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[实用新型]一种用于灌装瓶的手指翻转机构及翻转运输装置-CN202220401379.7有效
发明人：胡超林;刘思川;刘文军;谭鸿波;郭晓英;王亮;李宝龙;文剑丹;杨成斌;王昌斌;丁凯;何传 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灌装瓶的手指翻转机构及翻转运输装置，包括安装块、翻转座和夹持机构；所述安装块用于固定安装在传输机构上；所述翻转座设置在安装块上方，翻转座的底面垂直连有转动轴，所述转动轴的末端贯穿安装块并与夹持机构相连，所述转动轴能够相对安装块自由转动；所述夹持机构包括两个手指夹块，两个手指夹块的上端活动连接，两个手指夹块的末端能够相互远离或靠近实现夹持机构的开合；驱动机构能够驱动翻转座并带动转动轴绕转动轴轴线做旋转运动本实用新型的手指翻转机构，通过两个手指夹块的开合实现瓶子的夹持，通过驱动机构能够使翻转座翻转180°，从而实现瓶子的翻转。
一种用于灌装手指翻转机构运输装置

[实用新型]一种高效开合式花椒剪-CN202122495939.8有效
发明人：赵振行 -专利权人：赵振行
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效开合式花椒剪，包括两个开合片，两个开合片的一端铰接连接，两个所述开合片闭合后形成闭合的收集腔，所述开合片的外侧固接有手指套环，两个所述开合片的铰接轴上装有将两个开合片向反向推动的扭簧，通过两个开合片开合，将花椒颗粒保留在闭合的收集腔中，实现花椒颗粒的收集采摘，由于收集腔为闭合状态，因此花椒可以保留在收集腔中，打开收集腔即可将收集的花椒倒入收集袋或篮子中，同时设置了弹性挡片、挡杆或挡板
一种高效合式花椒

[实用新型]手外科手术用开指支架-CN202122287406.0有效
发明人：章一新;王欣;柴筠 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了手外科手术用开指支架，包括底座、置手板和手指板，其中：置手板安装在底座上，手指板的数量为五个，分别铰接在置手板前端，位置与人的五只手指相适应，手指板用于固定手指，置手板内安装有调控装置，调控装置分别与五个手指板中的若干个传动连接，置手板上安装有控制器，控制器通过调控装置控制五个手指板中的若干个绕置手板作开合动作。本实用新型可以方便的固定患者手部，并对患者的手指进行分开，有效帮助医生进行手部指间手术操作。降低操作难度。
手外科手术用开指支架

[实用新型]一种连杆机构取料送料机械手-CN201220398638.1有效
发明人：张志坤;陈盈东 -专利权人：深圳市鑫众塑料包装机械有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种连杆机构取料送料机械手，以解决现有技术存在开合角较小，两手指位移不均以及销钉与手指摩擦较大易磨损的问题。其特征在于：包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有杠杆，杠杆同时位于气缸座的凹槽内，所述杠杆的带有U形岔口的一端与气缸的活塞杆自由端铰接，所述杠杆另一端与连杆固定连接；所述一组支承轴两端分别与左手指以及右手指非夹持端设有的圆柱孔固定连接；所述拉杆两端分别与左手指以及右手指铰接；所述连杆将支承轴两端的左手指以及右手指固定连接起来。采用本实用新型达到了经久耐用，手指开合角较大，手指位移稳定的有益效果。
一种连杆机构取料送料机械手

[实用新型]电表探针夹-CN99217021.4无效
发明人：陈进雄 -专利权人：陈进雄
申请日： 1999-07-20 - 公布日： 2000-09-06 - 主分类号： G01R11/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种可便利使用、符合人体工学的电表探针夹,其主要是在一弹性夹体二侧制设探钉夹座、指套与夹持座,使用时将探针线与电表相连接,并利用手指夹持或穿设在指套与夹持座上,并以手指开合操作弹性夹体开合,而达到单手简便操作二支探针开合间距,以使探针精确、稳定的与待测点接触,不但可让使用者的握持感更舒适,更可提供实用时的便利性;故本实用新型确是一种可便利使用、符合人体工学的电表探针夹。
电表探针

[实用新型]一种假睫毛自动镊取装置-CN202220507498.0有效
发明人：高俊清;魏慎建 -专利权人：青岛致德工业装备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A41G5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于假睫毛生产设备技术领域，涉及一种假睫毛自动镊取装置，安装板上设置有气缸，气缸上设置有气动手指安装板，气动手指安装板在气缸的驱动下能够上下滑动，气动手指安装板的两个侧端均设置有气动手指，气动手指的底端上设置有镊头安装板，镊头安装板上设置有两个相互配合的镊头，镊头能够在镊头安装板上进行相对运动，实现开合操作，通过气缸推动气动手指安装板上下动作，气动手指相互配合，进行开合动作，完成假睫毛的自动镊取动作，实现假睫毛的自动镊取
一种假睫毛自动装置

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201811169918.3在审
发明人：李耀;李建辉;凌正刚 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集操作人员偏转手腕时控制手柄相应的偏转角度信息和操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息进行分析，从中确定操作人员的手腕偏转角度和手指张开角度，并由此输出相应的偏转控制指令和开合控制指令给从控单元；由从控单元的第二控制模块根据接收到的偏转控制指令控制第二电机旋转，通过第二电机旋转带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转，通过第三电机旋转带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201811169923.4在审
发明人：李耀;李建辉;凌正刚 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集操作人员转动手臂时控制手柄相应的旋转角度信息和操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手指张开角度，并由此输出相应的旋转控制指令和开合控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据接收到的旋转控制指令控制第一电机旋转，通过第一电机旋转带动手术器械旋转，同时由从控单元的第三控制模块根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转，通过第三电机旋转带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种鸥翼式盖碗防烫装置-CN202110254045.1有效
发明人：郑嘉 -专利权人：郑嘉
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47G23/00 文献下载
摘要：本发明所涉及一种鸥翼式盖碗防烫装置，包括盖板固定结构，无极弹性开合结构，防烫按压结构。以盖板固定结构为中心，分别从盖板固定结构的两侧连接有无极弹性开合结构，形成鸥翼造型。使用时，盖板固定结构固定在茶盖的脖颈处，通过无极弹性开合结构驱使防烫按压结构恰好处在茶碗主体边缘。使用者使用手指捏住茶盖上的茶纽，另外两只手指捏住防烫按压结构，完成端茶动作和倒茶动作。盖板固定结构与防烫按压结构之间通过无极弹性开合结构连接，有利于实现具有适合于不同大小尺寸的茶碗主体使用的功能。
一种鸥翼式盖碗装置

[实用新型]一种消毒剂瓶-CN201921040163.7有效
发明人：冯淑菊;景亚琳 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种消毒剂瓶，包括瓶体和瓶盖，所述瓶盖相对两侧分别设置有铰接轴和开合按钮，所述瓶盖包括通过铰接轴连接的固定段和开合盖，位于所述铰接轴正下方的固定段上设置有标签槽，所述开合盖上方靠近开合按钮一端设置有压槽，所述瓶体外表面设置有用于手指抓握的手指凹槽，所述固定段内设置有储液腔，所述储液腔出口设置有阻液环片，所述阻液环片正上方设置有固定在开合盖内的密封组件，所述密封组件包括一端固定在开合盖上的弹簧，所述弹簧另一端连接有密封帽，本实用新型在使用时，能实现单手抓拿和单手进行瓶盖的开合，便于医务人员快速蘸取消毒剂，而且本装置能防止消毒剂的挥发，保证消毒剂的效果。
一种消毒剂

[实用新型]一种开合手柄及采用该手柄的腹腔镜持针器-CN201922213732.X有效
发明人：倪晓辉 -专利权人：倪晓辉
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术用常规器具，具体涉及一种开合手柄及采用该手柄的腹腔镜持针器，所述开合手柄包括两个操作臂，两个所述操作臂的一端铰接，另一端连接有操作手环，至少一个所述操作手环上设置有辅助手环，所述辅助手环设置在所述操作手环远离所述操作臂的一侧，增加了开合手柄上可穿入手指对开合手柄进行开合控制的环状结构，所述腹腔镜持针器包括夹持头，所述夹持头的两个夹持臂与所述操作臂一一对应连接，能够较容易的通过更换手指与不同的环状结构配合，实现持针器持针方向的调整
一种手柄采用腹腔镜持针器

[实用新型]一种机械手爪装置-CN201620047695.3有效
发明人：李星 -专利权人：浙江通元饲料有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：旨在解决定点抓取物件并且不破坏被抓物件的问题，其技术方案要点是一种机械手爪装置，包括动力支架，动力支架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，所述托板两侧安装有开合机构，开合机构包括有驱动装置，所述驱动装置转动连接有机械手指机构，所述机械手指机构包括有机械手指，所述机械手指内侧固定连接有挡板，所述挡板与被抓物件接触，所述机械手指相互对应，且位于两个包胶滚筒之间。
一种机械手爪装置

[实用新型]一种多手指同步开合的机械手-CN201720708067.X有效
发明人：吴凯朋;邓强国 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多手指同步开合的机械手，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括抓取手指、手掌承托装置、传动杆、起伏传动圆环、转动圆盘、联动杆、支撑杆；机械手的整体通过支撑杆末端的销孔与机器人的机械臂连接；抓取手指环绕手掌承托装置安装，抓取手指末端与传动杆连接，传动杆的另一端与起伏传动圆环连接本实用新型开合机械手由电机控制转动圆盘的转动，可实现多个手指同步运动，该机械手使用范围广，是一种多功能新式多用途机械手。
一种手指同步机械手

[发明专利]一种管材打包机的编织袋折叠装置-CN201610083448.3在审
发明人：刘付剑琪;刘付振标;黄永辉;梁艺文;何永锋 -专利权人：广东标华科技有限公司
申请日： 2016-02-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：一种管材打包机的编织袋折叠装置涉及管材包装设备技术领域，具体涉及编织袋折叠装置，它包括折袋电机减速机、折袋手指气缸、卷袋齿轮驱动轴、折袋压紧板和缝纫机，折袋电机减速机安装卷袋齿轮驱动轴，卷袋齿轮驱动轴则安装折袋手指气缸，两个折袋压紧板分别与折袋手指气缸上下两个抓片用螺钉连接，折袋电机减速机的转动则带动整个折袋装置转动，折袋手指气缸的开合控制折袋压紧板的开合。
一种管材打包机编织袋折叠装置

[发明专利]一种可变径的自动机械抓手-CN202011503843.5在审
发明人：田宽;何晓冬;韩利恒;李杨;徐发波 -专利权人：黄山华能石化机械有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变径的自动机械抓手，包括支撑座，支撑座上设置有配套的两根机械手指，支撑座内开设在有容纳腔，支撑座前端敞口设置，支撑座末端开设有直线导向通孔；两根机械手指中部通过转动销轴连接两根机械手指的后部均开设有条形开合导向孔，两根机械手指上的条形开合导向孔交差设置，其内设置有可延其滑动的滑动销轴；直线导向通孔内设置有和滑动销轴相连的推杆结构，推杆结构用于推动滑动销轴前后运动。
一种可变自动机械抓手