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[实用新型]多用途开合架防滑落手机后盖壳-CN201520904109.8有效
发明人：鲍硕;鲍根华 -专利权人：于卫华
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04M1/11 文献下载
摘要：本实用新型多用途开合架防滑落手机后盖壳，包括安装底托、8字形开合架、活动套扣，通过弹起的8字形开合架固定套扣和活动套扣，手指轻松自由套入，握持手机由靠手指捏夹变为通过手指套挂和手掌捧托，长时间握持可以更轻松此外，外翻撑开的8字形开合架及下翻撑开的活动套扣可以分别用作支撑架，更省事便捷。所述8字形开合架和活动套扣可以翻折开合，闭合时，与未设置8字形开合架的其他普通手机相比外形差异不大，对收存、携带和使用无任何妨碍。本实用新型设置的8字形开合架及固定套扣、活动套扣通过安装底托与手机后盖以及防护后壳或者平板电脑后盖一体化设计镶嵌安装，更牢靠安全。
多用途开合架防滑落手机后盖壳

[实用新型]一种饲料袋抓包机械手-CN202120353499.X有效
发明人：李峰 -专利权人：宁夏大洋饲料科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种饲料袋抓包机械手，该机械手包括：相向设置的一组通过旋转进行开合动作的开合机械手，位于开合机械手之间，进行上下移动的伸缩固定手；其中，开合机械手包括：若干并排设置的L形手指，并排的L形手指由上下两根横杆连接为一体，上方的横杆与旋转驱动臂固定连接，伸缩固定手移动至下极限位时，L形手指底面距离伸缩固定手之间的距离等于饲料袋的厚度，主要用于将袋装饲料平稳抓取或释放。
一种饲料袋抓包机械手

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201811169595.8在审
发明人：李耀;李建辉;凌正刚 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中所述腹腔镜手术机器人包括控制手柄、监控设备、主控单元、从控单元和第三电机，所述控制方法包括以下步骤：由监控设备采集操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息，并将采集到的张开角度信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的张开角度信息进行分析，从中确定操作人员的手指张开角度，并由此输出相应的开合控制指令给从控单元；由从控单元根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转，通过第三电机旋转带动手术器械开合，使得手术器械与操作人员的手指同步开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910897239.6有效
发明人：李耀;李建辉;龚俊杰;凌正刚;陈超 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中由监控设备采集操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息，并将采集到的张开角度信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的张开角度信息进行分析，从中确定操作人员的手指张开角度，并由此输出相应的开合控制指令给从控单元；由从控单元根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转，通过第三电机旋转带动手术器械开合，使得手术器械与操作人员的手指同步开合；并且通过控制滑动控制电机的转数来控制安装有手术器械的器械固定装置在滑台上的滑动
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种外层挠性金手指带补强结构的刚挠板的加工方法-CN201711445169.8有效
发明人：吴传亮;杨杰;李超谋;黄德业 -专利权人：珠海杰赛科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：一种外层挠性金手指带补强结构的刚挠板的加工方法，加工方法包括将刚性层、半固化片、内覆盖膜、挠性层及外覆盖膜压合成型；在外覆盖膜的边缘开窗，露出挠性层形成金手指，在刚性层上金手指的内侧开盖形成开盖区域；在开盖区域内贴上可对金手指补强的补强块，补强块与金手指位置相对应；在补强块的外侧周围覆型压合覆型材料，保证刚挠板外侧平整。本发明先对刚挠板进行压合，压合后再对刚性层开盖贴补强块，避免了压合前先补强导致刚挠板补强区域挠性层凸出，且压合前先采用激光预控深，避免了压合后板面凹陷的问题，可有效解决外层线路无法制作，或者外层线路制作出现贴膜不稳
一种外层挠性金手指带补强结构刚挠板加工方法

[发明专利]一种柔性手指的控制方法-CN201910866806.1有效
发明人：张帆;沈科;张笛;沈津竹 -专利权人：苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性手指的控制方法，该方法提供气动执行元件和柔性手指；气动执行元件和柔性手指分别通过执行元件驱动气路和带调压元件的手指驱动气路与正压供气系统连通；当需要提供夹持力时，正压供气系统分别给气动执行元件和柔性手指提供正压使气动执行元件动作配合柔性手指的弯曲构成组合夹持力；当需要卸开夹持力时，气动执行元件复位且柔性手指泄压并依靠自身弹力复位。该控制方法利用开合机构的开合形成配合柔性手指的正压弯曲来实现物品的夹持和松开，摒弃了真空发生器和负压弯曲的动作，极大的简化了柔性手指的控制方式，也降低了成本。
一种柔性手指控制方法

[发明专利]一种用于水果采摘的变构型欠驱动机械手及其使用方法-CN202110291708.7有效
发明人：金泽波;孙良;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果采摘的变构型欠驱动机械手及其使用方法，主要由：手指旋转机构、手爪开合机构、三关节手指机构以及支撑机构组合而成，所述手指旋转机构设置在所述支撑机构内，所述手爪开合机构与所述手指旋转机构配合连接，所述三关节手指机构与所述手爪开合机构配合连接，本发明机械手欠驱动效果好。手指的旋转机构能减小机械手的尺寸，手指位置的可变换的变构型机械手能更好地伸进枝叶繁密的树枝中采摘水果。
一种用于水果采摘构型驱动机械手及其使用方法

[实用新型]一种多开合模式的机械手-CN201720907677.2有效
发明人：王铁军;陈辉;王雪松;魏玉鲁;王新宇;孙宝华 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种多开合模式的机械手，属于自动化设备技术领域，本实用新型为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，导致物料无法放置到车厢边缘的问题。机架的两端分别设有大臂传动箱和手指传动箱，大臂传动箱两端的输出端和手指传动箱两端的输出端均通过大臂转轴相连接，所述大臂驱动电机和手指驱动电机分别安装在机架的两侧侧壁上，大臂驱动电机的输出端与大臂传动箱的输入端相连接，手指驱动电机的输出端与手指传动箱的输入端相连接；所述大臂转轴的一端安装有大臂，另一端安装有二次传动箱，所述手指安装在手指转轴上。本实用新型的一种多开合模式的机械手能实现大臂与手指同时开合，可以将物料码放在车厢边缘。
一种多开合模式机械手

[发明专利]石油钻机二层台管柱排放机械手-CN201510351885.4在审
发明人：赵奎;刘洪刚;刘常;张坤;潘树鹏;孙吉磊;崔海朋;杜鹏;王绘忠;魏立明;王华勇;王勇 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明提出一种石油钻机二层台管柱排放机械手，包括机械手、机械臂、回转机构及安装座，机械手铰接在机械臂的下端，机械臂的上端连接于回转机构，回转机构设置在安装座上，机械手包括连接座、两个机械手指和机械手开合驱动机构，机械手指包括多个直线指段和连接相邻直线指段的弧形关节段，机械手的开合由机械手开合驱动机构驱动机械手指翻转实现。机械手的手指为直线指段和弧形关节段间隔连接的结构，使其更平滑地弯折，则在机械手开合驱动机构驱动下翻转时及翻转至机械手打开状态，手指部不会向外扩张，整体宽度不会增大，可以很方便地在排放好的管柱中插入和取出
石油钻机二层台管柱排放机械手

[实用新型]一种医用手指开合训练器-CN201020263423.X无效
发明人：安爱芝 -专利权人：安爱芝
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种医用手指开合训练器，属于医疗器械装置技术领域。有些脑创伤病人或中风病人有可能造成手部始终握拳后遗症，由于病人难受痛苦要不断的掰开自己的手指，本人操作起来费时费力；由医务人员或陪护人员做手指的开合训练也仅使用手工的方法来进行不容易长期坚持。它的优点是：该医用手指开合训练器结构设计合理，构思巧妙新颖，使用它对病手手指用机械的方式进行张合训练，操作简单，省时省力，有利于病人快速康复。
一种医用手指训练器

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910947022.1有效
发明人：李耀;陈超;龚俊杰;罗栓;张俊平 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中包括调整机械手臂的高度和前后位置，由监控设备采集操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息，并将采集到的张开角度信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的张开角度信息进行分析，从中确定操作人员的手指张开角度，并由此输出相应的开合控制指令给从控单元；由从控单元根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转，通过第三电机旋转带动手术器械开合，使得手术器械与操作人员的手指同步开合；并且通过控制滑动控制电机的转数来控制安装有手术器械的器械固定装置在滑台上的滑动
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]风琴袋开合袋机构-CN202111525910.8在审
发明人：张鹏;黄庆超;王镜鳘 -专利权人：河源市美华智能设备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明公开了风琴袋开合袋机构，涉及风琴袋开合技术领域，包括夹袋组件、开袋组件、握袋组件和辅助组件，所述夹袋组件悬挂在开袋组件下方两侧，所述辅助组件悬挂在开袋组件下方中间，所述开袋组件与握袋组件连接，所述开袋组件包括多个连接气缸，所述连接气缸的两个伸缩端上均固定连接有外连接块，所述外连接块的一侧固定连接有脚座，本发明中，通过夹袋组件、开袋组件、握袋组件和辅助组件之间的配合，利用驱动气缸和手指主体、外连接块和导杆、手指滑轨、手指滑块和驱动气缸之间的传动，实现了风琴袋的垂直放置，垂直供给，并使风琴袋开合袋机构可适用于袋宽、袋长的风琴袋，调节方便，供袋平稳可靠。
风琴袋开合袋机构

[发明专利]塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手-CN201110001402.X有效
发明人：王巍植 -专利权人：浙江德玛克机械有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸带动的机械手台板；所述的前后移动机构包括前后移动气缸带动的滑动座和安装在滑动座上的升降气缸，滑动座有升降轴和导杆；所述的旋转机构包括安装在机械手台板上的旋转气缸，旋转气缸带动连接座和安装在连接座上的滑动轴，滑动轴上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴，与分胚轴中的分胚槽配合移动块，移动块连接手指气缸；所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指。
塑料拉吹机取胚螺旋式机械手

[实用新型]一种防止躁动病人拔管的约束装置-CN202022459993.2有效
发明人：孟玉;金歌;聂贝贝;孟玉杰 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，尤其为一种防止躁动病人拔管的约束装置，包括约束手套本体，所述约束手套本体上端与指套固定连接，所述指套侧端与指间开合限制带固定连接，所述约束手套本体与指套的手掌端均固定安设同性软磁，所述约束手套本体侧端固定连接腕部调节绑带与约束固定带，通过指套顶端指端开口的开设，可便于医护人员对病人进行手指脉氧探头的连接、与末梢循环的观察，通过指间开合限制带的设立、使其即能够限制病人手指大幅度开合的同时，又不会阻碍病人手指的简单活动，通过同性软磁的设立，可便于因同性相斥原理，令病人手指与手指之间、手指与手掌之间、均无法触碰、捏合、收拢、握拳。
一种防止躁动病人约束装置

[实用新型]塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手-CN201120001937.2无效
发明人：王巍植 -专利权人：浙江德玛克机械有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸带动的机械手台板；所述的前后移动机构包括前后移动气缸带动的滑动座和安装在滑动座上的升降气缸，滑动座有升降轴和导杆；所述的旋转机构包括安装在机械手台板上的旋转气缸，旋转气缸带动连接座和安装在连接座上的滑动轴，滑动轴上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴，与分胚轴中的分胚槽配合移动块，移动块连接手指气缸；所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指。
塑料拉吹机取胚螺旋式机械手