径，操作简单，提高空间利用率，有效降低批量自动化生产中的制造成本。
牙齿矫治生产工序中的拾取工装系统

[实用新型]一种物料移载机构-CN202221059699.5有效
发明人：沈晓炯;宗贵辉;汤浩;黄盛;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器制造技术领域，特别涉及壳状牙齿矫治器制造过程中的物料转移技术，本申请实施例提供一种物料移载机构，包括：第一滑块，设置为可在预设方向上移动；连接杆，可沿其周向转动地设置在第一滑块上，并与拾取组件固定；转动件，具有第一固定部以及与第一固定部之间留有间距的第二固定部，第一固定部与连接杆固定；第二滑块，可滑动地设置在预设滑道内，并与第二固定部固定，其中，预设滑道具有呈弯曲状的第一段。本申请实施例提供的物料移载机构，在使得拾取物料的拾取组件能够进行两种方向的复合运动的同时，还可使得物料移载机构利用的驱动件的数量较少，且使得物料移载机构的制造成本较低。
一种物料机构

[实用新型]一种用于翻转矫治器的翻转装置及矫治器输送系统-CN202220737184.X有效
发明人： 宗贵辉;沈晓炯;汤浩;李帅;陈张志;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种用于翻转矫治器的翻转装置，包括：用于传送待翻转的矫治器的第一传送线；矫治器翻转件，靠近第一传送线末端的表面为预设表面，预设表面与第一传送线末端之间具有间隔，间隔设置为可使自第一传送线末端落下的待翻转的矫治器滑落至间隔内并翻转；矫治器收集件，位于矫治器翻转件的下方。本申请实施例还提供一种矫治器输送系统。本申请实施例提供的用于翻转矫治器的翻转装置及矫治器输送系统，可避免咬合端朝下的矫治器进行二次及以上的流转，进而降低矫治器输送系统的冗余压力。
一种用于翻转矫治装置输送系统

[实用新型]一种牙模分选设备-CN202220768328.8有效
发明人：陈张志;孙红权;杨城;张金燕;陶君磊;任茂华;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种牙模分选设备，包括：分拣输送线、设置在分拣输送线输入端的识别装置、邻近分拣输送线至少一侧设置的若干用于收纳牙模的料盒、与料盒对应设置用于将牙模移送至料盒的移送装置、指示装置以及控制装置，分拣输送线、识别装置、移送装置以及指示装置均与控制装置信号连接。本申请实施例提供的牙模分选设备，可降低在对多个病例的所有牙模进行分选时的人工参与程度，从而降低人工成本，以减少对多个病例的所有牙模进行分选时的成本。
一种分选设备

[实用新型]壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统-CN202123283516.6有效
发明人： 宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部。同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统。
牙齿矫治拾取装置系统

[实用新型]牙模固定底托、牙模组件、工装组件、用于牙模的打标机-CN202220466694.8有效
发明人：汤浩;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙模固定底托、牙模组件、工装组件、用于牙模的打标机。其中牙模固定底托包括：底托，滑动连接在打标机的工装上；定位凸部，设于底托与牙模连接的一面，与设置在牙模底部的用于标记牙模打标位的定位槽配合，以固定牙模；其中，底托包括：底托本体和定位块，定位块固定连接在底托本体靠近工装的滑道的一侧，定位块靠近工装的滑道侧壁的一侧设有限位槽，在底托向预设的打标工位移动时，限位槽靠近滑道的限位凸起，直至被限位凸起卡入，将底托定位于打标工位。通过设置与牙模连接的定位凸部，与牙模上标记打标位的定位槽配合，实现固定牙模的同时，将矫治器打标位固定在对应定位凸部的预定位置，提升打标工序的自动化程度。
固定模组工装组件用于打标机

[发明专利]壳状牙齿矫治器的拾取装置、拾取系统和拾取方法-CN202111599008.0在审
发明人： 宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部。同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统和拾取方法。
牙齿矫治拾取装置系统方法

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