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- [发明专利]一种道面检测的探地雷达搭载机构-CN202110822273.4有效
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胥健;郑斌;邓勇军;凌正刚;桂仲成
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上海圭目机器人有限公司
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2021-07-21
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2023-10-20
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B60R11/00
- 本发明公开了一种道面检测的探地雷达搭载机构，包括与检测小车的行进方向垂直布设的防撞导向板，与检测小车的行进方向垂直布设的主支架，一一对应设置在主支架的两端部、且与检测小车固定连接的搭载连接杆，沿纵向方向一一对应固定在主支架的背部两端的滑轨，套设置在滑轨上的滑块，一一对应固定在主支架的两端部、与防撞导向板的前边缘轴接、且呈L形状的防撞导向板前连接杆，连接在主支架的两端部的滑块之间的横向联动板，一端与横向联动板的端部连接、且另一端与防撞导向板的后边缘轴接的防撞导向板后连接杆，与横向联动板的端部一一对应连接的锁定支撑架，以及设置在锁定支撑架上、用于探地雷达连接的锁定组件。
- 一种检测雷达搭载机构
- [发明专利]一种用于车载道面检测的检测机构-CN202110819142.0有效
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凌正刚;胥健;郑斌;邓勇军;桂仲成
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上海圭目机器人有限公司
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2021-07-21
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2023-04-25
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B60R11/00
- 本发明公开了一种用于车载道面检测的检测机构，包括探地雷达、防撞导向板和探地雷达搭载机构；所述探地雷达搭载机构包括与检测小车的行进方向垂直布设的主支架，一一对应设置在主支架的两端部、且与检测小车固定连接的搭载连接杆，沿纵向方向一一对应固定在主支架的背部两端的滑轨，套设置在滑轨上的滑块，一一对应固定在主支架的两端部、与防撞导向板的前边缘轴接、且呈L形状的防撞导向板前连接杆，连接在主支架的两端部的滑块之间的横向联动板，一端与横向联动板的端部连接、且另一端与防撞导向板的后边缘轴接的防撞导向板后连接杆，与横向联动板的端部一一对应连接的锁定支撑架，以及设置在锁定支撑架上、用于探地雷达连接的锁定组件。
- 一种用于车载检测机构
- [实用新型]壁面爬行器及爬行检测设备-CN202220481775.5有效
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贺骥;胥健;王迎初;凌正刚;桂仲成
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上海圭目机器人有限公司
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2022-03-07
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2022-09-20
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B64F5/60
- 本实用新型实施例公开了一种壁面爬行器及爬行检测设备，涉及爬壁机器人技术领域。本实用新型实施例的壁面爬行器包括底盘、密封裙边以及负压吸取装置，通过将底盘设置为至少三个并排布置的底板，将相邻两个底板之间转动连接，可以使底盘可以适配不同曲率半径的柱面，通过将密封裙边设置为至少围绕各底板非连接的边缘，使底板、密封裙边以及壁面围合形成负压腔室，通过将负压吸取装置与负压腔室连通，可以使负压吸取装置不断将气体从负压腔室中抽出，以使底盘吸附在柱面上，从而可以使壁面爬行器适配于不同曲率半径的柱面并吸附在柱面上，完成对柱面的表观损伤检测，相较于现有人工目视检测而言，大大提高了检测的安全性及检测的效率。
- 爬行检测设备
- [实用新型]一种用于隧道施工的测试装置-CN202122781179.7有效
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凌正刚;邓勇军;肖唐杰
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上海圭目机器人有限公司
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2021-11-15
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2022-07-01
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B66F11/04
- 本实用新型公开了一种用于隧道施工的测试装置，包括能自适应贴合被测试工作面的测试机构，与所述测试机构连接并用于使所述测试机构自由升降的调节支架，所述调节支架远离测试机构的一端连接固定座，所述固定座底部连接作业平台，所述作业平台为长方形平台，所述作业平台长度方向一端设置有调节滑槽，所述调节滑槽的滑动方向为作业平台的宽度方向，所述固定座底部设置对应调节滑槽的凹槽，所述作业平台底部连接升降移动平台，现场作业人员只需要站立与作业平台上，通过升降移动平台移动至测试位置，通过调节滑槽进行位置微调，可以提高测试定位准确性和测试可靠性，有效的提高测试效率。
- 一种用于隧道施工测试装置
- [实用新型]用于负压爬壁机器人的底盘机构-CN202220021393.4有效
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郑斌;贺骥;凌正刚;桂仲成
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上海圭目机器人有限公司
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2022-01-06
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2022-07-01
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B62D57/024
- 本实用新型公开了用于负压爬壁机器人的底盘机构，包括机体和设于机体底部、用于驱动机体移动的底盘机构，底盘机构包括若干个呈环形阵列状设置在机体的底部的吸盘组件，多个吸盘组件的顶部的顶部均通过球形接头与机体活动连接，球形接头的四周均设有平衡弹簧，任一吸盘组件包括连接板，环形设置在连接板底部边缘的密封圈，若干个设置在连接板底部、与密封圈围绕的空间相连通并形成负压的负压风仓，以及安装在连接板底部、用于驱动机体行走的行走组件，负压风仓的内部安装有负压风机，采用上述方案，本实用新型具有结构简单、使用可靠、可在起伏不平的壁面上进行稳定吸附行走、检测使用效果好等优点，在用于负压爬壁机器人的底盘机构技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
- 用于负压爬壁机器人底盘机构
- [实用新型]一种爬索机器人-CN202122781157.0有效
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曾焕焕;凌正刚;胥健;郑斌
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上海圭目机器人有限公司
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2021-11-15
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2022-05-03
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E01D22/00
- 本实用新型公开了一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，爬索机器人本体上设置爬索辅助轮和距离调节支架，爬索机器人本体连接用于拍摄缆索周向方向的图像的图像采集机构，图像采集机构包括环形设置在缆索四周的多个调节机构，每个调节机构结构相同，每个调节机构包括与爬索机器人本体铰接的调节滑杆，调节滑杆沿其长度方向滑动连接调节座，调节座固定连接定位杆，定位杆与调节滑杆垂直，定位杆远离调节座的一端连接图像采集相机，定位杆固定连接滑动杆，滑动杆与调节滑杆平行，滑动杆远离定位杆的一端连接收纳杆，收纳杆与定位杆平行，多个调节机构的收纳杆之间连接遮光布，可以对图像采集相机的拍摄位置进行遮光处理，提高拍摄图像的可靠性。
- 一种机器人
- [实用新型]一种用于爬索机器人的距离调节支架-CN202122781174.4有效
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曾焕焕;凌正刚;胥健
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上海圭目机器人有限公司
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2021-11-15
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2022-05-03
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F16M13/02
- 本实用新型公开了一种用于爬索机器人的距离调节支架，包括长方形的连接板、设置在连接板长度方向一端的第一调节板、设置在连接板长度方另一端的第二调节板，第一调节板、连接板、第二调节板呈U型结构，第一调节板、第二调节板均为长方形板，第一调节板长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第一调节齿，第一调节板长度方向另一侧沿其宽度方向设置凹槽，凹槽与第一调节板呈“コ”型，凹槽中沿第一调节板长度方向设置导向托轮，第二调节板长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第二调节齿，使用的时候是对称设置在机器人本体两侧，通过对称的调节齿之间设置连接调节杆，不同的齿对应不同的尺寸，可以灵活的进行调节，可以提高调节的可靠性。
- 一种用于机器人距离调节支架
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